CN119401859A 电机驱动控制方法、系统、计算机设备及存储介质 （天合光能股份有限公司）

202311332850.72023.10.13电机的驱动速度和当前运行功率发送给主控制各从控制器根据各自对应的目标驱动速度重新2所述主控制器根据各电机的驱动速度和当前运行功率确定目标所述各从控制器分别确定各自驱动的电机的历史运行功率；所述针对所述各从控制器中的每个当前从控制器，根据所述当前从控制器的历史运行功所述各从控制器根据各自对应的目标驱动速度重新驱动所述主控制器将各电机的驱动速度中的最大驱动速度与预设的电机最大转速进行比在所述最大驱动速度和所述电机最大转速满足接近条件的情况在所述最大驱动速度与所述电机最大转速的差值小于或等于针对所述各从控制器中的每个当前从控制器，确定所述当前从控制器对应的控制参所述当前从控制器根据所述目标运行功率和所述当前运行功率，确定所述所述当前从控制器根据所述当前运行功率和所述历史运行功率，确定所述所述当前从控制器根据所述控制参数、所述当前功率误差和所述历所述当前从控制器根据所述比例参数和所述当前功率误差，确定所述当前从控制器根据所述微分参数和所述历史功率误差进行误差趋势的预3所述当前从控制器根据所述积分参数、所述当前功率误差和所述历史所述当前从控制器根据所述第一控制项、所述第二控制项和所述第三所述各从控制器，用于将各自驱动的电机的驱动速度和当前运行功率发送给主控制所述主控制器，用于根据各电机的驱动速度和当前运行功率确定目标所述各从控制器分别确定各自驱动的电机的历史运行功率；所述8.一种计算机设备，所述计算机设备包括存储处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方4半导体技术和新能源技术的快速发展，光伏产业已成为可再生能源利用的主流发展趋势，[0012]各从控制器，用于将各自驱动的电机的驱动速度和当前运行功率发送给主控制5控制器还用于根据各电机的当前运行功率的均值和预设的功率补偿值，确定目标运行功当前从控制器根据目标运行功率和当前运行功率，确定当前从控制器本次的当前功率误6网络服务器上。各从控制器104将各自驱动的电机的驱动速度和当前运行功率发送给主控[0035]S202，各从控制器将各自驱动的电机的驱动速度和当前运行功率发送给主控制机械能转化为电能的直流电机，直流电机包括直流有刷电机或直流无刷电机中的至少一率针对性地调整各自的驱动速度以重新驱动[0038]在一些实施例中，可以将本申请实施例的电机驱动控制方法应用在如图3所示的7用本申请实施例的电机驱动控制方法，可以在保证各电机当前的运行功率一致的情况下，8一些实施例中，接近条件可以是最大驱动速度与电机最大转速的差值小于或等于预设差度和电机最大转速满足接近条件的情况下，则说明最大驱动速度与电机最大转速足够接SS2S……si。当9通过引入历史运行功率作为参考，并结合目标运行功率对各电机的驱动速度进行控制调确定当前从控制器本次的当前功率误差；当前从控制器根据当前运行功率和历史运行功算法计算各电机的目标驱动速度。在一些实施例中，反馈控制算法包括比例_积分_微分三个部分组成的控制算法，PID控制算法通过测量实际的输出值与期望的参考值之间的差[0066]其中，e(n)表示当前功率误差，为主控制器在本次下发的目[0076]S404，各从控制器将各自驱动的电机的驱动速度和当前运行功率发送给主控制[0083]S418，各从控制器根据各自对应的微分参数和历史功率误差进行误差趋势的预多个电机驱动控制系统实施例中的具体限定可以参见上文中对于电机驱动控制方法的限[0090]各从控制器502，用于将各自驱动的电机的驱动速度和当前运行功率发送给主控[0094]上述电机驱动控制系统，通过各从控制器502将各自驱动的电机的驱动速度和当使各从控制器502根据各自对应的目标驱动速度重新驱动对应的电机，从而控制各个电机当前的运行功率更接近于目标运行功率，且控制各个电机当前的运行功率都尽可能接近，[0095]在一些实施例中，主控制器504还用于将各电机的驱动速度中的最大驱动速度与预设的电机最大转速进行比较。在最大驱动速度和电机最大转速满足接近条件的情况下，主控制器504还用于根据各电机的当前运行功率确定控制器504还用于根据各电机的当前运行功率的均值和预设的功率补偿值，确定目标运行过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述计算机程序可存储于一非易失性计算机可申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read_Only库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，