CN119389776A 一种双分离式的码垛机及其使用方法 （泉州盛科智能装备制造有限公司）_第1页
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文档简介

本发明公开了一种双分离式的码垛机及其述码垛机架体左侧通过螺栓固定安装有码垛升设置结构，并结合视觉组件所检测到的数据信2部左右两侧均固定安装有电磁线圈（565所述定滑盒（564）盒体内滑动设置有永磁体（566所述第二升降油缸（562）缸体侧面固定安装有气动转盘（567且所述气动转盘310.一种双分离式的码垛机的使用方法，实施如权利要求9所述一种双分离式的码垛45行走装置和推离装置均与导轨滑动连接；所述推离装置左侧衔接杆上滑动设置有过渡板；6壳体底部通过螺栓固定安装有具备调节作用的多[0012]优选的，所述多轴机械臂臂体外侧通过螺栓固定安装有具备检测作用的视觉相顶部处于同一水平上；所述过渡板上方导轨处设置有具备对推离装置提供限位作用的阻作用下带动夹具组件靠近物件，夹具组件利用夹紧油缸伸缩和夹具本体配合将物件夹紧中的标定板与标定检测器进行数据传感以检测行走装置和视觉组件之间的空间位置数据，检测件对物件箱体内部情况进行检测，同时也利用视觉相机对物件的表面信息进行采集，7据拟合后以通过调整行走装置和推离装置重新对物件码垛升降装置的链轮与链条传动进行升降后到位，夹头组件利用第二升降油缸下降到位[0018]以下结合附图1~图7对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发8便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、垛机1架体左侧通过螺栓固定安装有码垛升降装置2；码垛升降装置2位移架的顶部固定安[0023]推离装置6具体由传动设置在码垛机1顶部导轨4上的齿轮组和驱动齿轮组传动的[0025]夹头组件55包括滑动设置在三角轮组件54轮体侧面的三角导轨架551；三角导轨架551与第一升降油缸552活塞杆底部转动安装，且第一升降油缸552通过插销与三角导轨设置有同步连接杆554；三角导轨架551架体底部限位槽内部滑动设置有光轴555，且光轴本体561顶部通槽内滑动设置有光轴555；夹具本体561架体中通过螺栓固定安装有具备调节作用的第二升降油缸562；第二升降油缸562底部活塞杆末端与调控电机563传动轴插接9[0029]请参阅图1~图7，本发明的一种双分离式的码垛机及其使用方法，相较于实施例控制终端控制行走装置5上的夹头组件55利用第一升降油缸552下降到位，三角导轨架551在三角轮组件54的限位作用下带动夹具组件56靠近物件，夹具组件56利用夹紧油缸553伸滑盒564进行角度调整，从而使定滑盒564和永磁体566与夹具本体561底部处于平行关系，整行走装置5和推离装置6重新对物件进行适应[0031]本发明通过改进提供一种双分离式的码垛机及其使用方法，通过设置行走装置5用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订[0033]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发

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