CN119389777A 一种自动检测组装机及其检测方法 （苏州精濑光电有限公司）

本发明提供自动检测组装机，包括支撑平2所述上料站(100)包括若干满盘上料位(101)和第一上料机械臂(102)，所述第一上料所述检测站(200)包括多个可拆卸的检测机台(201)，每个所述检测机台(201)均包括2.根据权利要求1所述的自动检测组装机，其特征在于，所述两用式治具包括位移组述视觉检测机构固定安装在所述支承元件(3.根据权利要求2所述的自动检测组装机，其特征在于，所述料盘取料模组包括基板驱动件的驱动下沿所述导引轨道(321)滑动实现夹取所述产品吸取模组包括滑轨(41)和产品吸取机构(42)，所述滑轨(41)二驱动件的驱动下沿所述滑轨(41)滑动实现吸4.根据权利要求1所述的自动检测组装机，其特征在于，所述上料站上料机械臂(104)和若干产品中转位(103)，所述产品中转位(103)用于接收所述第一上料机械臂(102)从所述料盘中取得的待测产品，所述第二上料机械臂(104)包括滑动模组5.根据权利要求4所述的自动检测组装机，其特若干下料中转位(302)、第二下料机械臂(303)和若干满盘下料位(304)，所述下料中转位(302)用于接收所述第一下料机械臂(301)下料的产品，所述第二下料机械臂(303)上设置有所述两用式治具，用于将位于所述下料中转位(302)中的产品根据分类下料到位于所述所述产品中转位(103)和所述下料中转位(302)均包括滑动连接的滑轨6.根据权利要求5所述的自动检测组装机，其特征在于，机台(201)位于所述上料站(100)和所述分拣下料站(300)之间，并呈对称式排布形成两条3所述两条检测线共用所述满盘上料位(101)和所述第一上料机械臂(所述两条检测线分别配置有独立的所述产品中转位(103)和第二上料S2.第一上料机械臂(102)对料盘中的待8.根据权利要求9所述的检测方法，其特征在于，所述步骤S2在取料后还包括如下步S2.3.产品中转位(103)将待测产品送到第二上料机械臂(104)的取料位置，以供产品所述步骤S3包括：第二上料机械臂(104)将待测产品送入任一空闲的检测机S4.5.第二下料机械臂(303)根据控制器的控制指令按类别将产品送入不同的满盘下4成化的设计提高了上料效率和料盘回收效率；还提供了一种自动检测组装机的检测方法，和下料口，所述动力组件用于将位于所述产品上料口的待测产品送入所述检测位进行检5并在第二驱动件的驱动下沿所述滑轨滑动实现吸取/释所述第一上料机械臂从所述料盘中取得的待测产品，所述第二上料机械臂包括滑动模组、载有待测产品的料盘送入满盘上料位；S2.第一上料机械臂对料盘中的待测产品进行拍照6[0018]所述步骤S4包括：S4.1.第一下料机械臂将检测完成的产品送入下料中转位；7[0038]本实施例中为了提高组装机的检测效率，在检测站200中设置有多个可拆卸的检测机台201的上料口2011，动力组件2012例如滑轨和滑块将位于产品上料口2011的待测产[0039]本实施例的上料站100，请参考图6，包括多个满盘上料位101和第一上料机械臂具组件，其具体包括支承元件21和安装在该支承元件21上的料盘取料模组和产品吸取模带动安装在其上的料盘取料模组和产品吸取定安装在支承元件21的立柱2122的一端上，每个夹取组件均包括导引轨道321和两个夹钳89与产品中转位103的结构相同，用于对无需测试的产品进行下料排出，即第一上料机械臂在分拣料站300中还包括有数个下料中转位302、第二下料机械臂303和多个满盘下料位单独配置有独立的产品中转位103和第二上料机械臂104、以及第一下料机械臂301和下料中转位103将待测产品送到第二上料机械臂104的取料位置，以供第二上料机械臂104对产