智能网联汽车公共道路测试监管数据采集方法及要求

T/SASXXX-2020范围本标准规定了智能网联汽车(L3以上)公共道路测试的第三方监管系统架构、监控终端要求、监管平台要求、系统数据传输协议等内容。本标准适用于智能网联汽车公共道路测试的第三方监管，其它公共道路测试可参考执行。规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB2312信息交换用汉字编码字符集GB4943.1-2011信息技术设备安全第1部分：通用要求GB16735-2019道路车辆识别代号（VIN）GB/T2260-2007中华人民共和国行政区划代码GB/T2423.5-2019环境试验第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击GB/T2423.10-2019环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动（正弦）GB/T19056-2012汽车行驶记录仪JT/T415-2006道路运输电子政务平台编目编码规则JT/T794-2019道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求JT/T808-2019道路运输车辆卫星定位系统终端通信协议及数据格式JT/T809-2019道路运输车辆卫星定位系统平台数据交换JT/T1076-2016道路运输车辆卫星定位系统车载视频终端技术要求YD/T2583.14-2013蜂窝式移动通信设备电磁兼容性能要求和测量方法术语和定义下列术语和定义适用于本文件。监控终端Monitorterminal第三方安装在测试车辆，收集并上报智能网联汽车实时状态、测试驾驶人状态和车辆周边环境信息的车载终端。监管平台platform第三方机构搭建，具备智能网联汽车公共道路测试数据存储、测试数据分析及处理、监控终端安装信息管理等功能的综合管理平台。监管系统system监控终端和监管平台的系统整合。车牌号platenumber公安交通管理部门颁发的机动车车牌号码。车辆定位信息vehicle'spositioninginformation由监控终端从导航卫星接收并发送到监管平台，与该车辆当前位置有关的信息，以及车辆状态信息的统称，如经纬度、速度、方向等。数据通信链路异常abnormaldatacommunicationlink无线通信链路断开。注册register监控终端向监管平台发送消息通知其申请注册。注销unregister监控终端向监管平台发送消息告知其链路断开。鉴权authentication监控终端连接监管平台时向监管平台发送消息以使监管平台验证其身份。固件firmware运行在监控终端微处理器中的嵌入式软件。缩略语下列缩略语适用于本文件。TCP——传输控制协议（TransmissionControlProtocol）RSA——一种非对称密码算法监管系统架构监管系统包含监管平台和监控终端。监控终端安装在测试车辆上。监控终端通过无线网络接入监管平台。监控终端向监管平台上报测试车辆实时运行数据、测试驾驶人状态以及车辆周边环境信息（图像、视频等）。监管平台接收、存储、分析相应数据，并通过网络传输将数据上报至上级管理单位。见图1所示。智能网联汽车公共道路测试监管系统架构监控终端要求硬件要求组成监控终端应包括：微处理器、数据存储器、卫星定位模块、无线通信传输模块、实时时钟、数据通信接口等。数据接口监控终端应具有：至少包括7路720P视频输入接口、至少1路音频信号输入接口、至少1路视频信号输出接口、1路CAN接口、1路USBHost2.0或以上标准接口。数据存储器监控终端的数据存储器应满足以下要求：——应同时支持HDD/SSD硬盘和SD卡，HDD/SSD存储容量支持不少于1TB，SD存储容量不小于32GB；——应区分多媒体数据存储区和其他数据存储区，且相互不应干扰；——应具有一定的防碰撞保护功能，应支持使用专用工具在非拆机方式下手动装卸；——对内部数据应具有不易打开、防止篡改的保护功能；——可具有USBDevice2.0或以上接口读取功能。