CN116193247B 摄像设备、配件设备及其通信控制方法和存储介质 （佳能株式会社）

号2018.06.282018.07.312018.09.042019.06.142019.06.14201910561404.02019.06.26设备接收表示所述配件设备能够连续地发送的数据大小的配件可发送大小和表示所述配件设备能够连续地接收的数据大小的配件可接收大够连续地接收的数据大小和所述配件可发送大控制器基于所述照相机控制器能够连续地发送的数据大小和所述配件可接收大小来设置第一所述第一连续可接收数据大小和所述第一连续可发送数据大小确定了上限的数据大小来与所2其特征在于，所述配件控制器发送与所述配件设备能够其中，所述存储器映射信息对应的存储器映射包括多个数9.根据权利要求1至8中任一项所述的配件设备，其其特征在于，所述照相机控制器接收与所述配件设备能够发送其中，所述存储器映射信息对应的存储器映射包括多个数3信命令的第一请求、与所述第一通信命令相对应的存储器映射信息所表示的第一地址信发送与所述配件设备能够发送的数据大小有关的第一信息和表示存储器映射信息的基于所述第一信息和所述第二信息来接收针其中，所述存储器映射信息对应的存储器映射包括多个数接收与所述配件设备能够发送的数据大小有关的第一信息和表示存储器映射信息的基于所述第一信息和所述第二信息来发送针其中，所述存储器映射信息对应的存储器映射包括多个数4[0003]镜头可更换型摄像系统可以在照相机本体和可更换镜头之间连接诸如广角/远摄[0004]日本专利5208169公开了一种摄像系统，该摄像系统用于基于连接在与可更换镜头进行通信的照相机本体和该可更换镜头之间的中间配件的光学信息来校正可更换镜头的光学信息。由于作为通信主设备的中间配件获取作为通信从设备的可更换镜头的识别[0005]作为用于实现通信主设备和多个通信从设备之间的一对多通信的通信方法的I2C[0007]另一方面，I2C通信方法是接收侧需要针对各单个数据通信向发送侧返回确认控制器从所述配件设备接收表示所述配件设备能够连续地发送的数据大小的配件可发送机控制器基于所述照相机控制器能够连续地接收的数据大小和所述配件可发送大小来设5通过由所述第一连续可接收数据大小和所述第一连续可发送数据大小确定了上限的数据所述摄像设备发送表示所述配件控制器能够连续地发送的数据大小的配件可发送大小和表示所述配件控制器能够连续地接收的数据大小的配件与所述配件设备能够接收的数据大小有关的第一信息和与所述配件设备能够发送的数据像设备的计算机执行通信控制方法的计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质也构成述配件设备接收表示所述配件设备能够连续地发送的数据大小的配件可发送大小和表示摄像设备能够连续地接收的数据大小和所述配件可发送大小来设置第一连续可接收数据指示所述配件设备向所述摄像设备发送表示所述配件设备能够连续地接收的数据大小的[0016]根据本发明的又一方面的一种非暂时性计算机可读存储介质，其存储计算机程指示所述摄像设备从所述配件设备接收表示所述配件设备能够连续地发送的数据大小的所述摄像设备基于所述摄像设备能够连续地接收的数据大小和所述配件可发送大小来设6由所述第一连续可接收数据大小和所述第一连续可发送数[0018]根据本发明的又一方面的一种非暂时性计算机可读存储介质，其存储计算机程与所述配件设备能够接收的数据大小有关的第一信息和与所述配件设备能够发送的数据[0020]根据本发明的又一方面的一种非暂时性计算机可读存储介质，其存储计算机程[0024]图3是示出根据第一实施例的与配件的初始通信以及用于获得校正后的光学信息[0029]图8A和8B示出根据第二实施例的与动态配件的操作相对应的光学信息校正处理[0031]图10是示出根据第三实施例的用于获取校正识别信息的处理流程和使用该校正7[0034]图13是用于说明根据第四实施例的终端是可更换镜头的照相机系统的结构的框[0051]图27A和27B例示示出根据第五实施例的使用存储器映射的通信处理过程的流程8[0070]这里，第二通信路径是照相机侧的第二通信部208与各配件的通信部进行通信所侧的第二通信部115以及中间配件侧的第二通信部308和408进行通信。照相机侧的通信部208、镜头侧的第二通信部115、中间配件侧的第二通信部308和中间配件侧的第二通信部和安装件402设置到中间配件40，安装件301和安装件302设置到中间配件30，并且安装件[0074]作为具有用于进行第一通信的一个或多个触点的触点端子的第一通信触点102、9[0079]调焦透镜控制器108进行调焦透镜104的位置检测和驱动控制。