CN119396069A 一种基于物联网的太阳能路灯智能控制系统及方法 （上海瀚金照明科技有限公司）

一种基于物联网的太阳能路灯智能控制系本发明公开了一种基于物联网的太阳能路阳能路灯的太阳能电池板进行倾斜角度调整或量第二阈值对待控制太阳能路灯的太阳能电池板的机械清扫在周期内的次数以及耗电量与蓄2S1、对当前的待控制太阳能路灯以及多个现存S3、根据预先设定的太阳能板灰尘量第一阈值、太控制太阳能板灰尘量数据判定是否对待控制太阳能路灯的太阳能电池板的倾斜角度进行S4、对调整后的待控制太阳能路灯或者清扫后S5、根据待控制太阳能路灯的太阳能电池板的周S11、设定待控制太阳能路灯以及若干个对太阳能路灯的太阳能板表面处灰尘量具有根据所述灰尘量自然影响因素类型集对待控制太阳能路灯的太阳能电池板表面处的根据所述灰尘量自然影响因素类型集，在多个时间点采集所述多S13、对所述现存灰尘量自然影响因素数据矩阵集中多个现存采集时间点的每种灰尘存灰尘量数据集以及最终现存灰尘量数据集构建太阳能板表面灰3S22、将所述当前倾斜角度数据以及当前灰尘量自然影响因素数据集输入到太阳能板数据与当前灰尘量差值数据之间的差值记为第一待控制太阳能阳能板灰尘量数据大于或者等于太阳能板灰尘量第一阈值且小于太阳能板灰尘量第二阈待控制太阳能板灰尘量数据小于太阳能板灰尘量第一阈值5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的太阳能路灯智能控制方法，其特征在于，S32中对所述待控制太阳能路灯的太阳能电池板的倾斜角S321、构建电池板角度调整野马种群；设定次数为以及当前迭代次数为，分别记为角度调整最大迭代次数以及角度调整当前迭S322、设定所述待控制太阳能路灯的太阳能电池板的倾斜S323、根据所述第一待控制太阳能板灰尘量数据S324、开始进行迭代；每轮迭代过程中采用所述数并配合太阳能板表面灰尘量映射模型计算上轮迭代过程中更新得到的电池板角度调整野马种群中每匹野马的位置的适应度值并对上轮迭代过程中更新得到的电池板角度调整优化后倾斜角度数据以及当前灰尘量自然影响因素数据集输入到太阳能板表面灰尘量映当所述当前灰尘量数据与当前优化后灰尘量差值数据之间的差值小于太阳能板灰尘前优化后灰尘量差值数据之间的差值小于太阳能板灰尘量第一46.根据权利要求5所述的一种基于物联网的太阳能路灯智能控制方法，其特征在于，S33中对所述待控制太阳能路灯的太阳能电池板S331、在所述待控制太阳能路灯的太阳能电池S332、预先设定清扫速度参数；当所述第一待控制所述第一待控制太阳能板灰尘量数据小于太阳能板灰尘量第一阈值S41、设定灰尘量数据采集时间间隔；在S32板的倾斜角度数据进行调整后或在S33中对所述待控制太阳能路灯的太阳能电池板进行机于或者等于周期清扫次数阈值或者当前太阳能电池板总耗电量数据与当前太阳能电池板扫次数阈值且当前太阳能电池板总耗电量数据与当前太阳能电池板总蓄电量数据之间的S53、采用所述最终太阳能板灰尘量第一阈值以及最终太阳能板灰尘量第二阈值分别对太阳能板灰尘量第一阈值以及太阳能板灰尘量第二9.根据权利要求8所述的一种基于物联网的太阳能路灯智能控制方法，其特征在于：S52中对所述太阳能板灰尘量第一阈值以及太阳能板灰尘量第二阈值进行调整采用野马优10.一种实现如权利要求1_9任一项所述的一种基于物联网的太阳能路灯智能控制方5我们提出了一种基于物联网的太阳能路灯智能控一待控制太阳能板灰尘量数据判定是否对待控制太阳能路灯的太阳能电池板的倾斜角度6采用机械清扫的方法，从而可以对待控制太阳能路灯的太阳能电池板具有更好的清扫效S11、设定待控制太阳能路灯以及若干个对太阳能路灯的太阳能板表面处灰尘量示设定的第i种灰尘量自然影响因素类型，a'表示设定的灰尘量自根据所述灰尘量自然影响因素类型集对待控制太阳能路灯的太阳能电池板表面影响因素数据集以及当前灰尘量数据，表示在当前时刻采集得到的所述待控制太阳能路灯的太阳能电池板表面处的第i种类型的灰尘量自然影响及最终采集时间点分别采集多个现存的太阳能路灯的太阳能电池板表面处的灰尘量数据，得到初始现存灰尘量数据集以及最终现存灰尘量数据集点采集得到的第i个现存的太阳能路灯的太阳能电池板表面处的灰尘量数据，b1表示采集