CN119403505A 用于治疗具有不均匀椎弓根的椎骨节段的外科手术系统和方法 （华沙整形外科股份有限公司）

2024.12.17PCT/IB2023/0563692023.06.20WO2024/003672EN2024.01.04用于治疗具有不均匀椎弓根的椎骨节段的一种用于调节脊柱的节段的外科手术系统与齿条臂的花键部分(29S)接合的棘轮机构动器用于在纵向方向上沿着齿条臂平移滑动主体。该系统可包括第一连接塔和第二连接塔调节第一连接塔的螺纹螺钉。在一些实施方案2齿条臂，所述齿条臂在纵向方向上从第一端部延伸到第二端滑动主体部分，所述滑动主体部分包括棘轮机构，所述棘轮第一连接塔，所述第一连接塔沿着横向于所述纵向方向的第述齿条臂；第二连接塔，所述第二连接塔沿着横向于所述纵向方向的第第二致动器，所述第二致动器包括被配置为沿着所述第2.根据权利要求1所述的系统，其中所述第二致动器被配置为在矢状平面中升高和降其中所述齿条臂的突起部能够移动地设置在所述狭槽内，从而其中所述第一连接塔邻近所述第二端部联接到所述齿条臂并且被限制为不能在所述其中所述第二致动器还被配置为可自由旋转的致动器，所4.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一连接塔和所述第二连接塔中的至少一者7.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一连接塔被配置为在冠状平面中牵引相邻8.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一连接塔和所述第二连接塔中的至少一者9.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一连接塔和所述第二连接塔中的至少一者棘轮，所述棘轮包括在纵向方向上延伸的齿条臂和能够在所述3第一连接塔，所述第一连接塔被配置为联接到第一骨紧第二连接塔，所述第二连接塔被配置为联接到第二骨紧其中所述螺纹致动器被配置为使所述第一连接塔相对于所述齿条臂在矢状平面中平所述调节机构还包括主体部分，所述主体部分包括在所述主体部分所述齿条臂的一个端部能够移动地设置在所述第二14.根据权利要求13所述的外科手术系统，其中所述调节机构被限制为不能在所述纵螺钉型致动器与延伸穿过所述齿条臂的对应齿条臂，所述齿条臂在纵向方向上从第一端部延伸到第二端滑动主体部分，所述滑动主体部分包括棘轮机构，所述棘轮够选择性地与所述齿条臂的所述花键部分接合的棘爪，所述第一致动器包括可旋转齿轮，所述可旋转齿轮与所述花键部分啮合并且被配置为沿着所述齿条臂在所述纵向方向上平第一连接塔，所述第一连接塔沿着横向于所述纵向方向的第述齿条臂；第二连接塔，所述第二连接塔沿着横向于所述纵向方向的第第二致动器，所述第二致动器包括被配置为沿着所述第4通过调节所述第二致动器来操纵所述第一椎骨，从而在矢状平面中移动所述第一椎所述齿条臂移动所述滑动主体部分来牵引所述第一椎骨与所述第二椎骨之间的椎间盘空二连接塔中的至少一者以操纵所述第一椎骨和所述第二椎骨的二连接塔中的至少一者以操纵所述第一椎骨和所述第二椎骨的将杆固定到所述第一骨紧固件系统的第一连接器和所述第二骨紧固件系统5正与具有不均匀椎弓根的椎骨节段相关的脊柱病症的外可采用脊柱植入物(包括脊柱构造物和椎间装置)用于稳定脊柱的治疗区段。在一些情况6该第一连接塔沿着横向于该纵向方向的第一轴线延伸并且联接到该齿条臂；和第二连接病症的外科手术系统和方法，讨论本文所公开的系统和相关使用方法的示例性实施方案。7术器械允许调节在矢状平面中具有不均匀椎[0025]在各种实施方案中，本发明的外科手术系统包括与适配种实施方案中，该方法包括致动与压缩器/牵引器一起设置的齿条和小齿轮机构以促进牵成角模块以相对于压缩器/牵引器保持或固定矫正的椎骨[0027]在各种实施方案中，本发明的外科手术系统包括与适配8矢状平面中的脊柱的退行性畸形，例如腰椎滑脱和/或退行性脊柱后凸。在各种实施方案或参数，并且本文所使用的术语仅仅是为了通过示例的方式描述特定实施方案，而不是为了进行限制。