CN119389651A 订单处理方法、装置和仓储系统 （北京极智嘉科技股份有限公司）

一储物装置中第一订单命中的第一货物进行拣控制第二工作站对应的分播设备将第二货物分申请实施例的订单处理方法可以提高仓储系统2获取多个工作站对应的多个待处理订单，并确定所述多个待处理订单命中的目标载控制第一搬运设备将所述目标载具搬运至第一工作站；其中，所若所述第一订单命中所述目标载具上的第一储物装置，所述第一货物进行拣选，以及对所述第二储物装置中所述第二订单命中的第二货物进行拣选，并控制所述第一工作站将所述第二货物通过输送设备输送至所述第二工作站对应的分播控制所述第二工作站对应的分播设备将所述第二货物分播至所述第二工作站对应的3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述第一工作站将所述第二货物通过输送设备输送至所述第二工作站对应的分播设控制所述第一工作站将所述第二货物转移至所述控制所述第二搬运设备将所述第二货物搬运至所述第二工作站对指示所述第一工作站的拣选对象将所述第二货物转移至所述第一工作站对应的缓存指示所述第一工作站的拣选对象将所述第二货物转移至所述第一工作站对应的分播指示所述第一工作站的拣选对象将所述第二货物转移至所述第一工作站对应的分播控制所述第二搬运设备移动至所述第一工作站对应的播种墙上的预3控制所述第一工作站的拣选对象将所述第一货物转移至所述第一工作站对应的分播控制所述第一工作站对应的分播设备的投递机构将所述第一货物投递至所述第一工若所述第一工作站对应的播种墙上存在已完成播种的订单储容器若所述第一工作站对应的播种墙上存在空闲播种位，则若处于空闲状态的第二搬运设备的数量小于预设数量阈值，则若处于空闲状态的第二搬运设备的数量大于或等于所述获取工作站组对应的待处理订单集合；其中，所述待处根据所述待处理订单集合中各待处理订单在所述仓储系统中命中的处理订单命中的载具确定为所述工作站组对应的所述目4根据所述第一工作站组中各工作站对应的待处理订单在所述目标载具上对应的命中将所述第一工作站组中，在所述目标载具上命中储物装置数量最多将所述第一工作站组中任务量最少的工作站确定根据各所述工作站对应的待处理订单的数量、各所述待处理订单述第一工作站将所述第二货物通过输送设备输送至所述第二工作站对应的分播设备，包控制所述第一工作站将所述第二货物转移至所述输送线指示所述第一工作站的拣选对象将所述第二货物转移至所述第一工作站对应的缓存所述控制所述第一工作站将所述第二货物转移至所述输送线，以通过控制所述第一工作站将所述第二货物转移至所述条形输送线的过所述条形输送线的所述第二对接口将所述第二货物输送至所述第二工作站对应的分播控制所述第一工作站将所述第二货物转移至所述条形输送线的过所述条形输送线的所述第二对接口将所述第二货物输送至所述第二工作站对应的分播5所述第一转移入口与所述第一工作站对接，用于接收所述第一工作站拣选出的货物；的待转移货物转移至所述第二工作站对应的所述第二转移入口与所述第二工作站对接，同于接收所述第二工作站拣选出的货物；的待转移货物输送至所述第一工作站对应的控制所述第一工作站将所述第二货物转移至所述环形输送通过所述环形输送线的所述第一转移出口将所述第二货物输送至所述第二工作站对应的控制所述第一工作站将所述第二货物转移至所述环形输送通过所述环形输送线的所述第一转移出口将所述第二货物输送至所述第二工作站对应的23.根据权利要求1所述的方法，其特征在控制所述第一工作站将拣选出的所述第二货物转移至所述控制所述轨道搬运设备沿着所述轨道移动，以将所述第指示所述第一工作站的拣选对象将所述第二货物转移至所述第一工作站对应的缓存在所述轨道搬运设备沿着所述轨道移动，并与所述第一工作站述第一工作站将拣选出的所述第二货物转移至所述轨道搬所述控制所述轨道搬运设备沿着所述轨道移动，以将所述第二货物转移在所述轨道搬运设备接收到所述第二货物后，控制6道搬运设备将所述第二货物输送至所述第二工作站对应控制所述轨道搬运设备沿着所述轨道移动，以将所述第控制所述轨道搬运设备沿着所述轨道移动，以将所述第订单包括所述第一工作站对应的第一订单和所述第二工作站对应的第所述第二工作站的分播设备，被配置为：将所述第二货物分播至所述若所述第一订单命中所述目标载具上的第一储物装置，所述第一货物进行拣选，以及对所述第二储物装置中所述第二订单命中的第二货物进行拣选，并控制所述第一工作站将所述第二货物通过输送设备输送至所述第二工作站对应的分播控制所述第二工作站对应的分播设备将所述第二货物分播至所述第二工作站对应的7其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行8[0001]本申请要求在2024年05月29日提交的申请号为202410684221.9的中国专利的优设备将第二货物分播至第二工作站对应的播种墙上的9分播设备将第二货物分播至第二工作站对应的播种墙上[0011]本申请实施例第七方面提供一种计算机程序，当该计算目标载具搬运至第一工作站，并在第一工作站对第一订单命中的第一货物进行拣选和分靠区。第一搬运设备20可以为搬运机器人，如自动导向车(AutomatedGuidedVehicle，系统(WarehouseManagementSystem，WMS)和机器人管理系统(RobotManagement的控制下将载具10搬运至工作站30的拣选区301时，容器取放装置33通过横向移动(如L方放装置33可在支撑架31上横向移动和/或竖容器取放装置33可以通过引导机构32进行横向为两个驱动电机。