间点采集所述多个现存的太阳能路灯的太阳能电池板表面处的灰尘量自然影响因素数据，得到现存灰尘量自然影响因素数据矩阵集，表示采集得到7;S13、对所述现存灰尘量自然影响因素数据矩阵集中多个现存采集时间点的每种灰尘量自然影响因素数据进行平均值计算，得到现存灰尘量自然影响因素均值数据矩阵a,;;据为后续获取一段时间间隔后的待控制太阳能路灯的太阳能电池板的灰尘量数据提供了始现存灰尘量数据集以及最终现存灰尘量数据集构建太阳能板表S22、将所述当前倾斜角度数据以及当前灰尘量自然影响因素数据集输入到太阳8尘量数据与当前灰尘量差值数据之间的差值记为第一待控制太制太阳能板灰尘量数据大于或者等于太阳能板灰尘量第一阈值且小于太阳能板灰尘量第第一待控制太阳能板灰尘量数据小于太阳能板灰尘量第一当所述第一待控制太阳能板灰尘量数据大于或者等于太阳能板灰尘量第二阈值制太阳能路灯的太阳能电池板是否需要进行清扫以及采用何种清扫方式提供了量化的判[0009]优选地，S32中对所述待控制太阳能路灯的太阳能电池板的倾斜角度数据进行调述电池板角度调整野马种群的最大迭代次数为以及当前迭代次数为，分别记为角度S322、设定所述待控制太阳能路灯的太阳能电池板的倾斜角度数据的取值区间，c12分别表示所述待控制太阳能路灯的太阳能电;9;程中采用所述电池板角度调整野马种群的适应度函数并配合太阳能板表面灰尘量映射述第一适应度值集中最大的适应度值以及对应的野马的初始位置分别作为第一全局最佳其他每轮迭代过程中采用所述电池板角度调整野马种群的适应度函数并配合太阳能板表面灰尘量映射模型计算上轮迭代过程中更新得到的电池板角度调整野马种群所述第二全局最佳适应度以及第二全局最佳位置对上轮迭代过程中更新得到的电池板角当前优化后倾斜角度数据以及当前灰尘量自然影响因素数据集输入到太阳能板表面灰尘当所述当前灰尘量数据与当前优化后灰尘量差值数据之间的差值小于太阳能板与当前优化后灰尘量差值数据之间的差值小于太阳能板灰尘量第一阈野马优化算法能够有效地探索解空间的不同区域，基于野马群在搜索空间中迁[0010]优选地，S33中对所述待控制太阳能路灯的太阳能电池板进行机械清扫包括以下直到所述第一待控制太阳能板灰尘量数据小于太阳能板灰尘量第一阈值电池板的倾斜角度数据进行调整后或在S33中对所述待控制太阳能路灯的太阳能电池板进S42、采用所述第二待控制太阳能板灰尘量数据替换第一待控制太阳能板灰尘量据大于或者等于周期清扫次数阈值或者当前太阳能电池板总耗电量数据与当前太阳能电期清扫次数阈值且当前太阳能电池板总耗电量数据与当前太阳能电池板总蓄电量数据之S53、采用所述最终太阳能板灰尘量第一阈值以及最终太阳能板灰尘量第二阈值分别对太阳能板灰尘量第一阈值以及太阳能板通过对设定的太阳能板灰尘量第一阈值以及太阳能板灰尘量第二阈值进行调整，次数以及耗电量分别保持在预先设定的周期清扫次数阈值以及周期耗电蓄电比值阈值范[0015]2.本发明中通过调整设定的太阳能板灰尘量第一阈值、太阳能板灰尘量第二阈电池板是否需要进行清扫以及采用何种清扫方式[0017]4.本发明中通过采用野马优化算法对太阳能路灯的太阳能电池板的倾斜角度进的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，S11、设定待控制太阳能路灯以及若干个对太阳能路灯的太阳能板表面处灰尘量示设定的第i种灰尘量自然影响因素类型，a'表示设定的灰尘量板表面的灰尘进行一定程度地吹散；通过空气中水分（空气湿度为空气中水分的衡量指根据所述灰尘量自然影响因素类型集对待控制太阳能路灯的太阳能电池板表面影响因素数据集以及当前灰尘量数据，表示在当前时刻采集得到的所述待控制太阳能路灯的太阳能电池板表面处的第i种类型的灰尘量自然影响所述初始采集时间点以及最终采集时间点分别采集多个现存的太阳能路灯的太阳能电池以及最终采集时间点采集得到的第i个现存的太阳能路灯的太阳能电池板表面处的灰尘量间点采集所述多个现存的太阳能路灯的太阳能电池板表面处的灰尘量自然影响因素数据，得到现存灰尘量自然影响因素数据矩阵集，aa表示采集得到;S13、对所述现存灰尘量自然影响因素数据矩阵集中多个现存采集时间点的每种灰尘量自然影响因素数据进行平均值计算，得到现存灰尘量自然影响因素均值