功能要求卫星定位监控终端应支持GPS和北斗定位，满足以下性能指标要求：卫星接收通道：数量不小于8个；灵敏度：不小于-130dBm；定位精度：水平定位精度低于15m，高程定位精度低于30m，速度定位精度小于2m/s；最小位置更新率：不低于1Hz；热启动：实时捕获时间不超过10s。无线通信监控终端应满足以下通信要求：支持基于通用GSM、CDMA、TD-SCDMA、WCDMA、CDMA2000、TDD-LTE、FDD-LTE或其他无线通信网络传输机制下的通信模式一种或者多种，须支持4GLTE通信；支持数据批量发送功能、断点续传功能。如果监控终端无法接入到所在地的无线网络时，应将数据以先进先出方式保存，直至注册到无线网络时一并传送。采集测试车辆状态信息监控终端应能采集测试车辆实时状态信息，包括：车辆控制模式（自动驾驶状态/人工驾驶状态）；车辆位置；车辆速度、加速度；车辆行驶里程；车辆行驶方向；车辆的标识（车架号和临时行驶车牌号）。CAN总线数据监控终端应具有通过CAN总线采集测试车辆运行状态信息的功能，且CAN总线数据能通过无线通信方式上传至监管平台，CAN总线宜满足以下要求：——监控终端可本地保存测试车辆运行数据（CAN数据），且支持平台远程查询和调取；——CAN总线接口可采用CANDB9接口，监控终端采用DB9母头，测试车辆端采用DB9公头连接器，对应的线序定义如下：PIN2:CAN_L，PIN7:CAN_H。图像信息监控终端应具有图像抓拍及存储功能，支持定时触发方式实现图像信息的采集、存储、上传功能；抓拍时间间隔可设置。图像信息采集应满足以下要求：至少支持7路摄像头；图片分辨率不低于720P；最小采集间隔为10s；图像中能可选显示当前的日期、时间(24小时制)、定位、速度及车牌号(若无车牌号可空缺)；至少支持以JPEG格式存储图像；以先进先出方式至少存储7*24h图像。视频信息监控终端应具有视频信息采集、压缩、存储、上传及检索上传、回放功能；支持视频数据的实时上传；支持通过本地数据接口对视频数据的导出。视频信息采集应满足以下要求：至少支持7路摄像头；能设置至少两种成像分辨率，最高分辨率不低于720P；本地存储视频帧率不低于25FPS，上传视频帧率不低于15FPS；视频中可选显示当前的日期、时间（24小时制）、定位、速度、车牌号(若无车牌号可空缺)；视频采集编码格式为H.264或H.265；至少能存储7*24h的视频数据。固件升级监控终端应具备远程、本地固件升级功能。性能要求整体性能监控终端及固件应保持至少24h持续稳定工作。CAN数据性能要求监控终端本地保存测试车辆运行数据（CAN数据）不少于30天，且平台数据完整率应高于99%。电气性能要求监控终端及外设的电气性能应符合GB/T19056-2012中的电气性能测试要求。环境适应性要求温度环境适应性监控终端应能在-20℃~70℃环境中正常启动和工作。机械环境适应性监控终端应符合GB/T19056-2012中机械环境试验要求，GB/T2423.10的振动试验要求以及GB/T2423.5的冲击试验要求。监控终端在承受振动试验、冲击试验等机械环境试验后，应无永久性结构变形、无零部件损坏，无电气故障，无紧固部件松脱现象，无插头、通信接口等插器脱落或接触不良等现象，其各项功能应保持正常，无试验前存储的信息丢失现象。电磁兼容性要求监控终端及外设的电磁兼容性应符合YD/T2583.14-2013的规定。音视频监控终端音视频应符合JT/T1076-2016中的规定。CAN总线数据采集要求测试车辆通过CAN总线接口与监控终端通讯，测试车辆通过CAN总线输出的监控数据传输为小端模式，CAN总线波特率为500kb/s，传输频率不低于1Hz。监控终端在本地解析采集到的CAN总线数据，并将解析结果通过TCP传输协议中的数据上行透传协议(消息ID：0x0900)上传至监管平台。CAN总线数据格式测试车辆CAN总线数据格式应遵守与智能网联汽车公共道路测试车辆监管机构签订的数据协议。