CN119389943A 一种用于门座式起重机机下操作的控制方法及其控制系统 （唐山曹妃甸实业港务有限公司）

一种用于门座式起重机机下操作的控制方种用于门座式起重机机下操作的控制方法及其提高了门座式起重机紧急情况下操作控制的便2步骤S2：根据门机机下操作箱第一旋钮选择数据对门机接触器合闸指令和门机反馈主控电源合闸状态数据对门机机下操作箱进行起升机构动作步骤S4：获取门机锚定目标点位置数据；将门机位置数步骤S5：通过门机机下操作箱生成夹轮器关闭指令；夹对门座式起重机司机室主控电源连接数据进行数据比对，得到门机机下操作箱第一旋钮选择数据对门机进行故障根据门机机下操作箱第一旋钮选择数据对门机机下操作箱进行起升机构以及走行机3对门机夹轮器进行电源状态数据检测，生成供电状态信号数据；对起升机构和走行机构进行机构急停系统状态数据检测，生成机构根据控制网络通信协议对门机整体故障检测数据进行故障显示，得到建立异常故障状态清单；通过门机机下操作箱的触摸屏根据门机行走机构设备状态异常标准范围数据与门机行走机构设备状态数据进行数对门机进行复位程序启动，其中复位程序包括控制系统复位、液压根据故障复位性能测试数据对复位程序进行自适应复对门机位置数据进行北斗定位与编码器定位，生成门机位置对位置偏差数据进行零值判别，当位置偏差数据不为零且故障信息4基于门机行走切换指令和门机走行机构操作指令中对走行机构动作指令对禁止继续基于可锚定锚固状态数据将门机行走机构操作指通过机下操作箱对门机起升切换指令数据进行起升机构动作指令与选定速度指令生连接选择模块，用于获取门座式起重机司机室主控电源连接数据；合闸机构操作模块，用于根据门机机下操作箱第一旋钮选择数据对门机进行故障检行走操作模块，用于获取门机位置数据；基于门机位置数据对门机起走行位置匹配模块，用于获取门机操作目标点位置数据；将门机位5起升操作模块，用于通过门机机下操作箱生成夹轮器关闭指令；夹轮器闭状态数据通过门机机下操作箱自动生成可锚定锚固状态数据；基于可锚定锚固状态数6[0003]基于此，有必要提供一种用于门座式起重机机下操作的电源接触器合闸指令和门机反馈主控电源合闸状态数据对门机机下操作箱进行起升机构成夹轮器打开指令，夹轮器接收指令后开始执行夹轮器打开指令直至检测到夹轮器打开，走行的指令数据；基于门机行走切换指令通过门机机下操作箱生成走行旁路使能控制指7根据门机机下操作箱第一旋钮选择数据对门机机下操作箱进行起升机构以及走构以及走行机构状态故障检测具体包括：起升机构驱动电机动力电源分合闸状态故障检8号数据对门机夹轮器进行夹轮器开闭状态与开闭程度数据检测，生成夹轮器开闭状态数作箱的触摸屏显示检测故障数据；当门机机下操作箱的触摸屏显示检测故障数据为空时，[0009]本发明通过覆盖了起升机构、走行机构及夹轮器等核心机构的多种故障检测场断和技术支持提供了便利。根据门机行走机构设备状态异常标准范围数据与门机行走机构设备状态数据进9根据故障复位性能测试数据对复位程序进行自适应复[0018]优选的，基于门机行走切换指令通过门机机下操作箱生成走行旁路使能控制指基于门机行走切换指令和门机走行机构操作指令中对走行机构动作指令对禁止基于可锚定锚固状态数据将门机行走机构操作指令向门机起升指令进行指令切通过机下操作箱对门机起升切换指令数据进行起升机构动作指令与选定速度指别数据对门机机下操作箱进行本地连接旋钮选择，生成门机机下操作箱第一旋钮选择数图2为图1中对门座式起重机司机室主控电源连接数据进行判别的详细实施步骤图3为图1中根据门机机下操作箱第一旋钮选择数据对门机进行故障检测的详细术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范电源接触器合闸指令和门机反馈主控电源合闸状态数据对门机机下操作箱进行起升机构成夹轮器打开指令，夹轮器接收指令后开始执行夹轮器打开指令直至检测到夹轮器打开，走行的指令数据；基于门机行走切换指令通过门机机下操作箱生成走行旁路使能控制指电源接触器合闸指令和门机反馈主控电源合闸状态数据对门机机下操作箱进行起升机构判断门机当前的操作模式。通过旋钮的选择状态判断门机是否处于正常工作模式。基于旋钮选择数据和门机的工作状态，启动故障检测算法。检查门机的各项电气和机械系统是否一步操作。根据门机机下操作箱第一旋钮选择数据（判断门机处于正常工作状态通过机使电源连接到门机的驱动和控制系统。通过操作箱发送合闸指令，该指令能够启动电源供并将电源接触器的合闸状态反馈至控制系统。门机反馈主控电源合闸状态数据，记录电源令和门机反馈主控电源合闸状态数据，判断主控电源是否已成功合闸。如果合闸成功且反保门机的起升过程平稳、高效。生成的门机起升机构操作指令和选定速度指令被传送至门操作后解除。电压是否平衡、驱动电机是否过载、行走路径是否有障碍等。若系统检测到行走功能异常此数据包括夹轮器的当前位置、是否完全打开等信息。夹轮器打开状态数据将被反度精确的作业中系统会生成较低的行走速度指令；在正常状态下，行走速度会根据预设值进行调整。走行机构操作指令和选定速度指令将被传送至控制系统，驱动门机的行走系行情况将通过门机机下操作箱触摸屏反馈给操作员，显示行走状态、夹轮器状态以及其他步骤S31：根据门机机下操作箱第一旋钮选择数据对门机机下操作箱进行起升机根据门机行走机构设备状态异常标准范围数据与门机行走机构设备状态数据进值区间。通过将实时采集的门机行走机构设备状态数据与预设的标准范围数据进行比对：根据故障复位性能测试数据对复位程序进行自适应复[0048]优选的，基于门机行走切换指令通过门机机下操作箱生成走行旁路使能控制指基于门机行走切换指令和门机走行机构操作指令中对走行机构动作指令对禁止基于可锚定锚固状态数据将门机行走机构操作指令向门机起升指令进行指令切通过机下操作箱对门机起升切换指令数据进行起升机构动作指令与选定速度指别数据对门机机下操作箱进行本地连接旋钮选择，生成门机机下操作箱第一旋钮选择数