变焦透镜控制器绝对值编码器等的位置传感器和诸如超声马达或步进马达等的驱动马达。模糊量检测器在使可更换镜头10以后面所述的安全模式工作时所要执行后面所述的第一通信中从照相机控制器205接收的命令相对应的操作。与命令相对应的操[0083]镜头控制器113通过例如利用在第一通信中从照相机本体20接收到的新固件覆盖存储器中所存储的旧固件来更新固件。镜头控制器113通过将表示固件的更新处理的状况收到的固件来更新存储器中所记录的固件的处理是更新固件所可更换镜头10的工作状态和更新固件等的所需的最低限度的功能。在镜头控制器113在安全模式下通过第一通信接收到针对在安全模式下不能进行[0089]照相机控制器205被配置为控制照相机本体并且具有未示出的存储器。照相机控制器205是例示性的通信控制器。照相机第一通信部207在照相机本体20中进行第一通信。信部207和照相机第二通信部208是例如使用照相机本体2[0090]诸如液晶监视器等的图像显示单元206用于显示照相机本体20所拍摄到的图像、示可更换镜头10或者中间配件30或40的固件更新用的菜单。照相机控制器205在检测到所[0091]照相机操作构件209设置诸如拨盘环和开关等的摄像条件。在操作照相机操作构[0092]介质接口(IF)210是被配置为相对于诸如可移动存储卡等的存储介质211进行数[0093]记录介质211用作通过照相机本体20中的摄像所获得的图像数据和音频数据的记[0095]本实施例中的中间配件光学构件307和407例如是改变拍摄图像的光学特性的光和409以及中间配件第二通信部308和408包括[0098]中间配件控制器309和409中所包括的各个存储器包括可并且存储CPU所执行的控制软件(固件)以及与中间配件30和40有关的固有信息和状态信[0099]中间配件控制器309和409具有诸如CPU等的可编程处理器，并且通过从存储器读控制器309和409进行与在后面所述的第二通信中从照相机控制器205接收到的指示相对应[0100]中间配件控制器309和409通过利用例如通过第一通信从照相机本体20接收到的及表示处于安全模式的信息(或针对固件更新请求)等)发如中间配件操作构件310和410的操作信息的发送等的其[0105]第二通信连接开关311和411是设置在中间配件30和40的第二通信线上并且比中[0106]在第一实施例中，直到将入射在可更换镜头10上的光输出为图像为止的流程如202分别包括作为从照相机第一通信部207输出的时钟线LCLK的端子的第一通信LCLK端子[0112]中间配件30和40中的时钟线LCLK、数据线DCL和数据线DLC分别在第一通信触点403和405之间以及在第一通信触点303据输出至数据线DLC。照相机第一通信部207根据时钟线LCLK的前沿信号接收数据线DLC的镜头第一通信部114接收到数据线DCL的B7～B0的8位数据时，镜头第一通信部114在Tbusy理可以通过第一通信在照相机第一通信部207和镜头第一通信部114之间传输二通信部208、镜头第二通信部115和中间配件第二通信部308通过经由CS信号端子连接的CS信号线和经由DATA信号端子连接的DATA信号线[0118]照相机通信电路包括接地开关221和输入/输出选择器开关222。镜头通信电路包括接地开关121和输入/输出选择器开关122。中间配件通信电路包括接地开关321和421以[0119]信号线包括用于传播用于进行通信流控制的信号的CS信号线(第一信号线)和用接)到可更换镜头10、照相机本体20以及中间配件30和40来将CS信号线的状态设置为低状号线可以经由可更换镜头10的输入/输出开关122连接至镜头第二通信部115。DATA信号线可以经由照相机本体20的输入/输出开关222连接至照相机第二通信部208。DATA信号线可以分别通过中间配件30或40的输入/输出开关322或422连接至中间配件第二通信部308或408。各微计算机包括用于发送数据的数据输出单元(CMOS系统)和用于接收数据的数据输入单元(CMOS系统)。操作输入/输出开关可以选择DATA信号线连接至数据输出单元还是数可更换镜头10、照相机本体20以及中间配件30和40各自通过操作各输入/输出开关以使[0123]由于CS信号线在任何单元连接至GND时变为低电平，因此CS信号线用作广播通信线为低时配件经由DATA线所接收到的数据被[0126]检测到CS信号线的低电平的单元可以通过在广播处理期间接通自身的接地开关播通信结束，配件的DATA信号线基本上可以维持接收状态。