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用于异形内腔结构的微细磨料水射流抛光本发明提供一种用于异形内腔结构的微细组件、工业机器人执行机构以及工作台主体框架；低/高压射流生成组件包括高压射流生成装压射流生成装置集成化设置并借助于高低压转能根据加工要求选取最优的路径间距值生成最21.一种用于异形内腔结构的微细磨料水射流抛光系统，其特征在于：其包括控制柜、成化设置并借助于所述高低压转换开关进行切换；所述的高压射流生成装置包括第一水所述自主供料组件包括自主供料罐以及磨料进料管；所述磨料进料管所述废料收集组件包括废液收集控制箱、废液收集箱以及废液收集动力所述工业机器人执行机构包括工业机器人、机器人支撑架以及喷嘴，所述喷所述控制柜连接上位控制机，所述上位控制机设置有路径规划模块，所中d为微细磨料水射流抛光轨迹的直径；最优喷头旋3所述机器人支撑架通过内六角螺栓固定在支10.一种基于权利要求1所述的用于异形内腔结构的微细磨料水射流抛光系统的抛光S13、确定最优螺旋线螺距b和最优喷头旋转角度θ,最优螺旋线螺距b为其中d为微细磨料水射流抛光轨迹的直径；最优喷头旋转角度θ为45[0003]微细磨料水射流加工技术是在传统磨料水射流技术的基础上发展起来的一种新6其中d为微细磨料水射流抛光轨迹的直径；最优喷头旋转角度θ为其7其中d为微细磨料水射流抛光轨迹的直径；最优喷头旋转角度θ为其中R为待加[0039](1)本发明提供一种用于异形内腔结构的微细磨料水射流抛光系统及方法，其通[0040](2)本发明的路径生产模块能够根据加工要求选取最优的路径间距值并生成最优[0041](3)本发明提供一种用于异形内腔结构的微细磨料水射流抛光系统，将工业机器高压压力分布范围的磨料水射流增压泵组，可以解决传统高压柱塞泵调节精度不高的问加工完成后废液收集箱两侧的加热盘会对留在筛网上的湿磨料进行干燥处理以备二次利8[0044]图1为本发明用于异形内腔结构的微细磨料水射流抛光系统的低/高压射流生成[0045]图2为本发明用于异形内腔结构的微细磨料水射流抛光系统的低/高压射流生成[0046]图3为本发明用于异形内腔结构的微细磨料水射流抛光系统的低/高压射流生成[0049]图6为本发明用于异形内腔结构的微细磨料水射流抛光系统的抛光方法的流程示9[0058]废料收集组件包括废液收集控制箱28、废液收集箱23以及废液液会被废液收集动力电机带动抽水泵输送至废水处理设备处进行废液的回收处理。同时，同步带轮46连接在步进电机47的输出端，第二高扭矩同步带轮44固定在滚动轴承36的一其中d为微细磨料水射流抛光轨迹的直径；最优的混合废液通过坐标栅格33由废液收集动[0094]确定最优螺旋线参数b和最优喷头旋转角度θ,最优螺旋线参数b为其中d为微细磨料水射流抛光轨迹的直径；最优喷头旋转角度θ为其中R为待加[0095]上位计算机生成最优抛光路径后，将抛光路径以计算机语利用控制柜30控制工业机器人26带动喷嘴21在设定好的抛光路径的(X,Y)坐标点上开始抛

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