CN118419047B 哨兵模式控制方法、装置、车辆控制器和可读存储介质 （重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司）

司车辆的哨兵模式被设置为预设工作模式的情况的哨兵模式预先设置有哨兵模式工作状态控制方法通过停放状态信息以及哨兵模式工作状态哨兵模式的开启时间，从而降低哨兵模式的能2在车辆处于停放状态，并且所述车辆的哨兵模式被设置为预所述停放状态信息包括所述车辆的停放空间信息以及停放时间信息；所所述利用所述停放状态信息以及所述哨兵模式工作状态控制信息，利用所述第一工作状态和/或所述第二工作状态，对所述哨兵模式的工作状态进行控所述停放时间信息包括当前时间信息以及初始停放时间信息；所述所述根据所述停放时间信息以及所述第二控制信息，获取所述哨兵基于所述当前时间信息以及初始停放时间信息，按照所述预设在各所述距离均大于预设距离阈值的情况下，确定在任意一个所述距离小于预设距离阈值的情况下，确定所在多个预设扫描周期中哨兵模式的工作状态信息表征哨兵模式均处于关闭状态的情所述根据所述停放空间信息以及所述第一控制信息，获取所述哨兵在所述停放位置信息与所述任意一个预设停放位置信息匹配的在所述停放位置信息与各所述预设停放位置信息均不匹配的情3在所述停放次数大于预设次数阈值，且所述停放位置信息所述根据所述停放空间信息以及所述第一控制信息，获取所述哨兵在所述停放区域信息对应的停放区域类型信息为室内类型的情在所述停放区域信息对应的停放区域类型信息为室外类型的情所述根据所述停放时间信息以及所述第二控制信息，获取所述哨兵在所述当前时间信息与任意一个预设时间区间信息匹配在所述当前时间信息各与所述预设时间区间信息均不匹配的情信息获取模块，用于在车辆处于停放状态，并且所述车辆的状态控制模块，用于利用所述停放状态信息以及所述哨所述状态控制模块，还用于根据所述停放空间信息以及所述第一所述状态控制模块，还用于基于所述当前时间信息以及初始停放所述状态控制模块，还用于在多个预设扫描周期中哨兵模式的工49.一种车辆控制器，包括存储器和处理器，所述存储器存被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的5来感知并记录车辆周边的危险因素以及车辆碰撞擦挂等事故，能够提供可追溯的事故证[0006]在车辆处于停放状态，并且所述车辆的哨兵模式被设置为预设工作模式的情况时间信息；所述哨兵模式工作状态控制信息包括与所述停放空间信息关联的第一控制信[0012]利用所述第一工作状态和/或所述第二工作状态，对所述哨兵模式的工作状态进67[0039]状态控制模块，用于利用所述停放状态信息以及所述哨兵模式工作状态控制信[0041]在车辆处于停放状态，并且所述车辆的哨兵模式被设置为预设工作模式的情况[0044]在车辆处于停放状态，并且所述车辆的哨兵模式被设置为预设工作模式的情况[0047]在车辆处于停放状态，并且所述车辆的哨兵模式被设置为预设工作模式的情况8[0053]图3为一个实施例中利用停放状态信息及哨兵模式工作状态控制信息，对哨兵模控制器102通过汽车104判断车辆停放状态以及车辆的哨兵模式状态，在车辆处于停放状状态进行控制。汽车104可以包括与车辆相关的座舱软件系统、ADAS（AdvancedDriver9模式工作状态控制信息可以包括哨兵模式的激活和关闭状态信息、哨兵模式的参数设置、[0065]其中，哨兵模式的工作状态可以包括哨兵模式激活状态以及哨兵模式关闭状态控制信息，通过哨兵模式工作状态控制信息得到与停放状态信息相应的控制决策并执本申请提供的方法通过停放状态信息以及哨兵模式工作状态控制信息来控制哨兵模式的及停放时间信息；哨兵模式工作状态控制信息包括与停放空间信息关联的第一控制信息，信息B以及第一控制信息C，并且第一控制信息A中对应的停放空间信息包括停放空间信息作状态A均表征为哨兵模式激活状态的情况下，将哨兵模式的工作状态控制为哨兵模式激[0077]车辆控制器还可以利用基于停放空间信息以及第一控制信息得到的第一工作状[0082]示例性地，车辆控制器可以通过车辆的GPS定位系统识别获取车辆的停放位置信一个预设停放位置信息匹配的情况下，车辆控制器确定第一工作状态为哨兵模式关闭状实现精确识别车辆是否停放在预设的安全位置，仅在车辆位于非预设位置时激活哨兵模中控屏或者车主APP进行展示，用户根据通知信息来确定是否按照周期更新方案对预设扫车辆的远程服务向车主APP展示第三通知信息，用户通过收到的第三通知信息知晓车辆的状态为哨兵模式关闭状态；在停放位置信息对应的停放区域类型信息为室外类型的情况可以用于表示停车场内人车活动较多的时间范围。根据停放时间信息以及第二控制信息，以按照预设周期定时对车辆进行扫描最终对控制哨兵模式的工作状态信息来对预设时间歇性监控得到的结果对波峰波谷时间段的划分提出智能化意见，以便用户进行判断和修的第二工作状态；利用第一工作状态和/或第二工作状态，对哨兵模式的工作状态进行控知信息用于指示是否根据周期更新方案对预设统和计算机程序的运行提供环境。该车辆控制器的输入/输出接口用于处理器与外部设备易失性存储器和易失