GB 39901-2025 中文版（轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法 完整版）

GB39901-2025中文版（轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法完整版）前言随着我国汽车产业向智能化、网联化快速转型，自动紧急制动系统（AEB）作为轻型汽车主动安全的核心配置，已成为降低车辆碰撞事故、保障驾乘人员及道路行人安全的关键技术。为规范轻型汽车AEB系统的设计、生产、测试与验收，填补国内相关强制性国标准空白，结合我国轻型汽车产业发展实际、道路通行场景特点及技术发展水平，国家标准化管理委员会发布GB39901-2025《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》（以下简称“本标准”）。本标准为强制性国家标准，自实施之日起，所有新生产、新注册的轻型汽车（含乘用车、轻型商用车）搭载的AEB系统，必须符合本标准规定的技术要求及试验方法。本文档基于GB39901-2025完整版中文版，全面解读标准核心内容、技术参数、试验流程，同时结合国内车企实操痛点，提供落地应用指南，帮助整车企业、零部件供应商、测试认证机构等相关从业者精准掌握标准要求、规范产品设计与测试，推动我国轻型汽车主动安全水平提升，助力汽车产业高质量发展。本文档严格遵循国标原文逻辑，兼顾专业性与通俗性，既完整呈现标准全部技术条款，又补充实操解读与注意事项，区别于国际标准（如ISO26262）的功能安全框架，聚焦AEB系统的具体技术参数、试验细节及合规要求，确保内容具有极强的实操性和指导性。第一部分：GB39901-2025标准概述1.1标准起源与制定背景近年来，我国轻型汽车保有量持续攀升，车辆碰撞事故中，因驾驶员注意力不集中、反应延迟导致的正面碰撞、追尾碰撞占比居高不下，严重威胁道路交通安全。AEB系统能够通过传感器实时监测前方目标（车辆、行人、自行车等），当检测到碰撞风险时，自动触发制动，降低碰撞速度或避免碰撞，是提升车辆主动安全性能的核心技术。此前，我国轻型汽车AEB系统缺乏统一的强制性国家标准，各企业产品的技术参数、性能指标、测试方法不统一，导致市场产品质量参差不齐，难以有效发挥AEB系统的安全防护作用。为解决这一问题，国家标准化管理委员会牵头，联合国内整车企业、零部件供应商、测试机构等相关单位，结合我国道路场景（如城市拥堵、行人横穿马路等）特点，参考联合国欧洲经济委员会（UNECE）相关法规及国际先进标准，经过多次调研、论证、试验，制定并发布GB39901-2025，填补了国内轻型汽车AEB系统强制性国标的空白。本标准于2025年正式发布，明确了实施时间节点，过渡期内允许企业逐步完成产品适配，过渡期结束后，所有轻型汽车AEB系统必须严格符合本标准要求，未达标产品不得上市销售、注册登记。1.2核心定位与适用范围1.2.1核心定位本标准的核心定位是：规范轻型汽车AEB系统的技术性能、功能要求、试验方法及验收准则，建立统一的产品质量评价体系，确保AEB系统在实际道路场景中能够有效发挥碰撞防护作用，降低碰撞事故发生率及事故严重程度，保障道路交通安全。与国际标准（如ISO26262聚焦功能安全全生命周期管控）不同，本标准侧重AEB系统的“具体技术参数”和“实操性试验方法”，属于强制性技术标准，明确了“必须达到的最低性能要求”，是车企产品合规、市场准入、质量监管的核心依据。