CN117341670B 能量管理方法、设备、存储介质及装置 （岚图汽车科技有限公司）

开发区人工智能科技园N栋研发楼3层时采集的视觉信息对目标车辆对应的行驶路况况以及预设ECMS控制策略对目标电池的SOC门限后的SOC门限值以及预设ECMS控制策略对整车需标增程器进行发电本发明通过整车实时视觉信况以及预设ECMS控制策略对电池SOC门限值以及2根据所述预测行驶路况以及预设等效燃油最小控制策略对目标电池的SOC门限值进行根据所述调整后的SOC门限值以及所述预设等效燃油最小控制策略对整车需求功率进对实时采集的视觉信息中的车辆数量以及车距进行检测，获得车辆数量以及车距信对历史行驶数据中的车速信息进行数据降噪以及滤波处理，获得基于所述车辆数量、所述车距信息以及所述目标车速信息对目标基于预设路况类型对所述车距信息以及所述目标车基于所述路段特征参数、所述车辆数量以及预设车辆数量对目标括预设SOC门限优化策略和预设整车需求功率预测优化策略，所述根据所述预测行驶路况根据所述预测行驶路况以及预设SOC门限优化策略对目标电池的SOC门限值进行调整，所述根据所述调整后的SOC门限值以及所述预设等效燃油最小控制策略对整车需求功根据所述调整后的SOC门限值、预设整车需求功率预测优化策略对整车需求功率进行若所述预测行驶路况为拥堵类型路况且当前时刻驾驶员意图非急加速时，基于预设若所述预测行驶路况为中性类型路况且当前时刻驾驶员意设SOC门限优化策略提高目标电池的SOC若所述预测行驶路况为通畅类型路况且当前时刻驾驶员意3设SOC门限优化策略提高目标电池的SOC若所述调整后的SOC门限值低于预设门限值且有驾驶员加速需求，则判定启用预设整根据所述驾驶员加速意图信息中的加速需求、急加速需求、减速执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的能序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一路况预测模块，用于基于实时采集的视觉信息对目标车辆对应的行驶路况进行预测，功率修正模块，用于根据所述调整后的SOC门限值以及所述预设等效燃油最小控制策4杂多变的路况及驾驶工况，从而导致当前REEV增程器能量利用率不高且对道路工况适应[0007]根据所述预测行驶路况以及预设ECMS控制策略对目标电池的SOC门限值进行调[0008]根据所述调整后的SOC门限值以及所述预设ECMS控制策略对整车需求功率进行修5[0014]基于预设路况类型对所述车距信息以及所述目标车速信息进行路段特征参数划[0016]可选地，所述预设ECMS控制策略包括预设SOC门限优化策略和预设整车需求功率预测优化策略，所述根据所述预测行驶路况以及预设ECMS控制策略对目标电池的SOC门限[0017]根据所述预测行驶路况以及预设SOC门限优化策略对目标电池的SOC门限值进行[0018]所述根据所述调整后的SOC门限值以及所述预设ECMS控制策略对整车需求功率进[0019]根据所述调整后的SOC门限值、预设整车需求功率预测优化策略对整车需求功率所述根据所述预测行驶路况以及预设SOC门限优化策略对目标电池的SOC门限值进行调整，设SOC门限优化策略降低目标电池的SOCCS-所述预设SOC门限优化策略提高目标电池的SOCCS-o所述预设SOC门限优化策略提高目标电池的SOCCS-需求功率预测优化策略对整车需求功率的输入值进行修正，获得修正后的需求功率的步[0029]若所述调整后的SOC门限值低于预设门限值且驾驶员加速需求，则判定启用预设需求和所述预设整车需求功率预测优化策略对修正比例系数进行预测，获得预测比例系6[0037]功率修正模块，用于根据所述调整后的SOC门限值以及所述预设ECMS控制策略对预测行驶路况；根据所述预测行驶路况以及预设ECMS控制策略对目标电池的SOC门限值进况以及预设ECMS