在照相机与配件进行P2P通信体20的接地开关221以及中间配件30和40的接地开关321和421与电源连接。DATA信号线可照相机本体20获取基于中间配件30和40的光学信息进行校正后的可更换镜头10的光学信[0139]操作状态信息是可以识别可更换镜头10正以正常模式还是安全模式工作的信[0140]后面将参考图4来说明用于通过第一通信获取可更换镜头10的认证信息的子处理[0143]中间配件识别信息可以是诸如用于识别中间配件的类型(机型)的机型编号(ID)[0144]校正处理必要性信息是表示是否需要通过配件的附接来校正可更换镜头10的光正处理。在照相机控制器205基于中间配件校正处理必要性信息而先前知晓不需要通过安设计成抵消自身宽度对光学系统的影响的光学构件，并且是为了增加操作元件而安装的。另一示例是安装件转换器，通过将该安装件转换器安装在具有法[0146]操作状态信息是可以识别中间配件30和40正以正常模式下还是安全模式工作的[0147]后面将参考图5A和5B来说明用于通过第二通信获取中间配件的认证信息的子处[0149]在进入S305之后，照相机控制器205基于S304中所获取到的校正处理必要性信息[0150]在进入S306之后，照相机控制器205判断在可更换镜头和在S305中校正处理必要[0153]在进入S308之后，照相机控制器205将与其它校正有关的配件的识别信息发送至S307中所确定的第一配件，并且向该第一配件请求可更换镜头10的光学信息的校正处理。[0154]在S308中接收到校正请求的第一配件的控制器使用已存储的与其它校正有关的配件的光学信息来进行可更换镜头10的光学信[0157]在流程进入S310时，照相机控制器205使用自身所存储的可更换镜头的光学信息[0158]在S305中照相机控制器205判断为不存在需要可更换镜头的光学信息的校正的中[0159]在流程进入S311时，照相机控制器205基于在S303中获取到的可更换镜头认证信定期获取可更换镜头中的操作构件116的操作信息的通信，可以使用第一通信路径和第二[0165]图4示出根据第一实施例的照相机系统中的作为照相机本体20和可更换镜头10之的可更换镜头认证信息请求是用于请求照相机控制器205发送作为认证信息的两个信息的[0169]镜头控制器113在S403中接收到可更换镜头认证信息发送请求时，进入S404。然后，镜头控制器113将可更换镜头认证信息(对应于第一信息)通过第一通信发送至照相机[0170]现在将参考图9B来说明可更换镜头10发送至照相机控制器205的认证信息。该认[0174]图5A和5B说明根据第一实施例的照相机系统中的作为照相机本体20和配件之间[0179]在S506中，中间配件控制器309将中间配件30的认证信息通过第二通信发送至照[0180]现在将参考图9D来说明中间配件发送至照相机控制器205的认证信息。该认证信[0183]如第二通信那样的一对多通信可以例如通过将配件的识别信息添加到通信数据行处理的中间配件控制器309使第二通信连接开关311短路时，中间配件控制器409可以接收到照相机控制器205所发送的数据。使第二通信连接开关短路的中间配件30不会对照相机控制器205的发送信息作出响应，直到在该子处理结束时的S522中接收到照相机控制器[0187]由于中间配件40同样地起作用，因此照相机控制器205可以顺次与多个配件进行镜头控制器113没有接收到从照相机控制器205发送来的信[0189]在S506中，中间配件控制器309将中间配件30的认证信息通过第二通信发送至照制器409可以接收到照相机控制器205[0192]在S510中，中间配件控制器309接收到照相机控制器205[0194]尽管第一实施例是连接了一个可更换镜头和两个中间配件的总共三个配件的示[0201]在S521中照相机控制器205获取到认证信息时，流程进入S522并且这一系列初始[0204]本实施例说明了使用用于使用第二通信连接开关与多个配件进行顺次通信的方[0207]图6A和6B示出根据第一实施例的照相机系统中的、照相机控制器205确定与光学校正有关的配件中的第一配件的子处理S307的流程。