1.2.2适用范围本标准适用于最大设计总质量不超过3500kg的轻型汽车（包括乘用车、轻型商用车）所搭载的自动紧急制动系统，涵盖以下场景：车辆与前方静止车辆、缓慢行驶车辆、减速行驶车辆的碰撞防护；车辆与行人（成人、儿童）、自行车的碰撞防护；正常行驶工况、城市拥堵工况、高速行驶工况下的AEB系统运行；新生产、新注册的轻型汽车，以及在用车辆的AEB系统检测与维修后的验收。本标准不适用于以下场景：最大设计总质量超过3500kg的中重型商用车；非道路行驶的轻型车辆（如工程机械、农业机械）；特殊环境（如极端低温、暴雨、暴雪、强电磁干扰）下的AEB系统临时失效场景（但需满足环境适应性要求）；人为故意干预导致AEB系统无法正常工作的场景。1.3标准核心框架与组成GB39901-2025标准共分为8个章节，各章节相互关联、层层递进，核心围绕“技术要求”和“试验方法”展开，框架清晰、重点突出，具体组成如下：第1章：范围，明确本标准的适用对象、适用场景及排除范围；第2章：规范性引用文件，列出本标准引用的相关国标、行标及国际标准；第3章：术语和定义，明确AEB系统相关核心术语的中文释义，统一行业认知；第4章：技术要求，明确AEB系统的功能要求、性能指标、环境适应性、电磁兼容性等核心技术条款；第5章：试验方法，详细规定AEB系统各项性能的试验条件、试验步骤、数据记录及判定规则；第6章：检验规则，明确AEB系统的出厂检验、型式检验、监督检验的要求及流程；第7章：标识、包装、运输与储存，规范AEB系统零部件及整车的标识、包装、运输及储存要求；第8章：附录，包含试验用假人、假车、假自行车技术参数，试验场地要求，以及数据记录表格等辅助内容。第二部分：GB39901-2025核心术语解读（中文版）掌握本标准核心术语是理解技术要求、规范试验流程的基础，以下为标准中最常用、最关键的术语中文解读，贴合国内行业习惯，明确与国际术语的对应关系：自动紧急制动系统（AEB）：车辆在行驶过程中，通过传感器（如摄像头、雷达、激光雷达）实时监测前方道路目标，当系统判定存在碰撞风险且驾驶员未采取有效制动措施时，自动触发制动执行机构，降低碰撞速度或避免碰撞的主动安全系统，包含目标检测、风险评估、制动控制三个核心模块。前方目标：AEB系统监测范围内的车辆、行人、自行车等可能与本车发生碰撞的物体，本标准明确了各类目标的尺寸、外形及试验用替代物要求。碰撞风险：本车与前方目标之间的距离、相对速度、相对加速度等参数达到预设阈值，可能发生碰撞的概率，由AEB系统通过算法实时评估。制动触发阈值：AEB系统自动触发制动的临界条件，包括距离阈值、相对速度阈值、碰撞时间阈值（TTC），不同场景下的触发阈值不同。制动效能：AEB系统触发制动后，车辆的减速能力，以制动减速度、制动距离、碰撞速度降低值为核心评价指标。误触发：AEB系统在无碰撞风险的场景下，错误触发制动的现象，本标准明确了误触发率的限值要求。系统失效：AEB系统因传感器故障、控制器故障、执行器故障等原因，无法正常监测目标、评估风险或触发制动的现象，系统需具备失效报警功能。试验假人：用于模拟行人（成人、儿童）的试验装置，需符合本标准附录规定的尺寸、质量、外形及传感器安装要求，用于测试AEB系统对行人的碰撞防护性能。试验假车：用于模拟前方车辆的试验装置，需符合本标准附录规定的尺寸、质量、反射特性，用于测试AEB系统对前方车辆的碰撞防护性能。型式检验：为验证AEB系统是否符合本标准技术要求，对定型产品进行的全面检验，是产品上市前的核心合规检验。第三部分：GB39901-2025核心技术要求（完整版）本章节是本标准的核心内容，明确了AEB系统必须满足的各项技术要求，涵盖功能、性能、环境适应性、电磁兼容性等多个维度，所有轻型汽车AEB系统必须严格符合以下条款，未达标产品不得通过检验。