CN119394335A 一种惯性测量单元的校准系统和校准方法 （北京星箭长空测控技术股份有限公司）_第1页
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文档简介

司包括：设置模块先确定测试飞行器若干关键点2设置模块，用以确定测试飞行器的若干关键点位，基于若干关键点位数据采集模块，与所述设置模块连接，用以基于预设频率采集计算单元，用以基于采集时间戳将若干所述实时加速度进加速度比较单元，与所述范围确定单元连接，用以根据若时间同步子单元，用以基于预设时间戳和采集时间戳特征计算子单元，与所述时间同步子单元连接，用以计算第一计算子单元，用以计算若干实时加速度中不在第一加频率调整子单元，与所述第一计算子单元连接，用以当实际占比小于第3路线绘制单元，用以接收所述二次判断指令，基于初始路线比较单元，与所述路线绘制单元连接，用以计算实时路线图轨迹推算子单元，用以基于若干实时加速度数据和初始位置信息构相似度比较子单元，用以将实际相似度与预设相似度进行比较确定测试飞行器的若干关键点位，基于若干关键点位在测试飞基于预设频率采集任一所述惯性测量单元获得的若干接收二次判断指令，基于任一若干所述实时加速度绘制实时路线4接收三次判断指令，实时采集若干实时加速度对应时刻的实时温基于所述第一校准参数、第二校准参数和/或第三校准参数对惯性测量单元的测量数5[0003]中国专利申请公开号为CN115790664A的专利文献公开了一种惯性测量单元校准准为第一校准输出并建立校准量和检测形变量的一一对应实时加速度绘制实时路线图，基于实时路线图与预设路线图的比较结果确定第二校准参6值和数据插值算法对若干所述实时加速度进行时间第一计算子单元，用以计算若干实时加速度中不在第一加速度范围中的实际占7基于预设频率采集任一所述惯性测量单元获得的若干基于所述第一校准参数、第二校准参数和/或第三校准参数对惯性测量单元的测等原因造成的测量偏差，进而基于校准参数对存在差异的惯性测量单元进行针对性校准，8惯性测量系统数据的有效性，通过设置所述设置单元确保了惯性测量单元的布局科学合别出各惯性测量单元相对于正常范围的偏差情况，并针对性地计算出校准参数进行修正，9相关测量上的误差，使飞行器的导航系统能依据更精准的测量数据来规划和调整飞行路算流体力学原理对飞行器周围的流场进行模拟分析，通过求解纳维_斯托克斯方程等流体值和数据插值算法对若干所述实时加速度进行时间所有实时加速度数据相加后除以数据点数量，得到该时间窗口内加速度在各个坐标轴方向内的平均加速度情况。第一计算子单元，用以计算若干实时加速度中不在第一加速度范围中的实际占[0058]可以理解的是，本发明实施例所述校准模块的一个实例为对于加速度数据在X轴准参数中的X轴零偏修正值，最后根据当前温度值和第三校准参数中的温度补偿系数进行更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保

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