控制策略对电池SOC门限值以及需求功率进行动态调控，以实现节能减排7通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏存储器(RandomAccessMemory，RAM)，也可以是稳定的存储器(Non_volatileMemory，NEDC/WLTC进行对比，并根据预测的汽车未来行驶工况对等效燃油最小控制策略ECMS(EquivalentConsumptionMinimizationStrategy)进行优化拟合，同时以动力电池SOC路况与驾驶员意图进行SOC门限与整车需求功率输入值的优化调整，最终对所搭建的能量8[0057]应理解的是，视觉信息可以是指通过车辆配置的摄像头采集的图像以及视频信数量检测与深度估计。针对实时采集的视觉信息中的车辆数量的检测可以分为日间检测、[0062]应理解的是，针对车辆车距的检测可以基于相机或图像好相机内参的单位性矩阵来实现。在对当前目标图像进行初步的深度卷积神经网络估计9步、急加速等短时间大功率需求的工况下能够提供充足的电量，因此SOC下门限值不能太进行调整以便进行仿真与分析；SOCCS-in表示能量管理策略中CS模式动力电池SOC入口；[0081]应理解的是，所述预设ECMS控制策略包括预设SOC门限优化策略和预设整车需求环节(SOC门限和整车需求功率)中，并在基于路况+部分驾驶意图生成SOC门限优化策略[0082]需说明的是，预设SOC门限优化策略可以是预先设置的基于工况预测的ECMS策略[0083]进一步地，所述根据所述预测行驶路况以及预设ECMS控制策略对目标电池的SOC化策略可以是基于工况预测所识别的驾驶意图对未来整车需求功率进行修正，从而优化得预测行驶路况；根据所述预测行驶路况以及预设ECMS控制策略对目标电池的SOC门限值驶路况以及预设ECMS控制策略对电池SOC门限值以及需求功率进行动态调控，以实现节能加速时，提高目标电池的SOCCS-out阈值，SOCCS-in保持初始设置不变。例如：中性工况下[0097]需说明的是，通畅工况下行驶车速、功率需求较高，此时如在SOC未达到预设求长期在高转速低效率区运转，提升车辆整体经济性的同时亦有助于高速续驶里程的提时刻驾驶员意图非急减速时SOCCS-in调整为33SOCCS-out调整为36上述数值仅用作举例[0098]具体实现中，在实车实验工况下进行仿真，将工况预测变SOC门限ECMS策略(PredictiveSOCadaptiveECMS，简称为PS-ECMS策略)与发动机定点+功率跟随策略案中的策略明显优于现有技术中的发动机定[0109]具体实现中，将工况预测变整车需求功率ECMS策略(PredictivePowerRequestECMS策略等效油耗比PS_ECMS降低了1.08比FPPF降低了5.48％。得预测行驶路况；根据所述预测行驶路况以及预设ECMS控制策略对目标电池的SOC门限值驶路况以及预设ECMS控制策略对电池SOC门限值以及需求功率进行动态调控，以实现节能[0116]功率修正模块30，用于根据所述调整后的SOC门限值以及所述预设ECMS控制策略得预测行驶路况；根据所述预测行驶路况以及预设ECMS控制策略对目标电池的SOC门限值驶路况以及预设ECMS控制策略对电池SOC门限值以及需求功率进行动态调控，以实现节能[0120]进一步地，所述预设ECMS控制策略包括预设SOC门限优化策略和预设整车需求功率预测优化策略，所述门限值调整模块20还用于根据所述预测行驶路况以及预设SOC门限[0121]所述功率修正模块30还用于根据所述调整后的SOC门限值、预设整车需求功率预驶路况为中性堵类型路况且当前时刻驾驶员意图非急加速时，基于所述预设SOC门限优化策略提高目标电池的SOCCS_out阈值；若所述预测行驶路况为通畅堵类型路况且当前时刻[0124]进一步地，所述功率修正模块3