3.1系统功能要求AEB系统需具备完整的目标检测、风险评估、制动控制功能，且功能稳定、可靠，具体要求如下：3.1.1目标检测功能检测范围：AEB系统对前方车辆的检测距离不小于150m（高速工况）、不小于50m（城市工况）；对行人、自行车的检测距离不小于30m（城市工况）、不小于50m（高速工况）。检测精度：对前方车辆的检测准确率不低于95%，对行人、自行车的检测准确率不低于90%；在光照强度0.1lx~100000lx（夜间、阴天、晴天）、小雨、中雨等正常天气条件下，检测精度不得下降超过10%。目标识别：能够准确识别前方静止、缓慢行驶（速度≤10km/h）、减速行驶（减速≥2m/s²）的车辆；能够准确识别成人、儿童行人（身高1.0m~1.8m）及自行车（车轮直径0.5m~0.7m），不得误识别非目标物体（如路边护栏、树木、路标）。3.1.2风险评估功能评估算法：需具备自适应风险评估算法，能够根据本车速度、前方目标速度、相对距离、相对加速度，实时计算碰撞时间（TTC），动态调整制动触发阈值。触发逻辑：当TTC≤1.5s（城市工况）、TTC≤2.0s（高速工况），且驾驶员未采取制动措施时，AEB系统必须自动触发制动；当驾驶员采取制动措施但制动力度不足时，AEB系统需辅助增强制动力度，直至达到最大制动效能。驾驶员干预：驾驶员可通过制动踏板、方向盘转向、关闭AEB系统开关等方式，干预AEB系统的制动操作，系统需在0.1s内响应驾驶员干预指令，停止自动制动。3.1.3制动控制功能制动响应时间：从系统判定碰撞风险、触发制动指令，到制动执行机构开始产生制动力矩的时间，不超过0.2s。制动调节：能够根据碰撞风险等级，动态调节制动力度，避免过度制动导致车辆侧滑、甩尾；制动过程中，需保持车辆转向能力，允许驾驶员通过转向规避碰撞。失效报警：当AEB系统出现传感器故障、控制器故障、执行器故障等失效情况时，需在驾驶舱仪表上显示明显的故障报警图标及文字提示，报警信号持续至故障排除，同时记录故障代码，便于维修检测。系统开关：车辆需配备AEB系统手动开关，驾驶员可根据实际需求关闭或开启AEB系统；系统默认处于开启状态，关闭后需在仪表上显示关闭提示，再次启动车辆时，系统自动恢复开启状态。3.2系统性能指标要求本标准明确了AEB系统在不同场景下的性能指标限值，涵盖车辆碰撞防护、行人碰撞防护、自行车碰撞防护三个核心场景，具体要求如下：3.2.1车辆碰撞防护性能试验场景本车初始速度前方目标状态性能要求前方车辆静止≤50km/h静止（试验假车）避免碰撞；若无法避免，碰撞速度降低值≥40%，且碰撞速度≤20km/h前方车辆静止50km/h~100km/h静止（试验假车）碰撞速度降低值≥30%，且碰撞速度≤30km/h前方车辆缓慢行驶40km/h~60km/h行驶速度≤10km/h（同方向）避免碰撞；若无法避免，碰撞速度降低值≥50%前方车辆减速行驶60km/h~80km/h初始速度60km/h，减速≥2m/s²（同方向）避免碰撞；若无法避免，碰撞速度降低值≥40%3.2.2行人碰撞防护性能试验场景本车初始速度行人状态性能要求成人行人横穿马路≤40km/h试验假人，横穿速度5km/h~8km/h避免碰撞；若无法避免，碰撞速度降低值≥50%，且碰撞速度≤15km/h儿童行人横穿马路≤30km/h试验假人，横穿速度3km/h~5km/h避免碰撞；若无法避免，碰撞速度降低值≥60%，且碰撞速度≤10km/h行人站立不动≤50km/h试验假人，静止状态避免碰撞；若无法避免，碰撞速度降低值≥45%3.2.3自行车碰撞防护性能试验场景本车初始速度自行车状态性能要求自行车横穿马路≤40km/h试验假自行车，横穿速度10km/h~15km/h避免碰撞；若无法避免，碰撞速度降低值≥45%，且碰撞速度≤18km/h自行车同方向行驶40km/h~50km/h试验假自行车，行驶速度15km/h~20km/h避免碰撞；若无法避免，碰撞速度降低值≥50%3.2.4误触发与失效要求误触发率：在正常行驶工况（无碰撞风险）下，AEB系统的误触发率不超过0.1次/1000km，且误触发后不得导致车辆减速超过10km/h，避免影响正常行驶安全。