CN118674899B 基于场景感知的自动化编队群组引导方法 （北京航空航天大学）

本公开的实施例公开了基于场景感知的自位置信息对应的跳转位置是否在任意展品区域2响应于确定所述目标展品区域的形状为圆形，基于预设的社交距离阈值和队列人数，基于所述圆形区域半径和所述队列人数，确定所述目标展品对应的初始参观位置队对于所述初始参观位置队列中的每个初始参观位置，响应于确定所述对所述初始参观位置队列中的各个初始参观位置进行位将所述初始参观位置作为待优化位置，基于待优化位置，执行以下优确定所述候选转移位置组中的每个候选转移位置对应的候选基于预设的匹配策略，对所述优化参观位置队列和当前参观者供参观者从一个展品附近跳转至另一个展品附近的过程中临时3条件一：响应于确定所述跳转位置在所述任意展品区域条件二：所述参观者群组中的任意两名参观者所在位通过以下公式生成初始参观位置队列中的初通过以下公式对所述初始参观位置进行迭代更新，以得到满足响应于确定所述目标展品区域的形状为弧形，基于所述社交距离阈值和所述队列人壁与目标展品质心所在平面形成的钝角或直角，P2表示目标展品另一侧墙壁与目标展品基于所述弧形区域半径和所述队列人数，确定所述目标展品对应的初始参观位置队对于所述初始参观位置队列中的每个初始参观位置，响应于确定所述4将所述优化视点得分对应的候选转移位置作为待优化位置，再将所述参观者设备视野区域和所述展品投影区域之间的重叠区域确定为视野内展品将所述视野内展品区域的面积和所述参观者设备视野区域的面积之间的比值确定为将所述视野内展品区域的面积和所述展品投影区域的面积之间的比值确定为展品可将所述视野遮挡区域和所述视野内展品区域之间的重叠区域确定为展品将所述视野内展品区域的面积与所述展品遮挡区域的面积的差确定为未遮挡展品面将所述未遮挡展品面积和所述视野内展品区域的面积之间的比值确定为未遮挡展品5[0002]在虚拟现实VR(VirtualReality)领域中，越来越多的虚拟现实导航技术允许用[0003]然而，现有的群组引导技术需要一名引导员来为每一个团队成员选择合适的位6前的位置朝向与跳转后的位置朝向之间小于预设展品效果较好的各个跳转位置，可以简化引导员在规划导航路线和用户观看位置时的操置，还可以显著降低因跳转前后的位置偏转角过大而导致参观者发生3D(Three_[0009]图1是根据本公开的基于场景感知的自动化编队群组引导方法的一些实施例的流[0010]图2是根据本公开的基于场景感知的自动化编队群组引导方法的在圆形展品区域[0011]图3是根据本公开的基于场景感知的自动化编队群组引导方法的在弧形展品区域[0012]图4是根据本公开的基于场景感知的自动化编队群组引导方法的优化参观位置队[0013]图5是根据本公开的基于场景感知的自动化编队群组引导方法的位置跳转前后的7[0018]本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性[0020]图1示出了根据本公开的基于场景感知的自动化编队群组引导方法的一些实施例算设备)可以响应于接收到针对浏览区域的跳转位置信息，确定上述跳转位置信息对应的品区域。上述非展品区域可以是预先设置的用于在各个展品区域之间进行跳转的过渡区上述引导员可以是导游或博物馆讲解员。上述参观者群组可以是由各个参观者组成的群地图匹配技术，对跳转位置信息对应的跳转位置与VR设备内置的浏览区域地图进行匹配，可以是用于展示浏览区域中的非展品区域和各个展品区域位置划分的一个展品距离当前展品较近，则可以直接从当前展品所在区域跳转至下一个展品所在区89[0041]其中，δ表示每次迭代更新时，初始参观位置向目标展品方向移动的距离的变化侧墙壁与目标展品质心所在平面形成的钝角或直角。P2表示目标展品另一侧墙壁与目标现实设备观看展品时的图像。视点位置可以是参观者在虚拟场景中观看展品时所在的位候选转移位置可以是待优化位置能够转移到的位置点。可以将上述待优化位置作为中心，备观察上述展品观测平面时被遮挡的部分视野对应的平面[0069]第三步，确定上述候选转移位置组中的每个候选转移位[0074]作为示例，图2示出了根据本公开的基于场景感知的自动化编队群组引导方法的品的一端所在的位置为初始参观位置，靠近目标展品的一端所在的位置为优化参观位置。[0075]作为示例，图3示出了根据本公开的基于场景感知的自动化编队群组引导方法的品的一端所在的位置为初始参观位置，靠近目标展品的一端所在的位置为优化参观位置。[0076]作为示例，图4示出了根据本公开的基于场景感知的自动化编队群组引导方法的目标函数可以是预先设置的使得各个参观者在下一跳转前后的位置偏转角之和为最小的队列中的目标参观者位置信息可以是对应参观者下一次跳转时的落点位置的信息。首先，将上述当前参观者位置信息对应的参观者标识和优化参观位置确定为目标参观者位置信[0080]作为示例，图5示出了根据本公开的基于场景感知的自动化编队群组引导方法的离阈值为0.3时，对于一个包括5个参观者的群组，5个参观者的跳转位置可以分别为(x+于场景感知的自动化编队群组引导方法可以持续为上述参观者群组生成目标参观者位置展品效果较好的各个跳转位置，可以简化引导员在规划导航路线和用户观看位置时的操置，还可以显著降低因跳转前后的位置偏转角过大而导致参观者发生3D(Three_(但不限于)具有类