CAN总线数据上传数据帧格式测试车辆CAN总线数据解析后的上传数据帧格式见表1所示,数据帧应满足以下要求：帧头部：固定2个字节起始标志，A5hC3h；帧长度：WORD数据类型，从帧头部到校验的所有字节总和；功能ID：WORD数据类型，表示本数据帧的功能；校验：WORD数据类型，从帧头部到数据段的所有CRC16校验。CAN总线数据解析上传数据帧格式帧头部帧长度功能ID数据段校验2Byte2Byte2ByteBYTE[n]2ByteCAN总线数据上传数据帧监控终端在本地解析测试车辆CAN总线数据，并以字符串格式上传测试车辆监控数据至监管平台，默认1s周期性回传，见表2所示。若测试车辆CAN总线无CAN报文输出或CAN报文未按照监管平台要求的数据格式传输，则监控终端需向监管平台回传空报文数据包以表征监控终端正常运行，测试车辆监管数据未正常发送。CAN信号显示值由信号名称与信号值组成的字符串对构成，信号与信号之间用空格分隔，以字符‘\0’结束。每一个CAN信号的格式为：signal_name=value，信号名称由CAN配置数据库指定，信号值为10进制有符号整数，信号精度由CAN配置数据库指定。如果未从CAN报文中获取到信号或者CAN报文超时，则不在CAN信号数据中出现该信号，如果信号值为无效值时，只显示signal_name=”关于配置数据库文件，根据监控终端配置要求，可以为DBC文件或XML配置文件。CAN总线数据解析上传数据帧帧头部帧长度功能ID数据段(nByte)校验A5hC3hn+80101hCAN总线数据解析数据段，见表3CRC16CAN总线数据解析数据段偏移量字节数内容描述01CAN总线状态0x00：CAN通信正常0x01：CAN通信异常1-CAN信号显示值，string类型由信号名称与信号值组成的字符串，若无CAN报文输入，默认补00表征空报文CAN总线数据解析数据段监控终端将测试车辆CAN总线输出的监管数据在本地解析，测试车辆监CAN总线数据解析数据段内容如下。车辆控制模式车辆控制模式主要表征测试车辆处于自动驾驶或非自动驾驶状态，见表4。车辆控制模式信号名称要求解析解释AdModeOn强制0:ADmodeOFF1:ADmodeON是否处于自动驾驶模式车辆位置车辆位置包括测试车辆实时的经度、纬度位置信息，由测试车辆和监控终端通过CAN总线上传，见表5。车辆位置信号名称要求解析解释GpsLong强制(PH)*1°/(60*60*1000)经度PH:传输数据值GpsLat强制(PH)*1°/(60*60*1000)纬度PH:传输数据值车辆速度、加速度车辆速度、加速度是测试车辆实时的速度、加速度信息，见表6。车辆速度、加速度信号名称要求解析解释VehSpd强制(PH)车辆行驶速度单位：0.01km/hPH:传输数据值LongAccel强制(PH)车辆纵向加速度单位：0.001m/s2PH:传输数据值LatAccel强制(PH)车辆横向加速度单位：0.001m/s2PH:传输数据值车辆自动驾驶里程车辆自动驾驶里程是测试车辆累计的道路测试里程信息，见表7。车辆自动驾驶里程信号名称要求解析解释Odometer强制(PH)车辆自动驾驶里程单位：kmPH:传输数据值车辆行驶方向车辆行驶方向是测试车辆的高程及行驶航向角，其中行驶航向角正北方向为0°，见表8。车辆行驶方向信号名称要求解析解释ST_HDG_GPS强制(PH)车辆行驶航向角单位：°PH:传输数据值ST_HG_GPS强制(PH)当前车辆高程单位：mPH:传输数据值车辆标识车架号VIN以及车牌号获取通过平台端下发数据采集指令，并通过数据记录上传指令，完成数据获取。采集方法及协议应符合8.4.21“VIN及车牌数据采集”的相关要求。监管平台要求功能要求监控终端接入监管平台应具备监控终端上传数据的接入功能，提供鉴权、注册及注销管理，且具备对监控终端管理的功能。数据接入内容及其频率要求：能实时接收测试车辆实时状态监控数据，接收频率不低于1Hz；能实时接收车载摄像头拍摄照片，接收频率不低于0.1Hz。数据存储功能监管平台应具备对接入数据的存储功能，包括完整的数据库架构，且满足不少于3年的数据存储要求。监管平台应具备数据备份功能，防止数据丢失或其他异常发生。