系统失效概率：AEB系统的平均无故障工作时间（MTBF）不低于10000小时，失效概率不超过0.01次/1000km；失效后不得影响车辆常规制动功能，驾驶员可通过常规制动控制车辆。3.3环境适应性要求AEB系统需适应我国不同地区的环境条件，在极端温度、湿度、振动等环境下，仍能保持正常功能，具体要求如下：温度适应性：工作温度范围为-40℃~85℃，在该温度范围内，系统检测精度、制动响应时间、制动效能的变化不超过15%；存储温度范围为-50℃~100℃，存储后系统无损坏，启动后可正常工作。湿度适应性：在相对湿度30%~95%（无冷凝）的环境下，系统连续工作72小时，无故障、无性能下降；在冷凝环境下，系统仍能正常检测目标、触发制动。振动适应性：能够承受车辆行驶过程中的振动（频率10Hz~2000Hz，加速度10g），振动后系统无机械损坏、无电气故障，性能指标符合要求。防水防尘要求：传感器、控制器、执行器的防护等级不低于IP67，能够承受小雨、中雨、扬尘等环境，无进水、进尘现象，不影响系统功能。3.4电磁兼容性要求AEB系统需具备良好的电磁兼容性，避免受到车辆内部及外部电磁干扰，同时不干扰车辆其他电子系统的正常工作，具体要求如下：电磁辐射发射：系统的电磁辐射发射值不超过GB/T21437.2规定的限值，避免干扰周边电子设备及道路通信设施。电磁辐射抗扰度：系统在GB/T21437.3规定的电磁辐射环境下，仍能正常工作，检测精度、制动响应时间、制动效能无明显下降（变化不超过10%）。静电放电抗扰度：系统能够承受GB/T19951规定的静电放电（接触放电±8kV，空气放电±15kV），放电后系统无故障、无性能下降，无需重启即可正常工作。传导抗扰度：系统在GB/T21437.1规定的传导干扰环境下，仍能正常工作，不出现误触发、失效等现象。3.5零部件技术要求AEB系统的核心零部件（传感器、控制器、执行器）需符合以下技术要求，确保系统整体性能稳定：传感器：摄像头、雷达、激光雷达等传感器的分辨率、探测距离、响应时间需符合本标准附录规定；传感器需具备自检功能，自检不合格时，及时触发系统失效报警。控制器：需具备足够的运算能力，能够实时处理传感器数据、计算碰撞风险、发出制动指令，运算延迟不超过0.1s；控制器需具备防电磁干扰、防过载、防短路功能，工作电压范围为9V~16V。执行器：制动执行机构需具备快速响应能力，制动力矩调节精度不低于±5%；执行器需具备故障自诊断功能，故障时及时反馈给控制器，触发失效报警。第四部分：GB39901-2025试验方法（完整版）本章节详细规定了AEB系统各项技术要求的试验条件、试验步骤、数据记录及判定规则，试验方法具有极强的实操性，是测试机构、车企开展AEB系统检验的核心依据。所有试验需在符合本标准要求的试验场地、试验设备下进行，试验数据需真实、完整、可追溯。4.1试验总则4.1.1试验场地要求试验场地需为平坦、干燥、清洁的沥青或混凝土路面，路面附着系数不低于0.8；试验场地长度不小于200m，宽度不小于10m，无障碍物、无干扰源；试验场地需配备光照调节设备，能够模拟不同光照强度（0.1lx~100000lx）；配备降水模拟设备，能够模拟小雨、中雨场景；试验场地需安装速度、距离、加速度等数据采集设备，数据采集精度不低于±1%。