CN116449326B 宽带多目标平动参数估计与补偿方法 （北京航空航天大学）

本发明公开了宽带多目标平动参数估计与机Hough变换，分离提取各目标的对应轨迹；然后，粗估计各目标的初始位置和速度以及加速得三维的多普勒_距离_时间矩阵，得到R_D像切2c上第j个散射点的散射强度，Si为第i个是第i个目标上第j个散射点相对于雷达的径向距离，其中Ri(tm)是雷达站址到第i个目标对应的参考坐标系原点的径向距离，其变化视作是平动，Rij速度i,以及加速度i,,然后进行粗补偿；3步骤七、利用每个目标的残余加速度和残余平动速度，其中i,为粗估计的加速度；②在一维距离像序列空间建立笛卡尔坐标系(x,y)，并将③先Hough变换得到混叠航迹的直线方程，再构建宽度仅五个距离单元的掩膜选中混456置R和速度i,以及加速度i,,然后进行粗补偿。[0025]③先Hough变换得到混叠航迹的直线方程，再构建宽度仅五个距离单元的掩膜选[0028]⑥对每个慢时间执行相同的操作，直到特定散射点和混叠航迹都被CLEAN算法消[0035]Ai-argm(s).7[0047]=i,+Ai8使用滑窗MUSIC精确切割噪声子空间和信号_噪声子空间实现对噪声鲁棒的高精度估计目其中Ri(tm)是雷达站址到第i个目标对应的参考坐标系原点的径向距离，其变化视作是平9ij一般的效果较差，尤其对于相干雷达系统多项式形式的相参补偿的精度要优于非相参补[0081]可以把上式看作笛卡尔坐标系下的直线方程，根据ρ_θ空间和笛卡尔坐标系的变[0089]③在ρ‑θ空间中根据预先设定的阈值对图像进行检测，超过阈值的点认为它对应[0092]经典随机Hough变换的基本思想是基于图像几何特征确定映射关系，其基本的计[0097]④根据事先设定好的阈值检[0103]因为这里所处理得是雷达接收信号，其横纵坐标即快时间维和慢时间维并不均[0107]实际中得到的一维距离像序列常常会出现目标轨迹交叉，这时如果使用Canny等置R和速度i,以及加速度i,,然后进行粗补偿。[0109]根据步骤一得到的目标轨迹通过一维CFAR得到目标每一个chirp对应的距离信息m[0110]假设在一定的观察时间To内雷达接收到了M个回波，那所有回波的目标距离信息[0145]①根据微动量级先验地预测残余加速度大小，本文取残余加速度范围为[_4m/s2[0146]②对粗补偿后的信号s'(i:.)进行时域补偿，并变换到频域，求其频谱峰值：[0147]③再求频谱峰值向量中的最大值，其对应的加速度时频变换虽然避免了对原始信号加窗截断，其时频分辨能力明显优于线性时频分析方法，[0157]基函数求解时变系数的方法中常用的基函数有：勒让德基函数、沃尔什基函数、[0173]gn(k)的物理意义是在0～2π上以2πk/N的采样频率计算信号中的2πn/N正弦余弦[0187]上述步骤得到的结果包含微动和残余平动，残余的平动要对多目标航迹的交叉混叠做进一步的去除，本发明也使用CLEAN算法对混叠部分进行处再构建宽度很窄的掩膜对混叠航迹进行CL[0193]3.先Hough变换得到混叠航迹的直[0196]6.对每个慢时间执行相同的操作，直到特定[0205]④根据微动量级先验预测残余加速度大小，本实施例选取残余加速度范围为[_[0209]Ai-argm(s).[0211]本发明采用一种滑窗MUSIC方法对目标散射点一维距离像序列的微多普勒信号进[0222]v=i,+A