CN119399425A 一种去除畸变的鱼眼图像中目标的中心点修正方法、设备、介质及产品 （云控智行科技有限公司）

开发区凉水河二街8号院5号楼B座5层一种去除畸变的鱼眼图像中目标的中心点了一种去除畸变的鱼眼图像中目标的中心点修2根据预先确定的二次变换系数以及所述像素距离，确定横向调整比例参数以根据目标检测框的中心点的横坐标、所述横向调整比例参数以及根据预先确定的二次变换系数以及所述像素距离中的横坐标差值，确根据预先确定的二次变换系数以及所述像素距离中的纵坐标差值，确22其中，coeX为横向调整比例参数，diffX为横坐标差值，coeY为纵向调整比例参数，根据所述横向调整比例参数以及所述目标检测框的宽度确定根据所述目标检测框的中心点的横坐标以及所述横坐标偏移量，确根据所述纵向调整比例参数以及所述目标检测框的宽度确定根据所述目标检测框的中心点的纵坐标以及所述纵坐标偏移量，确3存储有计算机程序指令的存储器，所述计算机程序指令在被执指令被处理器执行时实现权利要求1至7中任意处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述方4[0009]获取所述目标检测框的中心点与所述鱼眼相机图像的图像中心点之间的像素距5述鱼眼相机图像的图像中心点之间的像素距离确定横向调整比例参数以及纵向调整比例[0017]图1为根据本申请一些实施例提供的一种去除畸变的鱼眼图像中目标的中心点修[0019]图3为根据本申请一些实施例提供的一种目标检测框的修正后的中心点的示意6的形状也会发生扭曲。这种畸变在某些情况下可以被巧妙地利用来创造独特的艺术效果。心点的横坐标与鱼眼相机图像的图像中心点的横坐标之间作差，得到横坐标的像素距离，以及使用目标检测框的中心点的纵坐标与鱼眼相机图像的图像中心点的纵坐标之间作差，7以我们用二次曲线来描绘其中心点被拉伸的程度，且横向拉伸和纵向拉伸的程度并不一89[0079]最终获取横纵方向上需要调整的比例参数coe(分别是coeX和coeY)，根据计算结果对目标中心点进行调整。图2为根据本申请一些实施例提供的一种目标检测框的中心点的示意图，图3为根据本申请一些实施例提供的一种目标检测框的修正后的中心点的示意述计算机程序指令在被执行时使所述处理器执行如上述任意一个或多个实施例所提供的存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息[0083]输入装置403可接收输入的数字或字符信息，以及产生与所述电子设备的用户设[0086]存储器402可以作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程施例中的上述任意一个或多个实施例所提供的方法对应的程序指[0087]存储器402可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读介质例如可以是——但不限据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器[0090]可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的操作的计算[0092]本申请实施例提供的计算机程序产品包括一个或多个计算机程序/指令，该计算