4.1.2试验设备要求试验车辆：需为搭载AEB系统的轻型汽车，车辆状态符合GB7258的要求，制动系统、转向系统、电子系统工作正常；试验假人：成人假人、儿童假人需符合本标准附录规定，假人身上需安装加速度传感器、位移传感器，用于记录碰撞数据；试验假车：需符合本标准附录规定的尺寸、质量、反射特性，假车底部需安装移动装置，能够模拟静止、缓慢行驶、减速行驶等状态；试验假自行车：需符合本标准附录规定的尺寸、质量，假自行车上需安装反射装置，能够模拟横穿马路、同方向行驶等状态；数据采集设备：包括速度传感器、距离传感器、加速度传感器、制动力矩传感器等，数据采集频率不低于100Hz，能够实时记录试验过程中的各项数据；环境模拟设备：包括高低温试验箱、湿度试验箱、振动试验台、电磁干扰试验设备等，用于开展环境适应性、电磁兼容性试验。4.1.3试验人员要求试验人员需具备相应的专业资质，熟悉本标准要求及试验流程；试验驾驶员需具备丰富的驾驶经验，能够精准控制试验车辆的速度、方向，配合完成试验；试验数据记录人员需具备数据处理能力，确保试验数据真实、完整、准确，及时整理试验报告。4.1.4试验准备检查试验车辆：确认车辆制动系统、转向系统、AEB系统工作正常，车辆胎压、油量符合要求；检查试验设备：确认试验假人、假车、假自行车的状态符合要求，数据采集设备、环境模拟设备工作正常，校准精度符合标准；设置试验环境：根据试验项目，调节试验场地的光照强度、温度、湿度等环境参数，模拟实际道路场景；调试AEB系统：将AEB系统设置为开启状态，调试系统参数，确保系统能够正常检测目标、评估风险、触发制动；记录初始数据：记录试验车辆的初始速度、初始制动状态，试验环境参数，试验设备的校准数据等。4.2功能试验方法4.2.1目标检测功能试验试验场景设置：分别设置前方车辆、行人、自行车目标，模拟不同光照强度（夜间、阴天、晴天）、不同天气条件（小雨、中雨）；试验步骤：

试验车辆以规定速度（城市工况30km/h，高速工况60km/h）行驶，前方目标按照预设状态（静止、行驶、横穿）布置；启动数据采集设备，记录AEB系统对前方目标的检测时间、检测准确率；改变光照强度、天气条件，重复上述试验，记录不同环境下的检测数据。判定规则：若AEB系统在不同环境下的检测准确率、检测距离符合3.1.1条要求，则判定目标检测功能合格；否则不合格。4.2.2风险评估与制动控制功能试验试验场景设置：模拟前方车辆静止、缓慢行驶、减速行驶，行人横穿、站立，自行车横穿、同方向行驶等场景；试验步骤：

试验车辆以规定初始速度行驶，前方目标按照预设状态布置；驾驶员不采取制动措施，观察AEB系统的触发时间、制动响应时间、制动力度；驾驶员采取制动措施但制动力度不足，观察AEB系统的辅助制动效果；驾驶员通过制动踏板、方向盘转向干预AEB系统，观察系统的响应情况；启动数据采集设备，记录试验过程中的碰撞时间（TTC）、制动响应时间、制动减速度、碰撞速度等数据。判定规则：若AEB系统的触发逻辑、制动响应时间、制动调节功能、驾驶员干预响应符合3.1.2、3.1.3条要求，则判定风险评估与制动控制功能合格；否则不合格。4.2.3失效报警功能试验试验步骤：

人为模拟AEB系统传感器故障、控制器故障、执行器故障（如断开传感器线路、损坏控制器）；启动试验车辆，观察驾驶舱仪表的故障报警情况，记录报警图标、文字提示的显示时间；检查系统故障代码记录情况，确认故障代码准确、可追溯；排除故障后，观察系统是否恢复正常，报警信号是否消失。判定规则：若AEB系统失效后，能够及时触发故障报警，报警信号清晰、持续，故障代码可追溯，排除故障后系统恢复正常，则判定失效报警功能合格；否则不合格。4.3性能试验方法4.3.1车辆碰撞防护性能试验试验场景设置：按照3.2.1条的试验场景，分别设置前方车辆静止、缓慢行驶、减速行驶，确定本车初始速度、前方目标状态；试验步骤：