现在假定照相机控制器205没有存储[0209]在进入S602之后，照相机控制器205将中间配件40的识别信息和光学信息有无响[0210]在S603中中间配件控制器309接收到中间配件40的识别信息和光学信息有无响应[0211]在S604中，中间配件控制器309将与是否存储了中间配件40的光学信息有关的信[0212]在S605中照相机控制器205从中间配件30接收到中间配件40的光学信息有无时，机控制器205判断为中间配件30是第一中照相机控制器205判断为中间配件40是第一中间配件并存储[0217]在进入S609之后，照相机控制器205将在S607或S608中确定的第一中间配件的识别信息和光学信息(第四信息)的有无响应请求(第三指示信息)通过第一通信发送至镜头[0218]在S610中镜头控制器113接收到第一中间配件的识别信息和光学信息有无响应请[0219]在S612中照相机控制器205从可更换镜头10接收到第一中间配件的光学信息的有通过使用各个通信路径的通信所获取到的各单元的识别信息和中间配件校正处理必要性[0227]通过操作中间配件中所设置的操作构件使得配件的光学系统动态地改变的示例[0229]假定照相机控制器205经由通过如第一实施例那样的操作所获取到的配件的识别使在安装了这些中间配件中的仅一个中间配件的情况下对与光学系统是否动态地改变有关的信息，在图4的S402以及图5A和5B的S502和S509中获的认证信息的发送请求而获取包括移动体配件信息的认证信息。照相机控制器205在无需相机控制器205可以基于配件的识别信息来判断配件是否是更具体地，在照相机控制器205从任何配件获取到表示光学系统动态地改变的信息作为动获取到表示光学系统动态地改变的信息作为动态配件信息的情况下，照相机控制器205判[0237]在S704中，照相机控制器205执行用于基于动态配件的光学信息的变化来校正可作相对应的光学信息的变化来校正可更换镜头的光学信息的子[0242]在S802中，照相机控制器205将光学数据识别信息发送请求通过第二通信发送至作为动态配件的中间配件30的中间配件控且将光学数据识别信息通过第二通信发送至照相机控[0244]动态配件的光学数据识别信息是与可更换镜头10的光学信息的校正参数有关的[0246]在S806中，照相机控制器205基于光学数据识别信息来判断中间配件30的光学信相机控制器205在经过了预定时间之后再发送光学数据识别[0247]如果在S806中照相机控制器205判断为中间配件30的光学信息已改变，则流程进入S807作为用于校正光学透镜的光学信息的变化的方式可以通过以轮询方式按恒定时间段与动态配件进行通信来接收光学信息的作构件的操作时，可以将中断信号从后面所述的中间配件控制器309发送至照相机控制器可选地，可以仅将光学数据识别信息的变化通知至照相机控制器205，并且照相机控制器[0251]在进入S807之后，照相机控制器205通过第一通信向作为第一单元的可更换镜头10的镜头控制器113发送中间配件30的光学数据识别信息和可更换镜头10的光学信息的校[0252]在S808中镜头控制器113接收到中间配件30的光学数据识别信息和光学校正请求[0253]在S809中，镜头控制器113基于中间配件30的光学数据识别信息来从镜头控制器信息以及中间体配件30的光学信息来校正可[0256]在S812中接收到由照相机控制器205校正后的可更换镜头的光学信息时，流程进[0258]本实施例将中间配件其中之一描述为动态配件并且将可更换镜头10描述为第一[0260]可更换镜头10的光学信息的校正处理不仅基于在S805中获取到的动态配件的光[0262]如上所述，在第二实施例中，照相机控制器205检测中间配件30的光学信息的变[0265]本实施例将关注于用作中间配件识别信息的表示配件特有的光学数据的光学数别信息。根据本实施例的与校正方法有关的信息是与中间配件的光学构件相对应的信息，并且与校正参数有关的信息是与根据光学构件的光学特性的中间配件的光学信息相对应[0268]镜头控制器113可以在使与校正方法有关的信息和与校正参数有关的信息彼此相[0269]将与校正方法有关的信息和与校正参数有关的信息经由照相机控制器205发送至有单元(在本实施例中为可更换镜头10)也可以通过将重新设置作为校正参数的倍率信息[0275]在流程进入S1002时，照相机本体20通过未示出的电源供给用安装件触点来向可[0276]作为通过第二通信与配件的初始通信处理的子处理S1003与第一实施例中的子处[0278]在进入S1004之后，照相机控制器205将在S1003中获取到的中间配件校正识别信[0284]在S1006或S1007中获取到光学信息之后，流程进入S1008并且光学信息获取序列相机和中间配件可以彼此进行通信的第二通信路径的照相机系统可以基于中间配件的光[0286]第一实施例例示配件的识别信息和校正处理必要性信息都包括在配件的认证信理必要性信息如何，与获取到校正识别信息的情况相比，在校正处理必要性信息表示校正且单独获取到校正识别信息的情况下，获取中间配件识别信息和校正识别信息作为用于识其它应用。