CN119388715A 一种冷压端子加工控制方法、系统及相关设备 （广东乾威精密连接器有限公司）

备采集时刻下任一工段内加热元件的温控响应能提高对塑料冷压端子加工过程中温度控制的精2塑料冷压端子加工过程中，在注塑机料筒上任一工段中在每个位置点处，拟合各采集时刻及其所有邻近时刻的温度基于各采集时刻及其所有邻近时刻下每个位置点的温度波动强在任一工段中，基于各采集时刻下两位置点的温度数据的差度差异，并结合各采集时刻及其所有邻近时刻下每个位置点的温度波动强度的变化趋势，基于塑料冷压端子灰度图中所有像素点的灰度值的显著情况，以及所述温控响应能在注塑机料筒上每个位置点处，对各采集时刻的所有邻近时刻的温度数据进行拟合，在每个位置点中，将各采集时刻的所有邻近时刻的温度波各采集时刻下注塑机料筒的温度变化趋势度为各采集时刻下注塑机料筒内所有位置在注塑机料筒的任一工段中，将各采集时刻下两位置点的温将各采集时刻及其邻近时刻下任一工段中两位置点之间所有温度3各采集时刻下注塑机料筒任一工段的熔体温度差异为各采集时刻下任一工段的第一采集时刻i下工段u内加热元件的温控响应能力；kiu表示采集时刻i下工段u内两个位置点的斜率值的均值；DU表示采集时刻i下工段u的熔体温度差异；iu表示采集时刻i下工段u将各采集时刻的前一采集时刻的塑料冷压端子灰度图作为显著性检采集时刻i下工段u的伸缩因子pi,u的表达式为式中，p表计算各采集时刻下任一工段内每个位置点的温度数据与预计算各采集时刻与其前一采集时刻之间任一工段的温度误差的中将各采集时刻下任一工段的伸缩因子分别与温度误差的预设初始模糊论域中各个元素时刻任一工段的温度误差模糊论域和温度误差变化率模糊论域，模糊PID控制器的隶属度9.一种冷压端子加工控制系统，实现如权利要求1_8所述的一种冷压端子加工控制方温度数据采集模块，用于塑料冷压端子加工过程中，在注塑机料刻的前一采集时刻的塑料冷压端子灰度图，将各采集时刻之前预设时长内所有采集时刻，基于各采集时刻及其所有邻近时刻下每个位置点的温度波动强4在任一工段中，基于各采集时刻下两位置点的温度数据的差度差异，并结合各采集时刻及其所有邻近时刻下每个位置点的温度波动强度的变化趋势，调控模块，用于基于塑料冷压端子灰度图中所有像素点如权利要求1_8任意一项所述一种冷压端子加工5[0003]模糊PID控制算法能够适应注塑成型参数的变化和外部扰动，利用模糊逻辑并根据一定的模糊规则对PID的参数进行优化，克服传统PID控制算法无法实时调整PID参数的致实际料筒温度存在显著的动态变化特征，传统模糊PID控制算法采用固定范围的模糊论6各采集时刻下注塑机料筒的温度变化趋势度为各采集时刻下注塑机料筒内所有各采集时刻下注塑机料筒任一工段的熔体温度差异为各采集时刻下任一工段的[0009]优选的，所述各采集时刻下任一工段内加热元件的温控响应能力的表达式为：将各采集时刻的前一采集时刻的塑料冷压端子灰度图作为显著性检测算法的输采集时刻i下工段u的伸缩因子pi,u的表达式为式将各采集时刻下任一工段的温度误差、温度误差变化率作为模糊PID控制器的输7采集时刻任一工段的温度误差模糊论域和温度误差变化率模糊论域，模糊PID控制器的隶述计算机程序时实现上述任意一项所述一种冷压端子加工控制方8[0020]请参阅图1，其示出了本申请一个实施例提供的一种冷压端子加工控制方法的步[0021]塑料冷压端子加工过程中所使用到的注塑机料筒可以分为三段，分别为输送段、9的精度，通过分析各采集时刻及其所有邻近时刻的温度数据与对应拟合结果之间的差异，前采样时刻的邻近时刻的温度数据越有可能受到噪声干扰从而破坏邻近温度数据的整体斜率估计算法获取各采集时刻下每个位置点的噪声排除权重，实施者也可采用Mann_Kendall趋势检验算法对每个位置点的温度波动强度的变化趋势，关于趋势检验算法的选示采集时刻i下注塑机料筒的温度变化趋势度；ci,j表示采集时刻i下位置点j的温度波时刻下两位置点之间所有邻近时刻的温度数据的DTW距离，来衡量各采集时刻下两位置点工段的熔体温度差异为各采集时刻下任一工段的第一差异说明料筒工段内料筒温度数据相关性越差，料筒工段内部的塑料熔体温度差异程度越高，采集时刻i下工段u的温控响应能力RU的表达式为[0051]在塑料冷压端子的制造过程中，塑料冷压端子的外观是评估质量的直接标准之采集时刻i下工段u的伸缩因子pi,u的表达式为式将各采集时刻下任一工段的温度误差、温度误差变化率作为模糊PID控制器的输采集时刻任一工段的温度误差模糊论域和温度误差变化率模糊论域，模糊PID控制器的隶Akd将增益系数传输至注塑机料筒对应工段，对各采集时刻下注塑机料筒上对应工段中的加热元件的温度数据进行调控。差的预设初始模糊论域和温度误差变化率的预设初始模糊论域均为为[_3，