CN119389061A 电动客车剩余里程预测方法、装置、电子设备及存储介质 （安徽安凯汽车股份有限公司）

本发明公开了一种电动客车剩余里程预测历史数据和实时功率消耗等多个因素的综合分22.根据权利要求1所述的一种电动客车剩余里程预测所述实时电池状态评估数据是由车载电池管理系统BMS采集获取，所述实时电池状态数据Ah和初始电池电能E3始电能；所述实时行驶状态数据是由车载数据采集模块获取，所述实时行驶据车辆日行驶里程si和日行驶时间T并通过车载电池管理系统BMS采集获取车辆日行驶耗所述实时环境状态数据是由GPS模块采集获取的当前车辆行驶路况信息和天气信3.根据权利要求2所述的一种电动客车剩余里程态数据和所述实时环境状态数据中的错误数据和不完数据集成，将获取的数据清洗步骤中多个不同数据合并为一个统4.根据权利要求3所述的一种电动客车剩余里程预测方法，其特根据所述实时电池状态评估数据，确定当前剩余电量SOC输入特征参数和初始电池电根据所述实时行驶状态数据，并通过计算公式获得车辆的实时耗电量3根据所述历史行驶状态数据，并通过计算公式获得历史单位里程根据实时环境状态数据，建立车辆单位里程能耗模型，通过所述车辆型将历史单位里程能耗调整为当前单位里程能耗Emts输入特征参数；在所述当前剩余电量SOC、所述初始电池电能输入特征参数、所述电池健康度SOH输入特征参数、所述实时耗电量W时输入特征参数和所述当前单位里程能耗Emts输入特征参数确定后完成预测机器学习模型训6.根据权利要求5所述的一种电动客车剩余里程预测所述预测机器学习模型通过计算公式预测车辆在当车载控制单元ECU通过显示模块将在车辆仪表上进行可获取单元（101用于获取当前电动客车的实时电池状态评估数据、实时行驶状态数器学习模型中进行计算，以根据所述输入特征参数获取实时估算电动客车的剩余续航里被处理器执行时实现权利要求1至7中任一4的荷电状态SOC以及历史耗能情况进行综合预测判断，也会有部分计算方式考虑到天气因[0005]作为本发明进一步的方案：步骤S10中获取当前电动客车的实时电池状态评估数所述实时电池状态评估数据是由车载电池管理系统BMS采集获取，所述实时电池容量数据Ah和初始电池电能E3始电能；所述历史行驶状态数据是由GPS模块采集获取的车辆日行驶里程si和日行驶时间T，根据车辆日行驶里程si和日行驶时间T并通过车载电池管理系统BMS采集获取车辆日所述实时环境状态数据是由GPS模块采集获取的当前车辆行驶路况信息和天5驶状态数据和所述实时环境状态数据中的错误数据和[0007]作为本发明进一步的方案：步骤S20中建立电动客车电量续航里程的预测机器学根据所述实时电池状态评估数据，确定当前剩余电量SOC输入特征参数和初始电池电能输入特征参数，并通过计算公式获得电池健康度SOH输入特根据所述历史行驶状态数据，并通过计算公式获得历史单位耗模型将历史单位里程能耗调整为当前单位里程能耗Emts输入特征康度SOH输入特征参数、所述实时耗电量输入特征参数和所述当前单位里程能耗输入特征参数确定后完成预测机器学习模型训练建立。所述预测机器学习模型通过计算公式预测车[0010]作为本发明进一步的方案：将剩余续航里程进行可视化展示和/或语音播报方法6[0020]以上S10步骤中获取当前电动客车的实时电池状态评估数据的方法为：实时电池7状态评估数据是由车载电池管理系统BMS采集获取，实时电池状态评估数据包括当前剩余[0021]以上S10步骤中获取实时行驶状态数据的方法为：实时行驶状态数据是由车载数采集获取的车辆日行驶里程si和日行驶时间T，根据车辆日通过车载电池管理系统BMS采集获取车辆日行驶耗根据实时电池状态评估数据，确定当前剩余电量SOC输入特征参数和初始电池电8[0028]根据实时行驶状态数据，并通过计算公式获得车辆的实时耗电量[0029]根据历史行驶状态数据，并通过计算公式获得历史单位里程辆历史行驶状态下的单位里程能耗。型将历史单位里程能耗调整为当前单位里程能耗Emts输入特征获得当前单位里程能耗Emts，其中：,Cx参数通过与正常环境耗电量wi带进行对9征参数、实时耗电量输入特征参数和当前单位里程能耗Emts输入特征参数确定后预测机器学习模型通过计算公式预测车辆在当[0037]基于车辆单位里程能耗模型，车载系统能够实时调整剩余里程预测公式中的参方式提醒驾驶员当前各因素影响下电动客车还102被配置为从获取单元101中，提取输入特征参数输入到预测机器学习模型中进行计算，以根据输入特征参数获取实时估算电动客车的剩余续航里程；