CN116238343B 电驱系统的控制方法、装置、介质及电动车辆 （奇瑞汽车股份有限公司）

辆本申请实施例公开了一种电驱系统的控制据所述电机热管理状态调整所述电驱系统的动和所述电机定子温度调整所述电驱系统的扭矩2根据所述电机定子温度确定所述电驱系统的电机的热失效类型在所述电驱系统的各个电机均为所述热失效电机的情况下，根据所述电机热管理状态调整所述电驱系统的动力总成运行模式在所述修正后电机定子温度低于温度预警上限的情况下，确定在所述修正后电机定子温度高于失效温度上限的情况下，确定所述电机最大扭矩为在所述修正后电机定子温度低于所述失效温度上限且高于所述温度预警上限的情况在系统需求扭矩小于低温电机的电机最大扭矩的情况下，将在所述系统需求扭矩大于所述低温电机和所述高温电机的最大扭矩能力总和的情况在所述系统需求扭矩大于所述低温电机的最大扭矩能力且小于所述低温电机和所述制所述高温电机补充所述系统需求扭矩与所述在所述电机定子温度高于失效温度上限，或电机扭矩能力低于失在所述电机定子温度高于温度预警上限的情况下，确定3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在在所述电机热管理状态是温度正常状态的情况下，保持所述电3在所述电机热管理状态是热保护状态的情况下，将所述电驱在所述电机热管理状态是半失效状态的情况下，若车速低于并热管理模块，用于根据所述电机定子温度确定所述电驱系统动力总成协调模块，用于根据所述电机热管理状态调扭矩分配模块，用于根据所述环境温度和变速器油温确定修正偏置码由处理器加载并执行以实现如权利要求1至3中任一项所述的电驱处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的电驱系统7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所4[0004]但是相关技术在扭矩分配方式下都有可能在环境温度较高或工作负荷较重时产述电机热管理状态用于表示电机受温度影响5程序产品或计算机程序包括计算机指令，上述计算机指令存储在计算机可读存储介质中。[0025]图4示出了本身申请实施例提供的一种电驱系统的控制策略确定方法的流程示意联式混合动力汽车和混动式混合动力汽车中的至少6[0033]图1示出了本申请实施例提供的一种混合动力汽车的结构示意图。混合动力汽车[0034]混合动力控制单元101用于控制混合动力汽车的运行模式和动力源的扭矩分配方根据混合动力控制单元101的指示调整动力总成运行模式和[0046]1、在电驱系统的各个电机均为热失效电机的情况下，确定电驱系统处于失效状[0047]2、在电驱系统的一个电机为热失效电机的情况下，确定电驱系统处于半失效状个或2个电机是热限额电机，或环境温度高于环境高温上限且变速器油温超过变速器高温7[0058]可选地，在系统需求扭矩大于低温电机和高温电机的最大扭矩能力总和的情况[0061]图3示出了本申请实施例提供的一种电驱系统的状态判断方法的流程示意图。该8[0080]图4示出了本申请实施例提供的一种电驱系统的控制策略确定方法的流程示意9[0102]图5示出了本申请实施例提供的一种电驱系统的扭矩分配方法的流程示意图。该2个电机之间的扭矩分配策略同上述热保护状态时双电机电驱模式的扭矩分配策略。由于[0116]图6示出了本申请的一个示例性实施例提供的一种电驱系统的控制装置的结构示[0118]热管理模块602，用于根据所述环境温度和所述电机定子温度确定所述电驱系统[0119]动力总成协调模块603，用于根据所述电机热管理状态调整所述电驱系统的动力[0120]扭矩分配模块604，用于根据所述环境温度和所述电机定子温度调整所述电驱系述电驱系统的一个电机为所述热失效电机的情况下，确定所述电驱系统处于半失效状态；所述电驱系统的电机是所述热失效电机；在所述电机定子温度高于温度预警上限的情况[0127]图7是根据一示例性实施例示出的一种混合动力控制单元的结构示意图。混合动元700还包括帮助计算机设备内的各个器件之间传输信息的基本输入/输出系统(Input/[0128]基本输入/输出系统706包括有用于显示信息的显示器708和用于用户输入信息的705的输入输出控制器710连接到中央处理单元701。基本输入/输出系统706还可以包括输入输出控制器710以用于接收和处理来自键盘、鼠标、或电子触控笔等多个其他设备的输[0129]大容量存储设备707通过连接到系统总线705的大容量存储控制器(未示出)连接设备存储介质包括RAM、ROM、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammableReadOnlyMemory，EPROM)、带电可擦可编程只读存储器(ElectricallyErasable[0131]根据本公开的各种实施例，混合动力控制单元700还可以通过诸如因特网等网络连接到网络上的远程计算机设备运行。也即混合动力控制单元700可以通过连接在系统总[0132]存储器还包括一个或者一个以上的程序，一个或者一个以上程序存储于存储器中，中央处理器701通过执行该一个或一个以上程序来实现上述电驱系统的控制方法的全得上述计算机设备执行如上方面实施例提供的电驱