CN119399738A 一种计算机视觉的adas数据处理方法、设备及介质 （珠海魔方芯智联科技有限公司）

本发明公开了一种计算机视觉的ADAS数据运行数据动态分析，得到障碍物动态运行参数碍物动态运行参数集对目标ADAS系统进行辅助2通过摄像头捕捉获得驾驶环境实时图像集，触发新周期开始，通过基于所述ADAS数据解析模块对所述驾驶环境实时图像集进行识别对所述障碍物多维特征数据集中的各障碍物信息进行运行数据动态分基于所述障碍物动态运行参数集进行障碍物风险评估，确定障碍物风险预警等级信通过所述图像预处理模块对所述驾驶环境实时图像集进行噪声识别将所述去噪驾驶环境实时图像集映射至图像灰度分布坐标系中进行灰度转换和均衡对所述可用驾驶环境实时图像集进行障碍物识别和特征解析，获基于所述驾驶环境语义分割结果进行障碍物识别和基于所述障碍物特征因素信息按照所述障碍物标识码集，依次对采集获取驾驶环境图像集，按照驾驶环境安全标准对所述驾驶环境图像基于所述图像标签化分割结果集进行语义分割训练，获述驾驶环境语义分割模型包括网络编码器和将所述驾驶环境实时图像集输入至所述网络编码器中，获得驾基于所述网络解码器对所述驾驶环境图像多尺度特征集进行分割3将所述障碍物多维特征数据集按照时序信息进行排列整合，获得障碍将所述障碍物多维特征时序数据集按照所述障碍物标识码集进行分别对所述障碍物时序特征标识数据集进行速度变化对所述障碍物速度变化数据集和障碍物距离变化数据集进行动态分析采集获取障碍物运行数据集，对所述障碍物运行数据集进行运行采用循环神经网络结构对所述障碍物运行样本集进行标注训练，获得将所述障碍物轨迹预测模型和障碍物行为识别模型进行并联融合，生基于所述障碍物运行模式分析模型对所述障碍物速度变化数据集和障碍物距离变化构建障碍物风险评估模型库，所述障碍物风险评估模基于所述障碍物多维特征数据集和所述障碍物风险评估模基于所述目标障碍物风险评估模型对所述障碍物动态运行参数集进行风险等级评估，述障碍物风险预警等级信息和所述障碍物动态运行参数集对所述目标ADAS系统进行辅助根据所述障碍物风险预警等级信息触发驾驶预警机制，基于所述基于所述障碍物风险等级预警方式和所述辅助驾驶策略参数，对所述一4行时实现如权利要求1_7中任意一项所述的一种计算机视觉的ADAS数5[0001]本发明涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种计算机视觉的ADAS数据处理方术中ADAS系统在复杂环境下识别障碍物不准确得驾驶环境语义分割结果；基于所述驾驶环境语义分割结果进行障碍物识别和编号标识，67图2为本申请实施例提供的一种计算机视觉的ADAS数据处理方法中获得障碍物多技术中ADAS系统在复杂环境下识别障碍物不准处理模块对目标ADAS系统进行错误检测与更[0026]利用错误处理模块对ADAS系统中的错误进行识别，示例性的，设计了一个名为8delayties=0时，系统判定当前为新周期的开始阶段，此时会将MV_ADAS_END_FLAG和MV_[0028]示例性的，为了解析ADAS接收到的数据并更新障碍物信息，设计了一个名为过程中，系统会根据危险标志的评估结果决定是否对目标障碍物的信息进行进一步更新，MvAdasWhileTask函数的设计与执行，系统能够高效地解析ADAS数据，动态更新障碍物信9得可用驾驶环境实时图像集；对所述可用驾驶环境实时图像集进行障碍物识别和特征解根据所述障碍物风险预警等级信息触发驾驶预警机制，基于所述驾驶预警机制，确定障碍物风险等级预警方式；基于所述障碍物动态运行参数集进行驾驶避障策略解析，以及模块，如本申