数据矩阵a,;;始现存灰尘量数据集以及最终现存灰尘量数据集构建太阳能板表S211、将所述初始现存灰尘量数据集以及最终现存灰尘量数据集进行作差操作，得到现存灰尘量差值数据集，表示在所述初始采集时间点以及最终采集时间点采集得到的第i个现存的太阳能路灯的太阳能电池板表面处的灰尘量i=iy-；存倾斜角度训练数据集作为训练数据以及将现存灰尘量差值训练数据集作为训练标签输现存倾斜角度测试数据集作为测试数据以及将现存灰尘量差值测试数据集作为测试标签率数据大于或者等于测试准确率阈值时，将所述训练好的SVM模型作为太阳能板表面灰尘S22、将所述当前倾斜角度数据以及当前灰尘量自然影响因素数据集输入到太阳一待控制太阳能板灰尘量数据判定是否对待控制太阳能路灯的太阳能电池板的倾斜角度尘量数据与当前灰尘量差值数据之间的差值记为第一待控制太制太阳能板灰尘量数据大于或者等于太阳能板灰尘量第一阈值且小于太阳能板灰尘量第第一待控制太阳能板灰尘量数据小于太阳能板灰尘量第一当所述第一待控制太阳能板灰尘量数据大于或者等于太阳能板灰尘量第二阈值S32中对所述待控制太阳能路灯的太阳能电池板的倾斜角度数据进行调整包括以述电池板角度调整野马种群的最大迭代次数为以及当前迭代次数为，分别记为角度S322、设定所述待控制太阳能路灯的太阳能电池板的倾斜角度数据的取值区间，c12分别表示所述待控制太阳能路灯的太阳能电;;程中采用所述电池板角度调整野马种群的适应度函数并配合太阳能板表面灰尘量映射述第一适应度值集中最大的适应度值以及对应的野马的初始位置分别作为第一全局最佳其他每轮迭代过程中采用所述电池板角度调整野马种群的适应度函数并配合太阳能板表面灰尘量映射模型计算上轮迭代过程中更新得到的电池板角度调整野马种群所述第二全局最佳适应度以及第二全局最佳位置对上轮迭代过程中更新得到的电池板角当前优化后倾斜角度数据以及当前灰尘量自然影响因素数据集输入到太阳能板表面灰尘当所述当前灰尘量数据与当前优化后灰尘量差值数据之间的差值小于太阳能板与当前优化后灰尘量差值数据之间的差值小于太阳能板灰尘量第一阈S33中对所述待控制太阳能路灯的太阳能电池板直到所述第一待控制太阳能板灰尘量数据小于太阳能板灰尘量第一阈值电池板的倾斜角度数据进行调整后或在S33中对所述待控制太阳能路灯的太阳能电池板进S42、采用所述第二待控制太阳能板灰尘量数据替换第一待控制太阳能板灰尘量据大于或者等于周期清扫次数阈值或者当前太阳能电池板总耗电量数据与当前太阳能电期清扫次数阈值且当前太阳能电池板总耗电量数据与当前太阳能电池板总蓄电量数据之优选地，S52中对所述太阳能板灰尘量第一阈值以及太阳能板灰尘量第二阈值进所述灰尘量阈值调整野马种群的最大迭代次数为以及当前迭代次数为，分别记为阈根据所述灰尘量第一阈值取值区间以及灰尘量第二阈值取值区间设定灰尘量阈;ca分别表示所述灰尘量阈值调整野马种群中第i匹野马的初始位置;程中采用所述灰尘量阈值调整野马种群的适应度函数计算第二初始位置矩阵中每匹野所述第三全局最佳适应度以及第三全局最佳位置对第二初始位置矩阵中每匹野马的初始其他每轮迭代过程中采用所述灰尘量阈值调整野马种群的适应度函数计算上最佳位置对上轮迭代过程中更新得到的灰尘量阈值调整野马种群中每匹野马的位置进行最佳位置在太阳能板灰尘量第一阈值以及太阳能板灰尘量第二阈值维度上的分量分别作太阳能板灰尘量第一阈值以及优化后太阳能板灰尘量第二阈值分别对太阳能板灰尘量第池板总耗电量数据以及当前优化后太阳能电池板能电池板总耗电量数据与当前优化后太阳能电池板总蓄电量数据之间的比值小于周期耗二阈值分别作为最终太阳能板灰尘量第一阈值以及最终太阳能板灰尘量第二阈值；否则，前优化后太阳能电池板总耗电量数据与当前优化后太阳能电池板总蓄电量数据之间的比通过采用野马优化算法对设定的太阳能板灰尘量第一阈值以及太阳能板灰尘量S53、采用所述最终太阳能板灰尘量第一阈值以及最终太阳能板灰尘量第二阈值分别对太阳能板灰尘量第一阈值以及太阳能板所述当前待控制太阳能路灯数据采集模块用于对待控制太阳能路灯的太阳能电所述现存太阳能路灯数据采集模块用于采集多个现存的太阳能路灯的太阳能电所述灰尘量映射模型构建模块用于采用现存灰尘量自然影响因素均值数据矩阵、所述当前灰尘量映射模块用于采用太阳能板表面灰尘量