CN115826493B 一种空轨车辆远程控制系统及控制方法 （湖南中车时代通信信号有限公司）

本发明公开一种空轨车辆远程控制系统及制信号接入模块接入对被控空轨车辆行车以及远程交互端接收到的控制信号以及调理后控制过检查后的控制信号输出给被控空轨车辆的控2远程交互端连接，所述控制信号接入模块(1)接入对被控空轨车辆行车以及装卸吊具的控不符合操作规范的控制信号，将通过检查后的控制信号输出给被控空轨车辆的控制设备，所述控制信号接入模块(1)分别与司控器、用于控制启停与模式切换的控制开关以及处理模块(4)连接的报警模块，以用于当检查出存在不符合预设需求的控制信号时发出报4.根据权利要求1～3中任意一项所述的空轨车辆远程5.根据权利要求1～3中任意一项所述的空S2.控制PLC模块(3)采集接入远程交互端接收到的控制信号以及调理后控制信号，按S3.对所述控制信号数据包进行解析，并对解析后控制信号根据被控空轨车辆反馈的S4.将保留的所述符合预设操作要求的控制信号发送给被控空轨车辆的控制设备，以3任意一种或多种的开关信号；控制操作部件的开关量信号包括装卸吊具方向开关和/或装骤S4后还包括接收所述PLC模块(3)输出的控制信号和/或被控空轨车辆的状态数据，并将4空轨车辆的远程控制现有技术中研究较少，多数中很可能会存在不符合操作规程的指令，而空轨车辆按照该类不符合操作规程的指令动5收所述PLC模块输出的控制信号和/或被控空轨车辆[0016]S2.控制PLC模块采集接入远程交互端接收到的控制信号以及所述调理后控制信[0017]S3.对所述控制信号数据包进行解[0018]S4.将保留的所述符合预设操作要求的控制信号发送给被控空轨车辆的控制设开关量信号包括装卸吊具方向开关和/或装卸指令开关的开关信号，所述电压模拟量信号6[0034]如图1所示，本实施例空轨车辆远程控制系统包括依次连接的控制信号接入模块理模块4根据被控空轨车辆反馈的车辆状态对接收到的控制数据进行逻辑检查，将通过检用于控制装卸吊具的控制操作部件(如控制操作杆等7[0039]本实施例中，信号调理模块2具体为电流放大部件，以用于开关器件回路中的电不符合预设需求的控制信号时发出报警信号，以的CPU运行程序将主令器件信号值和远程交互端的控制信号数据字节汇总，根据预设格式[0043]上述控制信号逻辑检查包括但并不限于：①车辆非零速下不示模块也可以采用工控计算机实现，即由工控计算机实现对控制信号的逻辑检查基础上，还可以接收PLC模块3输出的控制信号、被控空轨车辆的状态数据进行各类所需形式的显到的PLC发来的操纵控制信号字节数据通过与车辆系统间的通信链路发送至车辆系统执8数字的形式在显示器显示其接收并解析得到的PLC发来的实现与台面主令器件间的机械接口和电气连接。信号调理模块2由信号调理电路板以及对PLC采样经过调理的主令器件控制电信号并转换为字节数据，与获取到的触摸屏控制字节取的主令器件控制信号字节数据和触摸屏控制字节数据经控制逻辑检查处理后传输至车[0049]S2.控制PLC模块3采集接入远程交互端接收到的控制信号以及调理后控制信号，[0050]S3.对控制信号数据包进行解析[0054]开关量信号按应用可以分为电平信号和脉冲信号，本实施例在数据包组包过程持续2s后置0然后按通信协议组包写入发送缓存，如果为模拟量则进行换算后按通信协议9[0055]本实施例中步骤S4后还包括接收PLC模块3输出的控制信号以及被控空轨车辆的