CN119399088A 一种输电线路金具压接质量检测方法及系统 （西安秦能电力检测有限公司）

一种输电线路金具压接质量检测方法及系统连通域的复杂程度值，确定目标连通域的伽马以获得对所有连通域进行伽马变换后的目标X光2获取位于输电线路的待检测耐张线夹的初始X光图像，并对初始X对于多个连通域中的目标连通域，确定目标连通域的复杂程度值，根据目标连通域的复杂程度值，确定目标连通域的伽马值，并利,exp为以自然常数为底数的指数函数，为目标连通域中频数最大的灰度值，hz为目标连通域中除频数最大的灰度值以外的其他灰度值的平均F=Lexpc-norm(r)xe)ta，其中，F为目标连通域的复杂程度值；L为初始X光图像的参3.根据权利要求2所述的输电线路金具压图像的灰度直方图中任意两个相邻峰值之间的灰度差值中的最大者，M为初始光图像中连4.根据权利要求2所述的输电线路金具压接质量检测方度直方图中任意两个相邻峰值之间的灰度差值中的最小者，dnax为初始X光图像的灰度直将目标连通域中任意一个像素点作为目标像素点，目标像素点在36.根据权利要求1所述的输电线路金具压接质量检测方获取待检测耐张线夹所对应的参考X光图像，并将目标X光图像与参考X光图像进行比控制第一无人机将X光图像采集设备固定至待检测耐张线夹所在光图像采集设备的第一驱动部件进行移动，以使X光图像采集设备移动至待检测耐张线夹在X光图像采集设备移动至待检测耐张线夹所在的位置的情备的第二驱动部件进行运动，以使X光图像采集设备的X光成像板以及X光发射器位于待检控制第二无人机将X光成像板移动至待检测耐控制第三无人机将X光发射器移动至待检测耐张线夹的另一侧，通过第三无人机所携9.根据权利要求8所述的输电线路金具压接质量4[0005]在利用X光图像确定耐张线夹是否存在缺陷时，X光图像中线夹的特征可能不明进行检验；其中，目标连通域的伽马值通过以下方式进行确定：在的情况下，5的灰度直方图中任意两个相邻峰值之间的灰度差值中的最小者，dnax为初始X光图像的灰度直方图中任意两个相邻峰值之间的灰度差值中的最大者，M为初始光图像中连通域的数[0012]这样，通过对初始X光图像的灰度直方图中任意两个相邻峰值之间的灰度差值中的最小者，与初始X光图像的灰度直方图中任意两个相邻峰值之间的灰度差值中的最大者之间的灰度差值中的最小者，dnax为初始X光图像的灰度直方图中任意两个相邻峰值之间6对结果确定对待检测耐张线夹的压接质量检像采集设备固定至待检测耐张线夹所在的输电线上，并控制X光图像采集设备的第一驱动设备移动至待检测耐张线夹所在的位置的情况下，控制X光图像采集设备的第二驱动部件进行运动，以使X光图像采集设备的X光成像板以及X光发射器位于待检测耐张线夹的不同像板移动至待检测耐张线夹的一侧；控制第三无人机将X光发射器移动至待检测耐张线夹执行时实现本申请第一方面中所提供的输电线路金具压接质量检测方像素点的伽马值；针对具有不同特点的连通域能够采用不同的伽马值进行伽马变换处理，[0025]图1是根据一示例性实施例示出的一种输电线路金具压接质量检测方法的流程图4是根据一示例性实施例示出的一种输电线路金具压接质量检测系统的结构示7像采集设备移动至待检测耐张线夹所在的位置的情况下，控制X光图像采集设备的第二驱动部件进行运动，以使X光图像采集设备的X光成像板以及X光发射器位于待检测耐张线夹耐张线夹所在的输电线之间的相对位置；在确定X光图像采集设备以指定方向落于待检测耐张线夹所在的输电线上时，X光图像采集设备可以通过抓取部件实现与输电线之间的固利用第二驱动部件的运动，使X光图像采集设备的X光成像板以及X光发射器位于待检测耐8降低单个无人机的负重，还能够实现对X光成像板以及X光发射器位置关系更为灵活的调[0043]法拉第笼是一种由导电材料制成的封闭或半封闭结构，它可以阻挡外部电磁场这些电荷会在导电材料内部形成闭合的电流，从而在导电材料内部产生与外部电磁波相反[0044]通过在X光成像设备外部设置法拉第笼，可以有效地屏蔽输电线路附近所可能存9[0051]在利用X光图像进行耐张线夹的压接质量进行检测时，可能会将线夹本体和压接[0056]图2为本申请实施例中存在欠压的耐张线夹的X光图像的示意图，在图2所示的耐图像的灰度直方图中任意两个相邻峰值之间的灰度差值中的最小者，dnax为初始X的灰度直方图中任意两个相邻峰值之间的灰度差值中的最大者，M为初始光图像中连通域[0063]通过将初始X光图像的灰度直方图中任意两个相邻峰值之间的灰度差值中的最小能够消除初始X光图像中灰度值的取值范围对计算结果所可能造成的影响，还能够反映初[0064]初始X光图像的灰度直方图中任意两个相邻峰值之间的灰度差值中的最小者，与初始X光图像的灰度直方图中任意两个相邻峰值之间的灰度差值中的最大者之间的比值越[0065]连通域中像素点的灰度值的方差，能够反映连通域中像素点的灰度值的差异程[0066]这样，通过对初始X光图像的灰度直方图中任意两个相邻峰值之间的灰度差值中的最小者，与初始X光图像的灰度直方图中任意两个相邻峰值之间的灰度差值中的最大者方图中任意两个相邻峰值之间的灰度差值中的最小者，dnax为初始X光图像的灰度直方图[0069]通过将初始X光图像的灰度直方图中任意两个相邻峰值之间的灰度差值中的最小者，与初始X光图像的灰度直方图中任意两个相邻峰值之间的灰度差值中的最大者进行比值，所获得的参数值能够较好地表征利用初始X光图像确定耐张线夹中是否存在欠压缺陷[0072]为便于对初始X光图像中的连通域进行有针对性的伽马变换，对于具有不同特征的压接质量的误判。[0073]其中，目标连通域的伽马值通过以下方式进行确定：在的情况下，绝对值。的灰度值以外的其他灰度值的平均值，说明目标连通域中占主导地位的像素点的亮度更伽马变换后的目标连通域中所存在的耐张线夹的不同部件加标连通域中实现对耐张线夹的不同部件之间的耐张线夹的不同部件之间的对比度得到了提高，利用目标X光图像能够更为准确地获得对括：获取待检测耐张线夹所对应的参考X光图像，并将目标X光图像与参考X光图像进行比安装阶段经检验合格时的X光图像，也可以是经检验合格的与待检测耐张线夹同类型的其[0090]例如，若目标X光图像与参考X光图像在耐张线夹的钢锚凹槽的铝管处存在差异所在的像素点进行标注，将X光图像中存在压接缺陷的像素点以外的其他像素点的像素值[0096]图4是根据一示例性实施例示出的一种输电线路金具压接质量检测系统1000的结构示意图。参照图4，该输电线路金具压接质量检测系统1000包括：处理器1100和存储器行时实现本申请中输电线路金具压接质量检测方法的全部步骤或