CN116654292B 基于锚点的共轨与直接交会一体化的远程导引方法和装置 （北京控制工程研究所）

US6364252B1,2002.04.02基于锚点的共轨与直接交会一体化的远程种基于锚点的共轨与直接交会一体化的远程导2获取用以表征所述追踪航天器是否故障的标志量，以从所述共所述目标锚点、所述共轨导引终端和所述交会对接终端的位置参数是S5、基于所述位置参数初值，分别确定将所述共S6、分别判断每一种情形下，对应的两个制导脉冲对应的半长轴改变量是否满足能源约束和轨3追踪航天器从所述目标锚点到所述交会对接终端前实施最后一次制导脉冲处的相位角间2为所述追踪航天器从最后一次制导脉冲处到所述交会对接终端的相位角间隔。所述共轨导引终端位于所述目标航天器的后方，所述共轨导引终端航天器与所述追踪航天器的轨道高度差和相位差将所述交会对接终端作为远导终端，基于所述目标锚点的位置参数对应的纬度幅角和每一个所述制导脉对应的将所述共轨导引终端作为远导终端，基于所述目标锚点的位置参数对应的纬度幅角和每一个所述制导脉冲对应的47.一种基于锚点的共轨与直接交会一体化的远程导引装置，用于实现权利要求1_6中确定单元，用于获取用以表征所述追踪航天器是否故障的标志制导单元，用于当所述追踪航天器到达所述9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序5[0002]随着航空航天技术的不断发展，会不断发射各种功能的追踪航天器进入太空轨器制导方法并不能兼顾这两种情况实现追踪航天器的自[0005]为了解决现有的航天器制导方法不能兼顾正常和故障这两种情况下的远程导引置参数和所述远导终端的位置参数进行脉冲制导，以使所述追踪航天器到达所述远导终[0014]本发明实施例提供了一种基于锚点的共轨与直接交会一体化的远程导引方法和6[0016]图1是本发明一实施例提供的一种基于锚点的共轨与直接交会一体化的远程导引[0019]图4是本发明一实施例提供的一种基于锚点的共轨与直接交会一体化的远程导引[0025]请参考图1，本发明实施例提供了一种基于锚点的共轨与直接交会一体化的远程7对应的半长轴改变量是否满足能源约束和轨每一种情形下的两个制导脉冲执行时刻和每一个制导脉冲对应的半长轴改变量是否满足整后的位置参数初值再重新确定每种情形下的两个制导脉冲的执行时刻和每一个制导脉冲对应的半长轴改变量，直至两种情形下的制导脉冲均满足能源约束和轨迹安全要求时，8min和θmax分别为工程约束的下限值和上限值，x和z分别为交会对接终端在交会对接坐a为目标锚点所处轨道的远地点高度，Δap和Δaa分别为目标锚点与交会对接终θ2≤180°min9θ12p和Δaa；[0058]基于x和交会对接终端的空间位置模型，确定交会对接终端的位置参数初值；其2个制导脉冲的执行时刻对应的纬度幅角u1*、u2*，以及制导脉冲对应的半长轴改变量da1*、2装置，是通过其所在计算设备的CPU将非易失性存储器中对应的计算机程序读取到内存中对应的半长轴改变量是否满足能源约束和轨min和θmax分别为工程约束的下限值和上限值，x和z分别为交会对接终端在交会对接坐a为目标锚点所处轨道的远地点高度，Δap和Δaa分别为目标锚点与交会对接终例中的一种基于锚点的共轨与直接交会一体化述实施例中任一实施例的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或CPU或MPU)读出并执行存储在存储介质中的程序序代码的指令使安装在扩展板或者扩展模块上的CPU等来执行部分和全部实际操作，从而以