[0287]在基于校正识别信息中所包括的与校正方法有关的信息判断为镜头控制器113没[0291]上述实施例说明了照相机本体20在通过第一通信与可更换镜头10进行的初始通信中获取到可更换镜头10的识别信息(也称为第一镜头识别信息)作为可更换镜头10的认施例关注于第一镜头识别信息和第二镜头识别信息之间的信中将可更换镜头10的识别信息(上述第一镜头识别信息和第二镜头识别信息)发送至照[0294]此时，镜头控制器113可以发送与第一镜头识别信息和第二镜头识别信息相同的息或表示非中间配件的信息作为第二识别信息发送至照相机[0298]如上所述在本实施例中选择性地使用第一镜头识别信息和第二镜头识别信息例到用于可更换镜头的系统，并且可以将照相机控制器205通过第二通信从各配件的控制器外的识别信息发送至照相机控制器205的配件不是可更换镜头10，因此可被判断为中间配件101包括识别端子。经由这些识别端子所连接的线器118和213的电阻值对上拉电源的电压电平进行分压所获得的值输入至照相机控制器值对照相机本体20的上拉电源的电压电平进行分压[0310]现在假定可更换镜头10所使用的电阻器和终端处的中间配件所使用的电阻器预型)的第一镜头识别信息不同的信息以及表示可更换镜头10是镜头的信息。该结构可以提[0317]上述实施例将第一配件描述为与校正有关的配件中的存储所有其它配件的光学[0318]在上述实施例的初始通信中，镜头控制器113在S404和S520中发送可更换镜头10一中间配件可被设置为多个中间配件中的存储其它中间配件的所有或更多光学信息的中计算机111接收到发送请求RTS时，镜头数据信号DLC的信号电平在1位时间段内被设置为奇偶信息PA添加至第10位，并且在表示1帧的结束的结束位SP的时间段内将镜头数据信号[0329]图16示出根据本发明的第五实施例的结构。第五实施例将说明如下的摄像系统配件设备可拆卸地且可通信地安装在作为摄像设备的照相机本在照相机本体5200和可更换镜头5100之间附接两个[0331]该照相机系统使用多个通信电路(通信路径)来在照相机本体5200、可更换镜头[0332]可更换镜头5100和中间适配器5300经由作为联接机构的安装件5010机械地和电计算机(以下称为镜头微计算机5)5111和适配器微计算机(以下称为适配器微计算机5)照相机本体5200以及中间适配器5300经由安装件5010和5011所设置的通信端子部5014和[0334]可更换镜头5100具有摄像光学系统。该摄像光学系统从被摄体OBJ侧起顺次包括透镜保持架5105和5106保持。透镜保持架5105和5106由未示出的引导轴沿光轴(在该图中利用虚线表示)延伸的光轴方向可移动地引导，并且由步进马达5107和5108沿光轴方向驱[0335]通过诸如音圈马达等的图像稳定致动器5126使图像稳定透镜5103沿与摄像光学通过霍尔元件5115来检测，并且经由放大器电路5122和A/D转换器电路5123被输入至镜头头微计算机5111经由用于进行第一通信的镜头第一通信电路5141或用于进行第二通信的(配件数据)经由镜头第一通信电路5141和镜头第二通信电路5142发送至照相机本体5200。镜头微计算机5111根据可更换镜头5100中的各组件的操作来将相应的镜头数据发送至照[0338]镜头微计算机5111根据控制命令中的与变倍和调焦有关的命令以及操作构件的[0339]镜头微计算机5111根据控制命令中的图像稳定相关命令或者可更换镜头5100中设置的诸如振动陀螺仪等的振动传感器(未示出)所检测到的照相机抖动来经由图像稳定[0340]镜头微计算机5111根据控制命令中的与光量调整有关的命令或者操作构件的操光学系统的变倍透镜以及适配器微计算机(以下[0343]作为配件控制器的适配器微计算机5302控制中间适配器5300中的各组件的操适配器微计算机5302经由用于进行第一通信的适配器第一通信电路5341或用于进行第二通信的适配器第二通信电路5342接收从照相机本体5200发送来的控制命令或发送请求命令相对应的适配器数据(配件数据)经由适配器第一通信电路5341和适配器第二通信电路信电路5342构成中间适配器5300中的[0345]图像传感器5201对由摄像光学系统形成的被摄体图像进行光电转换并且输出电气信号(模拟信号)。