数据分析功能监管平台应具备对上传数据的实时分析处理功能，包括但不限于区分测试车辆驾驶模式的统计分析、依据企业和车辆等不同对象的统计分析、不同时间维度的测试信息统计分析，里程、速度和时长等表征不同特征的参数统计分析、能按车辆分别统计及查看上传监管图片功能。数据呈现功能监管平台应具备对实时接入数据和统计分析结果数据进行可视化展示的功能。运维管理功能监管平台应具备针对监控终端的运维管理功能，包括：对监控终端的版本获取及固件版本批量升级功能；监控终端参数配置功能，包括但不限于目标地址及端口配置、录像功能开关、自动抓拍时间间隔等。性能要求监管平台应具备以下性能要求：应具备多终端接入能力，至少支持3000台监管设备终端接入；应具备数据高并发处理能力，每秒能接入数据包处理能力不低于5000条。系统数据传输协议协议基础通讯方式通信协议采用TCP，监管平台作为服务器端，监控终端作为客户端。默认选择TCP协议，且应符合如下约定：除明确约定外，所有消息均应给予应答；对未明确指定专用应答消息的，应采用通用应答回复；对于分包的消息，应答方对每一个分包消息进行逐包应答。数据类型协议消息中使用的数据类型见表9所示。数据类型数据类型描述及要求BYTE无符号单字节整型（字节，8位）WORD无符号双字节整型（字，16位）DWORD无符号四字节整型（双字，32位）BYTE[n]n字节BCD[n]8421码，n字节STRINGGBK编码，若无数据置空传输规则监管平台与监控终端之间传输协议采用大端模式(big-endian)的字节顺序来传递字和双字。执行如下约定：字节(BYTE)的传输约定:按照字节流的方式传输；字(WORD)的传输约定:先传递高八位，再传递低八位；双字(DWORD)的传输约定:先传递高8位(bit[31:24])，然后传递次高8位(bit[23:16])，再传递次低八位(bit[15:8])，最后传递低八位(bit[7:0])。消息的组成消息结构一个完整的数据消息包应由标识位、消息头、消息体和校验码组成，数据消息包结构图见表10所示：数据消息包结构标识位消息头消息体校验码标识位标识位采用Ox7e表示标识位，若消息头、消息体以及校验码中出现0x7e，则要进行转义处理，转义规则定义如下：0x7e<—>0x7d后紧跟一个0x02；0x7d<—>0x7d后紧跟一个0x01。转义处理过程如下：发送消息时：消息封装—>计算并填充校验码—>转义；接收消息时：转义还原—>验证校验码—>解析消息。消息头消息头的相关内容见表11所示：数据消息头内容起始字节字段数据类型描述及要求0消息IDWORD/2消息体属性WORD消息体属性相关格式结构参见表124终端手机号BCD[6]根据安装后终端自身的手机号ID转换，手机号不足12位，则在前补充数字010消息流水号WORD按发送顺序从0开始循环累加12消息包封装项/如果消息体属性中相关标识位确定消息分包处理，则该项有内容，否则无该项1）消息体属性的格式结构见表12所示：消息体属性格式结构1514131211109876543210保留分包数据加密方式消息体长度消息体属性相关字段说明如下。数据加密方式：Bit[12:10]为数据加密标识位：当此三位都为0，表示消息体不加密；当bit[10]位为1，表示消息体经过RSA算法加密；其他保留。分包：当消息体属性中bit[13]为1时，表示消息体为长消息，进行分包发送处理，具体分包信息由消息包封装项决定；当消息体属性中bit[13]为0时，则消息头中无消息包封装项字段。2）消息包封装项内容见表13所示。消息包封装项内容起始字节字段数据类型描述及要求0消息总包数WORD该消息分包后的总包数2包序号WORD从1开始校验码校验码指从消息头开始，同后一字节异或，直到校验码前一个字节，占用一个字节。通信连接连接的建立监控终端与监管平台的数据连接采用TCP方式，监控终端开机或重启后应立即与监管平台建立连接，连接建立后，立即向监管平台发送监控终端鉴权消息进行鉴权。连接的维持连接建立和监控终端鉴权成功后，在没有正常数据包传输的情况下，监控终端应周期性向监管平台发送终端心跳消息，建议周期为60s，监管平台收到后向监控终端发送监管平台通用应答消息，发送周期由监控终端参数指定。