CN118597700B 一种高精密轴承加工用智能搬运设备及方法 （深圳市振凯兴机电设备有限公司）

一种高精密轴承加工用智能搬运设备及方法本发明公开了一种高精密轴承加工用智能括支撑座，支撑座固定连接在支撑架的外壁一2搬运机构(2)，所述搬运机构(2)包括支撑座(201)，所述支撑座(201)连接有第一螺纹杆(203)，且第一螺纹杆(203)远离第一电机(202)的一端与限位槽内壁转连接机构(4)，所述连接机构(4)包括第一安装板(401)，所述第一安装接在电动伸缩杆(3)输出轴的底端，所述第一安装板(401)的正下方设置有第二安装板所述第二安装板(403)底部安装有用于对轴承外壁进所述限位槽内壁与螺纹滑块(204)位于限位槽内个所述钢珠(205)分别与限位槽内壁以及钢珠(205)外壁之所述外夹持机构(5)包括第二电机(501)，所述第二电机(501)输出轴的底端固定连接环(503)的底部转动连接有三个第一连接块(506)，且三个第一连接块(506)阵列分布在第一连接环(503)的底部，所述第一连接环(503)的正下方设置有收束盘(505)，且收束盘三个所述第一抵接块(508)相背于夹持块(507)的一侧固定连接有第一防滑块(509)，所述第一防滑块(509)与第一抵接块(508)表面均设置有与轴承外壁弧度相适配的弧形面，所述第一防滑块(509)采用防滑系数高的橡胶材料制所述内夹持机构(6)包括第二螺纹环(601)，所述第二螺纹环(601)螺纹连接在第二螺位杆(602)的顶端均固定连接在收束盘(505)底部，所述第二螺纹环(601)的顶部开设有多远离凹槽(603)的一端向上倾斜设置，并转动连接有第二抵接块(605)，所述第二抵接块(605)的外壁上固定连接有与轴承内壁弧度相适配的第二防滑块(606)，所述限位杆(602)所述防脱落机构(7)包括第一活塞块(701))，所述第一抵接块(508)和第一防滑块3共同开设有导气腔(703)，所述密封滑槽内壁与第一活塞块(701))之间共同固定连接有多块(706)与导气腔(703)内壁之间共盘(505)上通槽最远侧内壁与收束盘(505)圆心间距大于第一连接环(503)外壁与第一连接抵接块(605)的上表面与上滑块(607)的下表面均设置成光滑表面，且第二抵接块(605)扩动螺纹滑块(204)在限位槽内进行前后往复移动，从而满足轴承在稳定夹持后搬运到指定S2：当螺纹滑块(204)到达指定轴承正上方时，开启电外夹持机构(5)和内夹持机构(6)对轴承的内外两侧进对第一连接块(506)进行限位的情况下，促使第一连接环(503)跟随第二螺纹杆(502)的转持块(507)向轴承外壁贴近，最终形成第一抵接块(508)与轴承外壁之间稳定的抵接关系，S5：在第二螺纹杆(502)转动的同时，与其螺纹连接的升降运动，当第二螺纹环(601)进行上升一端距离后，第二抵接块(605)会抵接到上滑块斜的第二连接块(604)会在扩张中，加速推动第二抵接块(605)和第二防滑块(606)对轴承4S6：当第一防滑块(509)在接近轴承外壁时，第一活塞块(701))裸露在第一防滑块5[0005](2)本方案中的防晃收卷机构，由于缺少对轴承底部的防脱落处理以及无法保持6[0014]优选的，所述限位槽内壁与螺纹滑块位于限位槽内的外盘上开设有三个与第一连接块相适配的通槽，且三个第一连接块贯穿连接在对应的通槽持块的内壁固定连接有用于增大与轴承外壁接触面积的第78[0043]搬运机构2，搬运机构2包括支撑座201，支撑座201固定连接在支撑架1的外壁一纹滑块204与限位槽之间的限位滑动连接，在第一电机202输出轴带动第一螺纹杆203进行电动伸缩杆3输出轴的底端，第一安装板401的正下方设置有第二安装板403，第二安装板9[0048]参照图2，限位槽内壁与螺纹滑块204位于限位槽内的外壁之间设置有多个钢珠507的形状为倾倒后的L形，夹持块507的内壁固定连接有用于增大与轴承外壁接触面积的[0050]三个第一抵接块508相背于夹持块507的一侧固定连接有第一防滑块509，第一防滑块509与第一抵接块508表面均设置有与轴承外壁弧度相适配的弧形面，第一防滑块509端均固定连接在收束盘505底部，第二螺纹环601的顶部开设有多个凹槽603，且多个凹槽封滑槽内壁与第一活塞块701之间共同固定连接有多个第一簧丝702，导气腔703内嵌入式滑动连接有第二活塞块706，第二活塞块706与导气腔703内壁之间共同固定连接有第二簧螺纹杆203带动与其螺纹连接的螺纹滑块204在限位槽内进行自由移动时，通过多个钢珠的底部转动连接有三个第一连接块506，且三个第一连接块506阵列分布在第一连接环503三个第一连接块506贯穿连接在对应的通槽内，第一连接块506的底端转动连接有夹持块装板403之间又因为固定连接的固定杆504而形成一个稳定的整体，使得当第二电机501输出轴带动第二螺纹杆502进行转动时，与第二螺纹杆502螺纹连接的第一连接环503只能跟一防滑块509，第一防滑块509与第一抵接块508表面均设置有与轴承外壁弧度相适配的弧块607位于第二抵接块605的正上方，第二防滑块606采用高防滑橡胶制作而成采用上述进的第二连接块604会在扩张中，加速推动第二抵接块605和第二防滑块606对轴承内侧形成和第一防滑块509内共同开设有密封滑槽，第一活塞块701嵌入式滑动连接在密封滑槽内，[0062]如图4所示，收束盘505上通槽最远侧内壁与收束盘505圆心间距大于第一连接环[0067]在第二螺纹杆502带动第二螺纹环601伸入轴承内侧、同时第一抵接块508位于轴行限位的情况下，促使第一连接环503跟随第二螺纹杆502的转动方向进行上下升降运动，第一抵接块508之间的夹持间距，从而达到对不同半径的轴承均能做到相适应的稳定夹持连接环503的持续转动和第二螺纹环601的持续上升，使得原本倾斜的第二连接块604会在[0069]配合外侧夹持的外夹持机构5，最终达到对轴承内外两侧进行同时稳定夹持的效