A/D转换器电路5202将来自号。信号处理电路5203对来自A/D转换器电路5202的数字信号进行各种图像处理以生成图像信号。信号处理电路5203还根据该图像信号生成表示被摄体图像的对比度状态(摄像光学系统的焦点状态)的焦点信息和表示曝光状态的亮度信息。信号处理电路5203将该图像[0346]作为照相机控制器的照相机微计算机5205根据来自诸如未示出的摄像指示开关如，控制图像传感器5201的曝光时间或者控制A/D转换器电路5202的感光度以进行曝光控[0347]照相机微计算机5205将控制命令和发送请求命令经由用于进行第一通信的照相机第一通信电路5241或用于进行第二通信的照相机第二通信电路5242发送至可更换镜头与根据亮度信息的光量调整控制有关的控制命令和与根据焦点信息的调焦控制有关的控[0348]照相机微计算机5205接收来自可更换镜头5100的镜头数据和来自中间适配器更换镜头5100和中间适配器5300有关的控制命令发送至可更换镜头5100和中间适配器[0349]照相机微计算机5205根据需要将用于获取控制信息和状况信息的发送请求命令[0350]现在参考图17，将说明用于在照相机本体5200与可更换镜头5100和中间适配器5111经由镜头第一通信电路5141、并且由适配器微计算机5302经由适配器第一通信电路通过经由安装件5010和5011所设置的通信端子部5012和5013而连接的信号线(CS和DATA)头第一通信电路5141包括接地开关51121和输入/输出开关51122。适配器第一通信电路5341包括接地开关53031和输入/输出开关53[0352]信号线包括用于传播用于控制通信的信号的信号线CS(第一信号线)和用于传播51121、照相机本体5200的接地开关52081和中间适配器5300的接地开关53031可连接至照相机本体5200和中间适配器5300都断开(切断)接地开关时，信号线CS的状态可以变为DATA可以经由可更换镜头5100的输入/输出开关51122、发送缓冲器51123和接收缓冲器51124连接至镜头微计算机5111。信号线DATA可以经由照相机本体5200的输入/输出开关发送数据的情况下，这三者操作自身的输入/输出开关52082、51122和53032以使信号线别操作自身的输入/输出开关52082、51122和53032以使信号线DATA连接至接收缓冲器后面将说明通信时的信号线DATA的输入/输[0360]现在参考图19A和19B所示的信号波形，将说明在照相机本体5200、可更换镜头[0361]图19A示出响应于从照相机微计算机5205向镜头微计算机5111和适配器微计算机5302的广播通信而从适配器微计算机5302向照相机微计算机5205和镜头微计算机5111进向作为通信从设备的镜头微计算机5111和适配器微计算机5302通知广播通信的开始该数据进行内部处理。在用于接收下一数据的准备完成之后，解除向信号线CS的低输出计算机5302向照相机微计算机5205和镜头微计算机机5302在检测到从信号线DATA输入的开始位ST的定时，开始向对信号线CS的低输出CS的低输出(5425)。另一方面，每当镜头微计算机5111和适配器微计算机5302从信号线[0374]在图19B所示的示例中，在从作为通信从设备的镜头微计算机5111和适配器微计[0375]照相机微计算机5205将低输出发送至信号线CS以开始广播通信的定时可以与镜可被设置为从作为通信主设备的照相机微计算机5205向作为通信从设备的镜头微计算机备的照相机本体5200从作为通信从设备的可更换镜头5100和中间适配器5300中选择一个通信对方。然后，进行进在照相机本体5200和所选择的通信从设备之间发送和接收数据的通信和P2P通信之间切换的方法以及用于选择P2P通信的通[0380]最初，作为通信主设备的照相机微计算机5205将要发送的1字节的数据存储在发送缓冲器52083中，并且在发送开始的同时根据上述通信格式将该数据输出至信号线DATA该数据连续地输出至信号线DATA(5504)。在镜头微计算机5111结束第2字节的结束位SP的[0382]未被选择为P2P通信的通信对方的适配器微计算机5302完全不参与信号线CS和信[0383]如以上参考图20所述，在P2P通信中使用信号线CS所传播的信号用作表示发送侧的发送结束和下一数据发送的待机请求的通知信号。