连接的断开监管平台和监控终端均可根据TCP协议主动断开连接，双方都应主动判断TCP连接是否断开。监管平台判断TCP连接断开的方法：根据TCP协议判断出终端主动断开；相同身份的终端建立新连接，表明原连接已断开；在一定的时间内未收到终端发出的消息，如终端心跳。终端判断TCP连接断开的方法：根据TCP协议判断出平台主动断开；数据通信链路断开；数据通信链路正常，达到重传次数后仍未收到应答。消息处理监管平台发送的消息所有监管平台主发的消息均要求监控终端应答，应答分为通用应答和专门应答，由各具体功能协议决定。发送方等待应答超时后，应对消息进行重发。应答超时时间和重传次数由平台参数指定，每次重传后的应答超时时间的计算公式见下式：TN+1=TN×（N+1）式中：TN+1——每次重传后的应答超时时间；TN——前一次的应答超时时间；N——重传次数。监控终端发送的消息数据通信链路正常时，所有监控终端主发的消息均要求平台应答，应答分为通用应答和专门应答，由各具体功能协议决定。监控终端等待应答超时后，应对消息进行重发。应答超时时间和重传次数由终端参数指定，每次重传后的应答超时时间的计算公式见下式：TN+1=TN×（N+1）式中：TN+1——每次重传后的应答超时时间；TN——前一次的应答超时时间；N——重传次数。协议分类监控终端管理类协议监控终端注册/注销监控终端在未注册状态下，应首先进行注册，注册成功后监控终端将获得鉴权码并进行保存，鉴权码在监控终端登录时使用。监控终端若选择通过SMS方式发送监控终端注册和注销消息，监管平台应通过SMS方式发送监控终端注册应答对监控终端注册进行回复，通过SMS方式发送监管平台通用应答对监控终端注销进行回复。监控终端鉴权监控终端注册后每次在与监管平台建立连接后，应立即进行鉴权。鉴权成功前监控终端不得发送其它消息。监控终端通过发送监控终端鉴权消息进行鉴权，监管平台回复平台通用应答消息。设置/查询终端参数监管平台通过发送设置监控终端参数消息设置监控终端参数，监控终端回复监控终端通用应答消息。监管平台通过发送查询监控终端参数消息查询监控终端参数，监控终端回复查询监控终端参数应答消息。采集监控终端记录数据监管平台通过发送记录数据采集命令消息，要求监控终端上传指定的数据，该消息需要监控终端回复记录数据上传消息。多媒体数据上传监控终端发送多媒体数据上传消息，上传多媒体数据。监管平台根据总包数确定接收超时时间，在收到全部数据包或达到超时时间后，平台向监控终端发送多媒体数据上传应答消息，该消息确认收到全部数据包或要求监控终端重传指定的数据包。通用数据传输协议中未定义但实际使用中需传递的消息可使用数据上行透传消息和数据下行透传消息进行上下行数据交换。分包消息消息采用分包发送时，其分包消息应采用连续递增的流水号。对分包消息的应答，如果没有专门的应答指令，则接收方可对所有分包消息采用一条通用应答，或对每条分包消息采用一条通用应答，并使用结果字段（成功/失败）告知发送方是否正确收到所有的分包消息。在未正确收到所有的分包消息时，接收方可采用补传分包请求命令要求发送方重传缺失的分包消息。发送方应采用原始消息将重传包ID列表中的分包重发一次，重传分包与原始分包消息完全一致。数据格式监控终端通用应答消息ID：0x0001。监控终端通用应答消息体数据格式见表14所示。监控终端通用应答消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0应答流水号WORD对应的监管平台消息的流水号2应答IDWORD对应的监管平台消息的ID4结果BYTE0：成功/确认；1：失败；2：消息有误；3：不支持；4：报警处理确认监管平台通用应答消息ID：0x8001。监管平台通用应答消息体数据格式见表15所示。监管平台通用应答消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0应答流水号WORD对应的监管平台消息的流水号2应答IDWORD对应的监管平台消息的ID4结果BYTE0：成功/确认；1：失败；2：消息有误；3：不支持；4：报警处理确认监控终端心跳消息ID：0x0002。监控终端心跳数据消息体为空。