CN118397802B 一种基于数字孪生的吊装过程安全预警方法 （中国长江电力股份有限公司）

一种基于数字孪生的吊装过程安全预警方法一种基于数字孪生的吊装过程安全预警方距终端所获得的位移数据，进行模型的迭代优2S3、采集吊装过程中吊装设备与吊装零件通过测距S4、实际吊装过程中持续采集获得吊装设备的在吊装过程中数字孪生模型随着吊装设备和吊装零件与吊装环境相对位置的变化而S5、在数字孪生模型中设定安全阈值，若在吊装过程吊装设备与吊装零件的物性参数和运动状态方面进行建模，行为维度基于整体吊装过程，首先获得吊装前吊装零件的中心在吊装环境坐标系中的坐标与吊装零件的3,;测得对应点在吊装环境坐标系下沿X、YZ轴的位移分别为AXA、AZ，得到吊装零件在,;从而确定吊装过程中各测距终端的实测坐标，且测距终端在吊装环境,;从而根据测距终端与吊装零件的中心初始位置关系求解得到吊装零件的中心在吊装;(X,,Y,20)进行计算，解出各测点与最终安装坐标(X,,Y,20)的方向与距离S，进而得到吊装零件在吊装过程中与吊装环境坐标系间的位置关系。的吊装设备与吊装零件相对于吊装环境的位移数据，并反馈至初步建立的数字孪生模型，4测吊装零件与吊装设备或吊装环境间存在碰撞的可能或吊装过程性能参数超出安全阈值，5装过程的安全监测是保障吊装质量与吊装效率的重要手段精度与安全性也得不到保证。在现有大型装备生产制造与未来新施工技术的发展背景下，6[0015]首先获得吊装前吊装零件的中心在吊装环境坐标系中的坐标xi,x,z,)与吊装零距终端在以吊装零件的中心为原点的三维坐标系下的坐标(x,x,z),,…,(x,x:z,)，以吊装零件的中心为参照，计算测距终端在吊装环境坐标系下的目标坐标7[0027]从而根据测距终端与吊装零件的中心初始位置关系求解得到吊装零件的中心在坐标(X,X,Z,)进行计算，解出各测点与最终安装坐标(X,X,Z,)的方向与距离S，进而得到吊装零件在吊装过程中与吊装环境坐标系间的[0034]在吊装过程中数字孪生模型随着吊装设备和吊装零件与吊装环境相对位置的变孪生模型预测吊装零件与吊装设备或吊装环境间存在碰撞的可能或吊装过程性能参数超8[0050]吊装零件由零件本体和测距终端组成，测距终端由三方向的激光位移传感器组9装设备的外形数据，吊装零件可根据设计图纸或者采取扫描的方式完成外形数据的采集，[0054]物理维度从吊装设备与吊装零件的物性参数、运动状态等方面进行建模，应用[0059]参见图2，首先获得吊装前吊装零件的中心在吊装环境坐标系中的坐标的若干测距终端在以吊装零件的中心为原点的三维坐标系（零件坐标系）下的坐标[0071]从而根据测距终端与吊装零件的中心初始位置关系求解得到吊装零件的中心在[0075]式中：分别为吊装零件中心在吊装环境坐标系中的实测三轴坐标值，测距终端在吊装环境坐标系中的实测三轴坐标值，分别为第三测距终端在吊装环境坐标系中的实测三轴坐标值；分别为第一测距终端在零件坐标系中的坐标值，件坐标系中的坐标值。[0089]位移数据包括吊装设备与吊装零件上安装的测距终端获取的吊装零件与起重机[0091]在吊装过程中数字孪生模型随着吊装设备和吊装零件与吊装环境相对位置的变孪生模