图20所示的P2P通信的通信波形仅是信模式切换)方法和用于选择P2P通信的通信对方的方法。通过广播通信来选择P2P通信的机5302的1字节数据发送和从适配器微计算机5302向照相机微计算机5205的1字节数据发计算机5111向照相机微计算机5205的3字节数据发送来进行[0385]最初，作为通信主设备的照相机微计算机5205根据图19A所述的过程进行广播通信(5601)。通过该广播通信通知的内容是指定下一P2P通信中与照相机微计算机5205的通据通过广播通信所接收到的从设备指定数据来判断它们是否被指定为P2P通信的通信对微计算机5205发送至适配器微计算机5302，然后将该1字节数据从适配器微计算机5302发[0387]在照相机微计算机5205和适配器微计算机5302之间的P2P通信结束时，照相机微镜头微计算机5111设置为从设备指定数据以将镜头微计算机5111指定为下一P2P通信的通[0388]接着，照相机微计算机5205和镜头微计算机5111根据图20所述的过程通过P2P通然后镜头微计算机5111将3字节数据发[0390]现在参考图22A和22B的流程图，将说明在作为在照相机本体5200、可更换镜头5100和中间适配器5300之间进行的第一通信模式的广播通信模式中的处理(通信控制方法)。现在将说明从照相机本体5200向可更换镜头5100和中间适配器5300的例示性广播通[0391]图22A示出在从照相机微计算机5205向镜头微计算机5111和适配器微计算机5302播通信的要求时(诸如在照相机微计算机5205发送镜头数据或适配器数据的发送请求时、或者在镜头微计算机5111和适配器微计算机5302将低输出发送至信号线CS以请求广播通52081以将信号线CS设置为低电平，由此向镜头微计算机5111和适配器微计算机5302通知微计算机5111或适配器微计算机5302的发送的双向命令。如果该发送数据不是双向命令，则照相机微计算机5205进入S5704，并且如果该发送数据是双向命令，则照相机微计算机[0397]在S5705中，照相机微计算机5205操作输入/输出开关52082以使信号线DATA连接头微计算机5111或适配器微计算机5302的数据发送。如果信号线CS变为低，则流程进入微计算机5111和适配器微计算机5302指定了P2P通信的通信对方。如果照相机微计算机[0409]上述处理可以使用从照相机本体5200向可更换镜头5100和中间适配器5300的广[0410]图22B示出镜头微计算机5111和适配器微计算机5302从照相机微计算机5205接收[0411]在S5720中，镜头微计算机5111和适配器微计算机5302许可从信号线DATA接收数果信号线CS为高，则流程进入S5723以结束广播通信的接收处理，并且如果信号线CS不为[0414]在S5723中，镜头微计算机5111和适配器微计算机5302禁止来自信号线DATA的数[0418]在S5727中，镜头微计算机5111和适配器微计算机5302禁止来自信号线DATA的数51122和输入/输出开关53032以使信任意大小，只要该字节数在照相机微计算机5205、镜头微计算机5111和适配器微计算机算机5完成数据接收为止或者直到信号线CS变为高为止。在信号线CS变为高时，流程进入的数据、照相机微计算机5205是否指定了P2P通信的通信对方。如果指定了镜头微计算机[0428]在S5737中，镜头微计算机5111和适配器微计算机5302许可来自信号线DATA的数[0430]上述处理使得能够使用从照相机本体5200向可更换镜头5100和中间适配器5300间适配器5300之间在作为第二通信模式的P2P通信模式中进行的处理。将说明从作为通信主设备的照相机本体5200向作为通信从设备的中间适配器5300[0432]图23A示出在P2P通信模式中作为通信主设备的照相机微计算机5205所进行的P2P[0433]在S5800中，照相机微计算机5205操作输入/输出开关52082以使信号线DATA连接具有利用适配器微计算机5302中的接收缓冲器一次[0438]在S5805中，照相机微计算机5205操作输入/输出开关52082以使信号线DATA连接微计算机5205断开(切断)接地开关52081并且解除向信号线CS信号线CS变为高时，这意味着照相机微计算机5205完成了当前的P2P通信，因而流程进入[0445]上述处理可以使用从作为通信主设备的照相机本体5200向中间适配器5300的P2P[0446]图23B示出在照相机微计算机5205和作为通信从设备的适配器微计算机5302之间括来自适配器微计算机5302的数据发送的双向命令。