补传分包请求消息ID：0x8003。补传分包请求消息体数据格式见表16所示。补传分包请求消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0原始消息流水号WORD对应要求补传的原始消息第一包的消息流水号4重传包总数BYTEn5重传包IDBYTE[2*n]重传包序号顺序排列，如“包ID1包ID2包IDn”对此消息的应答应采用原始消息将重传包ID列表中的分包重发一次，与原始分包消息完全一致。监控终端注册消息ID：0x0100。监控终端注册消息体数据格式见表17所示。监控终端注册消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0省域IDWORD标示监控终端安装车辆所在的省域，0保留，由平台取默认值2市县域IDWORD标示监控终端安装车辆所在的市域和县域，0保留，由平台取默认值。市县域ID采用GB/T2260中规定的行政区划代码六位中后四位。4制造商IDBYTE[5]5个字节，监控终端制造商编码9终端型号BYTE[20]20个字节，监控终端型号由制造商自行定义，位数不足时，后补“0X00”。29终端IDBYTE[7]7个字节，由大写字母和数字组成，监控终端ID由制造商自行定义，位数不足时，后补“0X00”。36车牌颜色BYTE车牌颜色，按照JT/T415-2006的5.4.12。未上牌时，取值为0。37车辆标识STRING车牌颜色为0时，表示车辆VIN；否则，表示公安交通管理部门颁发的机动车号牌。监控终端注册应答消息ID：0x8100。监控终端注册应答消息体数据格式见表18所示。监控终端注册应答消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0应答流水号WORD对应的监控终端注册消息的流水号2结果BYTE0：成功；1：车辆已被注册；2：数据库中无该车辆；3：监控终端已被注册；4：数据库中无该终端3鉴权码STRING只有在成功后才有该字段监控终端注销消息ID：0x0003。监控终端注销消息体为空。监控终端鉴权消息ID：0x0102。监控终端鉴权消息体数据格式见表19所示。监控终端鉴权消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0鉴权码STRING监控终端重连后上报鉴权码设置监控终端参数消息ID：0x8103。设置监控终端参数消息体数据格式见表20所示。监控终端参数消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0参数总数BYTE/1参数项列表/参数项格式见表21监控终端参数项数据格式字段数据类型描述及要求参数IDDWORD参数ID定义及说明见表22参数长度BYTE/参数值/若为多值参数，则消息中使用多个相同ID的参数项，如调度中心电话号码监控终端参数设置各参数项定义及说明参数ID数据类型描述及要求0x0001DWORD监控终端心跳发送间隔，单位为秒（s）0x0002DWORDTCP消息应答超时时间，单位为秒（s）0x0003DWORDTCP消息重传次数0x0004DWORDUDP消息应答超时时间，单位为秒（s）0x0005DWORDUDP消息重传次数0x0018DWORD服务器TCP端口0x0019DWORD服务器UDP端口0x0064DWORD定时拍照控制，见表230x0070DWORD图像/视频质量，1-10，1最好0x0081WORD车辆所在的省域ID0x0082WORD车辆所在的市域ID0x0083STRING公安交通管理部门颁发的机动车号牌0x0084BYTE车牌颜色，按照JT/T415-2006的5.4.12定时拍照控制位定义位定义描述及要求0摄像通道1定时拍照开关标志0：不允许；1：允许1摄像通道2定时拍照开关标志0：不允许；1：允许2摄像通道3定时拍照开关标志0：不允许；1：允许3摄像通道4定时拍照开关标志0：不允许；1：允许4摄像通道5定时拍照开关标志0：不允许；1：允许5～7保留/8摄像通道1定时拍照存储标志0：存储；1：上传9摄像通道2定时拍照存储标志0：存储；1：上传10摄像通道3定时拍照存储标志0：存储；1：上传11摄像通道4定时拍照存储标志0：存储；1：上传12摄像通道5定时拍照存储标志0：存储；1：上传13～15保留/16定时时间单位0：秒，当数值小于5秒时，监控终端按5秒处理；1：分。