将试验假车布置在试验场地预设位置，调节假车状态（静止、缓慢行驶、减速行驶）；试验车辆以规定初始速度匀速行驶，驾驶员不采取制动措施；启动数据采集设备，记录试验过程中的本车速度、前方目标速度、相对距离、制动响应时间、碰撞速度等数据；每个试验场景重复试验3次，取平均值作为试验结果。判定规则：若试验结果符合3.2.1条的性能要求（避免碰撞或碰撞速度降低值达标），则判定车辆碰撞防护性能合格；否则不合格。4.3.2行人碰撞防护性能试验试验场景设置：按照3.2.2条的试验场景，分别设置成人行人、儿童行人横穿马路、站立不动，确定本车初始速度、行人状态；试验步骤：

将试验假人布置在试验场地预设位置，调节假人状态（横穿、站立），安装假人身上的传感器；试验车辆以规定初始速度匀速行驶，驾驶员不采取制动措施；启动数据采集设备，记录试验过程中的本车速度、假人速度、碰撞速度、假人加速度等数据；每个试验场景重复试验3次，取平均值作为试验结果。判定规则：若试验结果符合3.2.2条的性能要求（避免碰撞或碰撞速度降低值达标），则判定行人碰撞防护性能合格；否则不合格。4.3.3自行车碰撞防护性能试验试验场景设置：按照3.2.3条的试验场景，分别设置自行车横穿马路、同方向行驶，确定本车初始速度、自行车状态；试验步骤：

将试验假自行车布置在试验场地预设位置，调节假自行车状态（横穿、同方向行驶）；试验车辆以规定初始速度匀速行驶，驾驶员不采取制动措施；启动数据采集设备，记录试验过程中的本车速度、假自行车速度、碰撞速度、制动响应时间等数据；每个试验场景重复试验3次，取平均值作为试验结果。判定规则：若试验结果符合3.2.3条的性能要求（避免碰撞或碰撞速度降低值达标），则判定自行车碰撞防护性能合格；否则不合格。4.3.4误触发与失效试验误触发试验：

试验车辆在正常道路场景下（无前方目标、无碰撞风险），以不同速度（30km/h~100km/h）行驶，累计行驶10000km；记录AEB系统的误触发次数、误触发时的车辆速度、减速情况；判定规则：若误触发率符合3.2.4条要求，则判定误触发试验合格；否则不合格。失效试验：

试验车辆连续行驶10000小时，或累计行驶100000km，记录AEB系统的故障次数、故障类型；检查故障后车辆常规制动功能是否正常；判定规则：若系统失效概率、故障后常规制动功能符合3.2.4条要求，则判定失效试验合格；否则不合格。4.4环境适应性试验方法4.4.1温度适应性试验将AEB系统零部件（传感器、控制器、执行器）放入高低温试验箱，设置试验温度（-40℃、-20℃、0℃、25℃、60℃、85℃）；每个温度点保持24小时，然后启动系统，测试系统的检测精度、制动响应时间、制动效能；将零部件在-50℃、100℃环境下存储48小时，取出后启动系统，检查系统是否正常工作；判定规则：若系统在不同温度下的性能变化不超过15%，存储后无损坏、能正常工作，则判定温度适应性合格；否则不合格。4.4.2湿度适应性试验将AEB系统零部件放入湿度试验箱，设置相对湿度（30%、60%、95%），无冷凝状态，连续工作72小时；设置相对湿度95%，产生冷凝，连续工作24小时；试验结束后，检查零部件是否有进水、腐蚀现象，测试系统的性能指标；判定规则：若系统无进水、腐蚀现象，性能指标符合要求，则判定湿度适应性合格；否则不合格。4.4.3振动适应性试验将AEB系统零部件安装在振动试验台，设置振动频率（10Hz~2000Hz）、加速度（10g），振动时间24小时；振动结束后，检查零部件是否有机械损坏、电气接触不良现象；启动系统，测试系统的性能指标；判定规则：若零部件无损坏、电气接触良好，系统