CN115901418B 一种四相机透明土三维变形测量装置及其使用方法 （重庆大学）_第1页
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ABiorthogonalLaserPMeasurementandReconstructionMethodf3-DDeformationofTransparentSoil.《一种四相机透明土三维变形测量装置及其本发明公开了一种四相机透明土三维变形2所述加载系统(1)包括伺服作动器(101)、加载杆(102)、反力框架(103)和加载平台上端设有水平的矩形板(1031)，伺服作动器(101)固定在矩形板(1031)上，伺服作动器两个所述激光系统(2)分别位于矩形板(1031)相邻的两侧，激光系统(2)包括激光器每个所述激光系统(2)的两根立架(202)间隔布置且下端均固定在光学平台(5)上，两降滑块(203)分别滑动连接在两根立架(202)所述步进模组Ⅲ(205)的两端通过水平的转杆(204)与两个升降滑块(203)活动连接，激光器(201)滑动连接在步进模组Ⅲ(205)上且滑动方向四个所述相机系统(3)分别位于矩形板(1031)的四个侧边缘，相机系统(3)包括相机步进模组聂(303)安装在底板(304)上，步进模组Ⅰ(302)的下端滑动连接在步进模组聂3开设有与丝杆Ⅲ相匹配的螺纹通孔，滑动块Ⅲ通过其螺纹通孔安装到丝杆Ⅲ上，激光器在位于所述矩形板(1031)同侧的激光系统(2)和相机系统(3)中，丝杆聂与丝杆Ⅲ垂4.权利要求1～3任意一项所述四相机透明土三维变形测量装置的2)以所述伺服作动器(101)为中心，沿逆时针方向对两个激光器(201)和四个相机3)启动所述伺服作动器(101)进行加载，计算机(4)所述计算机(4)控制激光器Ⅰ朝靠近相机Ⅳ所在相机系统6)所述计算机(4)控制激光器聂朝靠近相机Ⅰ所在相机系统(3)的方向进行水平移动，9)利用MATLAB软件对步骤8)得到的切片位移数据45[0019]2)以所述伺服作动器为中心，沿逆时针方向对两个激光6水平的矩形板1031，伺服作动器101固定在矩形板1031上，伺服作动器101与加载杆102连接，加载杆102的下端穿过矩形板1031且位于加载平台104正上方。所述加载杆102竖直设7[0038]每个所述激光系统2的两根立架202间隔布置且下端均固定在光学平台5上，两根8[0048]本实施例公开了实施例1所述四相机透明土三维变形测量装置的使用方法，包括[0050]2)以所述伺服作动器101为中心，沿逆时针方向对两个激光器201和四个相机301[0054]6)所述计算机4控制激光器聂朝靠近相机Ⅰ所在相机系统整个土体的竖直位移v(y轴方向位移)由v1和v2插值处理得到，整个土体的离面位移(z轴方9水平的矩形板1031，伺服作动器101固定在矩形板1031上，伺服作动器101与加载杆102连[0062]每个所述激光系统2的两根立架202间隔布置且下端均固定在光学平台5上，两根

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