17～31定时时间间隔收到参数设置或重新启动后执行查询监控终端参数消息ID：0x8104。查询监控终端参数消息体为空。查询指定监控终端参数消息ID：0x8106。查询指定监控终端参数消息体数据格式见表24所示，监控终端采用0x0104指令应答。查询指定监控终端参数消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0参数总数BYTE参数总数为n1参数ID列表BYTE[4*n]参数顺序排列，如“参数ID1参数ID2参数IDn”查询监控终端参数应答消息ID：0x0104。查询监控终端参数应答消息体数据格式见表25所示。查询监控终端参数应答消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0应答流水号WORD对应的监控终端参数查询消息的流水号2应答参数个数BYTE/3参数项列表/参数项格式和定义见表20查询监控终端属性消息ID：0x8107。查询监控终端属性消息体为空。查询监控终端属性应答消息ID：0x0107。查询监控终端属性应答消息体数据格式见表26所示。查询监控终端属性应答消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求42监控终端SIM卡ICCIDBCD[10]卡终端SIM卡ICCID号52监控终端硬件版本号长度BYTEn53监控终端硬件版本号STRING/53+n监控终端固件版本号长度BYTEm54+n监控终端固件版本号STRING/下发监控终端升级包消息ID：0x8108。下发监控终端升级包消息体数据格式见表27所示。对该命令监控终端使用通用应答确认是否正确收到升级包数据。下发监控终端升级包消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0升级类型BYTE0：监控终端1制造商IDBYTE[5]制造商编号6版本号长度BYTEn7版本号STRING/7+n升级数据包长度DWORD单位为BYTE11+n升级数据包//监控终端升级结果通知消息ID：0x0108。监控终端在升级完成并重新连接后使用该命令通知监控中心。监控终端升级结果通知消息体数据格式见表28所示。监控终端升级结果通知消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0升级类型BYTE0：监控终端1升级结果BYTE0：成功，1：失败，2：取消多媒体数据上传消息ID：0x0801。多媒体数据上传消息体数据格式见表29所示。多媒体数据上传消息体数据格式起始字节数据范围及格式数据内容描述及要求0多媒体IDDWORD>04多媒体类型BYTE0：图像；1：音频；2：视频；5多媒体格式编码BYTE0：JPEG；1：TIF；2：MP3；3：WAV；4：WMV；其他保留6事件项编码BYTE0：平台下发指令；1：定时动作；其他保留7通道IDBYTE/8位置信息汇报(0x0200)消息体BYTE[28]表示多媒体数据的位置基本信息数据36多媒体数据包//多媒体数据上传应答消息ID：0x8800。多媒体数据上传应答消息体数据格式见表30所示。多媒体数据上传应答消息体数据格式起始字节数据范围及格式数据内容描述及要求0多媒体IDDWORD>0，如收到全部数据包则没有后续字段4重传包总数BYTEn5重传包ID列表BYTE[2*n]重传包序号顺序排列，如“包ID1包ID2包IDn”。注：对此消息的应答应采用0x0801消息将重传包ID列表中的分包重发一次，与原始分包消息完全一致。数据下行透传消息ID：0x8900。数据下行透传消息体数据格式见表31。数据下行透传消息体数据格式起始字节数据范围及格式数据内容描述及要求0透传消息类型BYTE透传消息类型定义见表331透传消息内容//数