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文档简介
统设置2个前后风挡料库加1个三角窗料库。其23.如权利要求2所述的一种风挡自动上件系5.如权利要求4所述的一种风挡自动上件系3机构采用辊道对风挡料架进行X向的导向和定位，采用端部气动夹钳抱死机构对风挡料架45[0017]进一步地，所述前后风挡料库的定位机构采用辊道对风挡料架进行X向的导向和6位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定7[0042]料库包括前后风挡料库3和角窗料库4，前后风挡料库3位于吊挂式机器人1的下[0044]如图3～6所示，夹具2包括风挡抓手22和角窗抓手21，风挡抓手22主要由：框架气缸2251用于驱动拨杆装置沿滑轨2252滑动，拨杆装置包括保护气缸2255、可伸缩拨杆[0048]风挡挡板拨杆机构225的工作流程为：当风挡抓手行进到风挡料架的风挡拨杆位8[0049]角窗抓手21同样采用可伸缩真空吸盘211对三角窗进行抓取，其上集成有视觉系通过对射开关和机器人计数同时判断料架上是否有风挡，实现机器人在两个料架间的切区43料架空时料库系统将满料架上料区44料架自动输送至缓存区43。角窗料库4通道门采[0056]3.机器人接收料架定位完成信号后9
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