公路隧道衬砌病害无损检测技术规范　机器视觉法

1公路隧道衬砌病害无损检测技术规范机器视觉法JTGF80/1—2017公路工程质量检验评定标准第一册机器视觉法machinevisionm通过光学和非接触式传感器将衬砌表面特征转换成电信号，以获取衬砌病害特征参数的方法。移动采集系统mobileacquisitio24.2公路隧道衬砌病害无损检测过程中应采取安保措施保证作业人员、检测设备的安全。5.1检测内容应包括破损检测、渗漏水检测和变形检测。5.4隧道衬砌变形检测应识别桩号、部位、变形量。6.2.1移动采集系统应具备多角度采集能力，以获取衬砌全断面病害信息。移动采集系统的可见光/a)可见光影像采集设备，应符合JTGF80/1—2017中对裂缝检测的要求，水平与垂直分辨率应6.2.3渗漏水检测移动采集系统的设备性能要求主6.3.1机器视觉无损检测中获取的数据应以隧道单洞为单元进行管理。正式检测前，数据处理系统应进行病害识别误差、隧道断面轮廓误差、漏判率和误判率等数据处理系统精度检验。a)实现数据预处理、影像拼接、识别、特征参数计算等功能；3％，6.3.3渗漏水检测数据处理系统应满足以a)能够实现数据预处理、温度分析、颜色映射、渗漏水识别、渗漏水面积计算、渗漏水参数统％，a)能够实现点云交互操作、隧道纵断面/横断面提取、变形对比计算等功能；7.1.1应确认隧道无障碍、无拥堵，检测7.1.2移动检测采集系统的设备安装应稳固可靠，检测过程中不应发生晃动7.1.3检测前应通过几何测量、卫星测量等技术建立检测基准，并进行控制7.1.4具备惯导定位功能的移动采集系统进入隧道前应提前完成惯导定位模块的初始化和7.1.5具备可见光影像采集功能的移动采集系统进入隧道前应提前启动设备，调节曝光时间、相机增益、光圈、补光强度等参数，保证衬砌表观纹理7.1.6具备红外影像采集功能的移动采集系统进入隧道前应根据隧道的实际情况和环境条件，调节焦距、温度范围、色彩映射等参数，保证衬砌表观温度分区准b)隧道展布图，包含隧道名称、上下行标注、里程桩号、裂缝图例、衬砌部位分区，单张展布a)剥落记录表，包含剥落编号、桩号、衬砌部位、面积、状况值、照片等，见C4b)隧道展布图，包含隧道名称、上下行标注、桩号、剥落图例、衬砌部位分区，单张展布图长8.3渗漏水检测报告应包括但不限于：a)渗漏水记录表，包含渗漏水编号、桩号、衬砌部位、面积、状况值、照片或红外影像等，见b)隧道展布图，包含隧道名称、上下行标注、桩号、渗漏水图例、衬砌部位分区，单张展布图a)变形记录表，包含桩号、衬砌部位、状况值、点云断面图片等，见b)变形断面图，包含隧道名称、上下行标注、桩号、图例、衬砌部位分区，见C.6。5A.1破损/渗漏水移动采集系统分辨率a)根据移动采集系统的视场范围，制定或选择合适尺寸的分辨率标定纸，标定纸中标尺精度应b)在采集区域内平整张贴分辨率标定纸，采用无反光透明胶带固定边缘使其光照均匀、无阴影遮挡，确保标定纸底边与影像采集系统设定的基准面保持平c)启动影像采集系统，对包含标定纸的区域进行影像采集，并存储采集的影像。重复此步骤，共获取三张有效影像，要求边缘清晰、无明显噪声A.1.2按照公式(A.1)和公式(A.2)计算破Rx···························Ry···························——影像于分辨率标定纸在水平方向的实测尺寸，单位为毫米(mm)；R:——影像在水平方向的分辨率，单位为毫米/像素(mm/pixel)；A.1.3按如下方法判定影像采集系统分辨率试验结果：A.2破损/渗漏水数据处理系统识别误差试验a)依据隧道实际空间分别制作模拟裂缝、剥落及渗漏水病害对应尺寸标定纸，标定纸中病害尺c)利用公路隧道衬砌病害机器视觉无损检测装备，对布设标定纸的区段进行数据采集，并通过数据处理系统进行识别分析，获取模拟裂缝宽度、剥落面积及渗漏水面积的检6△——误差；A.2.3按照如下方法判定隧道衬砌破损检测误差试验结果：a)若模拟裂缝宽度检测平均误差满足不大于0.1mm，则裂缝宽度误差试验结果判为合格，否则A.3激光雷达测距误差试验A.3.1按照如下方法进行隧道激光雷达系统测距误差试验：A.3.2按照公式(A.4)、公式(A.5)计算激光雷达系统平面/高程测距中误差。Eavg·················dxy——检查点在水平面的距离误差，即测量值和实测值在平面位置上的差，单位为米(m)；a)试验结果满足检查点平均平面中误差不大于1mm，则该次试验结果判为合格，否则判为不合b)试验结果满足检查点平均高程中误差不大于1mm，则该次试验结果判为合格，否则判为不合A.4隧道断面轮廓试验A.4.1按照如下方法进行隧道断面轮廓试验：7b)对每组内的标靶位置，利用激光断面仪对每个等分点进行隧道断面内部轮廓的全断面扫描，d)在A.4.1c)坐标系内，将每组断面（A.4.1c)坐标系下的公路隧道检测车采集数据；f)以每组公路隧道检测车的激光扫描点以环为单位，经拟合处理得到隧道内轮廓曲线；A.4.2按照如下方法判定隧道断面轮廓试验结果：a)单组试验结果满足隧道衬砌变形误差不大于1mm，则该组隧道断面轮廓试验结果判为合格，A.5漏判率、误判率试验段内所有衬砌裂缝、剥落及渗漏水病害的位置、类型和范围，建立基准真值数据A.5.2按照公式(A.6)、公式(A.7)计算病害漏判率、误A3——病害的实际数量；Qm——病害漏