CN118923320B 捡拾机分离输送装置及控制方法 （北京市农林科学院智能装备技术研究中心）

2所述分离输送带机构用于输送物料、泥土和秧苗，所述振动机构与所述摘秧机构与所述分离输送带机构传动连接，所述摘秧机构用于将物料和秧苗分所述控制机构用于控制所述分离输送带机构的转速、所述振动机构的所述控制机构用于控制所述第一驱动组件的转速，所述第一驱动组件所述输送带为柔性输送带，所述杆体为柔性杆体，多个所述杆体所述第二驱动组件设置于所述机架，所述第二驱动组件用于驱动所所述第一调节组件和所述第二调节组件位于所述输送带内，在所述第所述控制机构用于控制所述第二驱动组件的转送，以对所述第一所述第一抖动结构的第二端设有第一滑槽，所述第二抖动结构的第二端设有第二滑一个所述第一杆体与两个所述第二杆体交替排布，所述第3所述第一杆体相邻两个曲形之间的距离小于所述物料的最所述第一转轴与所述分离输送带机构传动连接，多个所述摘秧齿套接于所所述第二转轴的两端分别与所述机架连接，多个所述档杆沿所述第二每个所述弹性件的第一端与所述第二转轴连接，每个所述弹所述扭矩传感器、所述中空轴编码器、所述振动传感器和所述拉绳位所述扭矩传感器用于检测所述分离输送带机构的扭矩值，两个所述中空轴编码6.一种基于权利要求1_5中任一项所述的捡拾机分离输送装置的控制方法，其特征在基于所述实际扭矩值与预设扭矩值之间的差值，控制所述分离输45述倾角调节机构和所述控制机构均设置于所述机架；所述分离输送带机构用于输送物料、6[0008]根据本发明提供的一种捡拾机分离输送装置，所述振动机构还包括第二振动组述拉绳位移传感器用于检测所述倾角调节机构的倾斜78[0039]控制机构用于根据分离输送带机构2的实际扭矩值与预设扭矩值之间的差值，控[0043]第一驱动器201设置于机架1的一个侧板101上，第一驱动器201与第一齿轮202连9第一杆体222和第二杆体223的表面喷涂柔性材料，以减小物料在运输过程中与第一杆体[0049]控制机构用于根据输送带221的实际扭矩值与预设扭矩值之间的差值，调节第一齿轮302与第四齿轮304通过第二链条[0054]一对第一滑轨312相对设置于一对侧板101，连杆结构311的两端分别与第二驱动[0056]一对第二滑轨314相对设置于一对侧板101，第二调节杆315的两端穿设于一对第动轮323与侧板101连接。剩余的一个第一振动轮322和一个第二振动轮323通过转接轮325[0061]具体地，与转接轮325连接的第一振动轮322和第二振动轮323分别设有第一滑槽[0064]如图6所示，在本发明的实施例中，摘秧机构4包括：第一转轴411和多个摘秧齿412。第一转轴411与分离输送带机构2传动连接，多个摘秧齿412套接于第一转轴411的外构通过控制液压系统中各阀块的开度，进而改变液压泵输送至液压马达两侧的液压油流传感器信号并发送脉冲信号给电磁液压阀组。两个中空轴编码器604分别检测分离输送带机构2的转速和振动机构3的转速，拉绳位移传感器606用于检测倾角调节机构5的倾斜角[0089]当实际扭矩值与预设扭矩值之间的差值等于预设值时，控制分离输送带机构2的[0090]当实际扭矩值与预设扭矩值之间的差值小于预设值时，控制分离输送带机构2的制电磁比例阀602端口的电流增大，达到控制流量以及增大第一驱动器201的扭矩的目的，流量的大小可以控制第一驱动器201的转速和第一油缸326的液压杆的运动。电磁比例阀[0093]当扭矩传感器603检测到需要分离的物料与泥土等的重量下降到预期值时，即土[0094]当扭矩传感器603检测到需要分离的物料与泥土等的重量较低时，控制分离输送以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；