如果所接收到的数据不是双向命令，[0451]在S5824中，适配器微计算机5302操作输入/输出开关53032以使信号线DATA连接向照相机微计算机5205通知通过P2P通信的数据发送相机本体5200的情况下、照相机本体5200与中间适配器5300进行的例示性通信处理(照相[0459]在S5900中，照相机微计算机5205进行用以识别经由照相机第一通信电路5241所信比特率。该认证通信是在相互预定义的连续可始的初始设置处理。该初始设置例如是将配件的附接状态显示在显示单元206上或者将光[0462]在S5903中，照相机微计算机5205将适配器可发送大小与作为自身连续可接收的数据大小的照相机可接收大小进行比较。如果照相机可接收大小小于适配器可发送大小，则在S5904中照相机微计算机5205将照相机可接收大小设置为作为后面所述的第一连续可大接收大小是照相机微计算机5205可以从适配器微计算机5302连续地接收的最大数据大[0464]从S5904和S5905进入S5906的照相机微计算机5205经由照相机第一通信电路5241个体信息也在第二连续可发送数据大小的范围内机5302可以连续地接收的数据大小。适配器可接收大小例如由接收缓冲器53034的缓冲器送数据大小的照相机可发送大小进行比较。如果照相机可发送大小小于适配器可接收大小，则在S5910中照相机微计算机5205将照相机可发送大小设置为作为后面所述的第一连大发送大小是从照相机微计算机5205向适配器微计算机5302连续可发送的最大数据大小。[0469]在S5912中，照相机微计算机5205将照相机个体信息经由照相机第一通信电路[0470]照相机微计算机5205针对各配件(可更换镜头5100或中间适配器5300)设置上述用针对各配件设置的第一连续可接收数据大小和第一连续可发送数据大小作为上限的数[0471]在照相机本体5200启动时进行的上述照相机本体启动处理即使在发售日期不同的照相机本体5200和配件(可更换镜头5100和中间适配器5300)的组合中也可以设置最佳式)中在照相机本体5200和配件(可更换镜头5100或中间适配器5300)之间的预定义存储器[0475]将说明作为通信主设备使用存储器映射从通信从设备接收数据所用的例示性通信命令(数据发送请求)的数据接收命令51100。[0479]接着，将说明数据发送命令51101作为用于使通信主设备使用存储器映射将数据发送至通信从设备的例示性通信命令。从照相机微计算机5205发送来的数据DC总共是(N+据发送至通信从设备的例示性通信命令的数据发送命令51102。该命令意图从开始地址的[0488]现在参考图27A，将说明照相机本体5200从中间适配器5300接收存储器映射上的[0489]在S51200中，照相机微计算机5205设置与请求发送的数据相对应的命令(数据发[0499]接着，在S51202中，照相机微计算机5205根据数据接收命令51100的DC格式，将S51200和S51201中所设置的命令、存储器映射地址ADR和接收数据数N存储在接收缓冲器[0506]现在参考图27B的流程图，将说明照相机本体5200从中间适配器5300发送存储器[0507]在S51210中，照相机微计算机5205设置与要发送的数据相对应的命令(数据接收存储在发送缓冲器52083中，并且通过重复S51212和S51213中的DC的发送来多次发送该发[0524]现在参考图28的流程图，将说明在中间适配器5300从照相机本体5200接收到P2P[0525]在S51220中，适配器微计算机5302取出接收缓冲器53034中所存储的接收数据并命令51100中指示的存储器映射地址取出数量为在数据接收命令51100中指示的接收数据存储器映射中的利用数据发送命令51101表示的地址起连续地存储从照相机微计算机5205式来将要响应地发送的数据存储在发送缓冲[0534]适配器微计算机5302从S51224或S51227进入S51228，并且将发送缓冲器53033中适配器微计算机5302可以对发送数据进行分割，将分割后的数据存储在发送缓冲器53033[0535]上述处理使得中间适配器5300能够在连续可通信的范围内与中间适配器5300进[0536]本实施例即使在照相机本体5200以及包括可更换镜头5100和中间适配器5300的式)中在照相机本体5