在各种实施方案中，如说明书中所用，并且包括所附权利要求书，单数形式9[0033]以下讨论包括对根据本公开原理的外科手术系统和使用该外科手术系统的相关[0034]外科手术系统100的部件可由适合于医疗应用的生物可接受的材料制造，该材料[0035]外科手术系统100的各种部件可具有包括以上材料的材料复合物，以实现各种期科手术系统100的部件也可单独或共同地由异质材料制成，诸如上述材料中的两种或更多外科手术系统100可被称为压缩器/牵引器1轴向或横向)平面并且通常从中位(或矢的人体并且大致垂直于冠状平面和水平(或轴向或横向)平面两者的解剖位置中的任何区度并且包括九十度的取向角度成角度地取向的解剖位置中的任何对术语来解释一个元件相对于第二元件的定位。除了与图中所描绘的取向不同的取向之[0040]图1至图3例示了外科手术系统100的各种透视图，并且图4例示了外科手术系统手术系统(SURGICALSYSTEM)”的美国专利申请16/487,057号公开的外科手术部件和方法或多轴螺钉)或紧固件元件(诸如联接到固定实施方案中，连接塔10被配置为联接到接纳器4并且从接纳器解除联接。在各种实施方案可被配置为允许辅助外科手术器械和/或脊柱硬件(诸如脊柱杆)延伸穿过该通道(未例配置为连接到相邻连接塔10并且促进连接塔10沿着纵向轴线A冠状平面的颅部/尾侧方向(参见图7至图8中的外科手术装置100的取向和参考示图图12)。到第二调节塔10(与联接到滑动主体30的第一调节塔10相对)并且被配置为沿着竖直轴线一枢转连杆21可允许连接塔10围绕第一枢转点枢转至从正常位置NP(参见图1)起约+/_0度许对应连接塔10沿着横向平面枢转(参见图7至图8中的外科手术装置100的取向和参考示[0047]在各种实施方案中，成角组件20可包括第二枢转连杆25(也可被称为冠状连杆组枢转至从正常位置NP(参见图3)起约+/_20度的角度范围内的成角位置AP(参见图3)，在该正常位置NP中，对应连接塔10基本上垂直于齿条29的主延伸方向延伸(比较图3中的NP与枢转点26可固定到连接塔10的中间部分并且/或者邻近该连接塔的内侧部45Y的角部处的弯曲凹口和/或倒角的弯曲凹口和/或倒角。这种配置的至少一个优点可以是，联接孔45X和联接突起部45Y的矩形形状和倒角/凹口角部允许所附接的成角组件在所有方向上约+/_5度的微小相对成角(除了以上关于第一枢转连杆21和第二枢转连杆25解在齿条29与主体部分41的第二狭槽43之间[0051]如图5最佳所示，齿条29的一部分可沿着主体部分41的第一面设置在第一狭槽44有十字形形状，其中第一突起部设置在第一狭槽44内并且第二突起部设置在第二狭槽43能沿着轴线A1在纵向方向上移动，同时允许沿着轴线A2在竖直方向上的相对运动。在操作应于矢状平面的腹侧/背部方向的竖直方向上的运动(参见图7至图8中的外科手术装置100的取向和参考示图图12)。在各种实施方案中，调节螺钉49可允许在竖直方向上的约+/_30mm的调节。在至少一个实施方案中，转动旋钮48可允许在竖直方向上的约+/_20mm的调领域技术人员将容易理解根据本公开的原理的实施方可如何广泛地用于治疗人类患者或[0053]图7至图9例示了使用示例实施方案来矫正第一椎骨V1与第二椎骨1实施方案中，外科手术系统100可用于任何现有的外科手术方法或技术，包括开口外科手科医生可通过将第一连接塔10连接到椎骨V1的第一骨紧固件系统2并且将第二连接塔10连接塔10连接到椎骨V1的第三骨紧固件系统2并且将第四连接塔10连接到椎骨V2的第四骨紧接到第一椎骨V1的椎弓根部分并且利用另一个连接塔10来连接到第二椎骨的椎弓根部分。第二旋钮48和调节螺钉49来重复该步骤，以便在矢状平面中升高椎骨V1的对应椎弓根部[0058]图10至图11例示了使用示例装置来矫正包括椎骨V1至V8的在一些实施方案中，可通过在对应椎骨的曲线顶点处压缩相应椎骨V1至V8并在逐节段的基空间的楔形部使得脊柱的目标节段变得笔直而产生拉直脊柱的目[0059]该外科手术规程可包括多个外科手术系统100，该多个外科手术系统选择性地与