本申请实施例对横向移动装置34和竖向移动装置36的具体位置不作限[0063]在一些示例中，当容器取放装置33通过横向移动和/或竖向移动到达货位15对应[0064]例如，当容器取放装置33将货位15上的容器取出并放置由工作站的拣选对象拣选出容器中的待播种货物，并将该待播种货物放置到分播设备50施例提供的分播设备50的结构和工作原理而将投递机构51上的货物投递至播种位置对[0070]示例性地，播种墙40可以包括货架和设置于货架上的订单容器(也可以称为周转[0072]在一些示例中，分播设备50可以与搬运设备(如分拣机器人)协作执行货物的播个投递机构51可交替运动至投递位置，接收分拣机器人或者缓存机构53上的待播种货物，可以包括第一工作站310和第二工作站320，第一工作站310对应至少一个第一分播设备作站和第二工作站对应同一订单时，第一工作站和第二工作站可以同时对该订单进行拣个工作站。其中，第一工作站310和第二工作站320关联表示第一工作站310和第二工作站对应第一待处理订单集合，第一待处理订单集合中包括第一工作站310对应的第一订单和[0096]在一些实施例中，根据待处理订单集合中各待处理订单在仓储系统中命中的载被命中的载具中确定被最多订单命中的第一个目标载具；在对第一个目标载具完成拣选上被第一工作站对应的订单所命中的容器的数量之货物通过输送设备输送至第二工作站对应的[0132]在一些实施例中，当第一工作站的第一拣选对象从第二容器中拣选出第二货物第二搬运设备60搬运至第二工作站320对应的第线71可以分别与第一工作站310和第二搬运设[0139]在一些示例中，第一工作站310的第一拣选对象可以将从第一容器拣选出的第一货物放置在输送线71上，以通过输送线71的第一出口A将第一货物输送至第一分播设备的骤5300中“控制第一工作站将第二货物通过输送设备输送至第二工作站对应的分播设备”[0144]在一些示例中，第一工作站可以通过容器取放装置从目放置在输送线71的一端，以通过输送线71的第二出口B将第二货物输送至第二搬运设备60输送线71的第一出口A将第二货物输送至第一分播设备510，再由第一分播设备510将第二机构)可以在移动至预设播种位的对接位置时，在对接位置将第二货物转移至第二搬运设[0156]在一些示例中，第一拣选对象可以将第二货物直接搬运并放置在第一投递机构输送线)上，并通过第一输送线的第一出口将第二货物输送至第一分播设备的第一投递机作站的拣选对象(即第二拣选对象)将第二搬运设备上的第二货物转移至第二分播设备的接口72b与第二工作站320对应的第二分播设备[0176]如图7所示，当第一拣选对象将拣选出的第二货物放置在条形输送线72的第一对以通过条形输送线的第二对接口将第二货物输送至第二工作站对应的分播设备的投递机第一缓存机构(如第一输送线71)对接，一对接口后，通过第一输送线71的第二出口B将第二货物转移至条形输送线72的第一对接口72a，条形输送线72可以沿输送方向将第二货物输送至条形输送线72的第二对接口72b，第二分播设备520的第二投递机构对接，以将第二货物转移至第二分播设备的第二投递机输送线上输送的待转移货物输送至第一工作站对应转移至环形输送线80。当第一货物在环形输送线82沿逆时针方向达到第一分播设备510一别将第一货物和第二货物转移至环形输送线80上。当第一扫描装置检测到第一分播设备510一侧存在货物时，可以对该货物进行扫描，当第一扫描装置扫描到该货物为第一货物[0195]在一些实施例中，输送设备还可以包括轨道和设置在所述轨道上的轨道搬运设移动至第二对接位92b。以实现与第二工作站的320的第二缓存机构(如第二输送线)对接，第二输送线可以将第二运设备92从当前位置向轨道第一对接位91a的方向移动。当轨道搬运设备92移动至第一对[0209]例如，第一拣选对象可以将拣选出的第一货物直接转移至位于第一对接位91a的制轨道搬运设备将第二货物输送至第二工作站对应构对接的高度，通过取放机构将第二货物转移至第二分播设备520的缓存位或者第二投递各轨道搬运设备92可依次将第一工作站拣选出的第三货物和第四货物分别转移至第三工作站310与第二工作站320之间的区域活动，第三轨道搬运设备可以在第二工作站320附近一工作站将第二订单命中的第二货物拣选，并将拣选出搬运设备或输送线)输送至第二工作站，以通过第二工作站对应的分播设备对第二货物进行分播。本申请实施例提供的订单处理方法在对一个工作站命中的容器进行拣选的同时，第二搬运设备移除已完成播种的订单容器；若第一工作站对应的播种墙上存在空闲播种置在第一分播设备对应的缓存位上，第二搬运设备可以从该缓存位上接收该第一订单容[0229]在一些示例中，在第一播种墙上存在已完成播种的订单容器取放设备可以移动至第一播种墙的一侧，从第一播种墙上取出已完成播种的订单容将该订单容器放置在第二搬运设备上，已通过第二搬运设备移除该已完成播种的订单容目标载具搬运至第二工作站进行拣选和分播，从而可以避免对等待第二搬运设备的情况，[0241]本申请实施例提供的仓储系统，可以对划分的工作站组中的工作站进行动态调[0247]本申请实施例提供的仓储系统，通过对第一搬运设备和第二搬运设备的路径规一订单命中所述目标载具上的第一储物装置，第二订单命中目标载具上的第二储物装置，