CN119403713A 估计轨道车辆的各个轴重的控制器、其计算机实施的方法、计算机程序和非易失性数据载体 （德尔纳布本泽公司）

2024.12.20PCT/EP2023/0658292023.06.13WO2024/008404EN2024.01.11号(Pm)指示使所述轨道车辆(100)在由速度信号指示的第一速度(v1)和第二速度(v2)之间加速和ω4单元(101)逐渐向特定轮轴(131)施加增大的制)，并且响应于所述绝对差超过阈值，确定反映在所述特定轮轴(131)上的车轮(121a、121b)与供所述轨道车辆(100)在其上制动过程，以估计所述总重量(mtot2并且基于所述功率信号和所述速度信号来估计所述轨道车4)的轮速动单元对所述轮轴中的特定轮轴(131)施(c)在所述制动控制信号(B1)的产生期间反复确定所述特定轮轴(131)的所述旋转速(d)确定反映在所述特定轮轴(131)上的一对车轮(121a、121b)与供所述轨道车辆针对所述轮轴中的每一者重复步骤(a)至步骤(c)，并且基于此来估计所述总重量所述第一矢量信号(VS1)表达所述轨道车辆(100)在至少一个维度上的加速度(aX、aY、RP其中所述控制器(140)被配置为基于所述第一矢量信号(VS1)和所述第二矢量信号3.根据权利要求2所述的控制器(140)，其中所述第一矢量信号(VS1)还表达所述轨道道车辆(100)的所述总重量(mtot)时，基于所述倾斜角度(α)来调整指示由所述车载电机产生的所述功率量的所述功率信号(Pm)和指示所述第二速度(v2)的所述速度信号中的至少一4.根据前述权利要求中任一项所述的控制器(140)，其中所述控制所述一组制动单元(101、102、103、104)中的每个制动单元(101)产生相应的制动力信号36.根据前述权利要求中任一项所述的控制器(1407.一种用于估计轨道车辆(100)的各个轴重量的计算机实施的方法，所述轨道车辆包4)的轮速动单元对所述轮轴中的特定轮轴(131)施(c)在所述制动控制信号(B1)的产生期间反复确定所述特定轮轴(131)的所述旋转速(d)确定反映在所述特定轮轴(131)上的一对车轮(121a、121b)与供所述轨道车辆基于所述第一矢量信号(VS1)和所述第二矢量信号(VS2)来获得指示所述相应旋转速)的所述轮速信号。9.根据权利要求8所述的方法，其中所述第一矢量信号(VS1)还表达所述轨道车辆在估计所述轨道车辆(100)的所述总重量(mtot)时，基于所述倾斜角度(α)来调整指示由所述车载电机产生的所述功率量的所述功率信号(Pm)和指示所述第二速度(v2)的所述速4经由所述轨道车辆(100)中的数据总线(150)来传输所述制动控制信号(B1、B2、B3、12.一种能够加载到通信连接到至少一个处理器(530)的非易失性数据载体(520)中的计算机程序(525)，所述计算机程序(525)包括用于当所述计算机程序(525)在所述至少一个处理器(530)上运行时执行根据权利要求10至16中任一项所述的方5根据权利要求1的前序部分的用于估计轨道车辆的各个轴重量以实现轨道车辆的增强制动[0003]在制动轨道车辆时，关键是具有关于车轮一轨道界面处[0005]US9,500,514示出了一种用于基于作用在车辆上的至少两个力来估计车辆的重[0006]US9,211,879公开了与在轨道车辆的轴上布置传感器以确定其质量相关的装置的质量和具有已知空重的载荷质量并且由此确6信号。功率信号指示由车载电机产生以将轨道车辆从第一速度加速到第二速度的功率量。[0011](b)针对该一组制动单元中的特定制动单元产生制动控制信号，使得该制动单元[0012](c)在制动控制信号的产生期间反复确定特定轮轴的旋转速度与除特定轮轴外的[0013](d)确定反映在特定轮轴上的一对车轮与供轨道车辆在其上行进的一对轨道之间[0015]上述控制器是有利的，因为它提供了轨道车辆的总重量以及各个轴重量的准确量的功率信号和/或指示第二速度的速度信号。如果当轨道车辆在非水平地面上行进时估7[0024](b)针对该一组制动单元中的特定制动单元产生制动控制信号，使得该制动单元[0025](c)在制动控制信号的产生期间反复确定特定轮轴的旋转速度与除特定轮轴外的[0026](d)确定反映在特定轮轴上的一对车轮与供轨道车辆在其上行进的一对轨道之间8[0039]在图1中，可见配备有根据本发明的一个实施例的控制器140的轨道车辆100的示[0040]控制器140被布置为估计具有多个轮轴的轨道车辆100的各个轴重量。图1分别以[0044]这可以在假设电机中的任何损耗以及由于风和滚动阻力引起的损耗可忽略不计元101对轨道车辆100中的特定轮轴(这里由131例示)施加逐[0052](c)在制动控制信号B1的产生期间反复确定特定轮轴131的旋转速度与轨道车辆[0053](d)确定反映分别在特定轮轴131上的一对车轮121a和121b与供轨道车辆100在其9[0055]典型地，对于较低的值，动摩擦系数μk随着车轮滑移s的增加而相对成比例地增[0056]根据本发明，确定反映在轨道车辆100的车轮与轨道车辆100在其上行进的轨道特定轮轴131的旋转速度与轨道车辆100的除特定轮轴131外的所有轮轴的平均旋转速度[0061]在假设车轮滑移sm是在最佳车轮滑移se附近的情况下，可以相(a)至(c)，并且基于此来估计总重量mtot中由这些轮轴中的每一者承载的相应部分m1、n。然而，重复执行过程有益于响应于总重量mtot的任何变化和/或总重量mtot在轮轴上的重新特定轮轴131的偏离制动力被施加到除特定轮轴131外的轮轴132、133和134的制动力所表以由制动盘或制动鼓表示的可旋转构件111机械地连结到轨道车辆100的至少一个车轮[0070]第一按压构件和第二按压构件211中的每一者被配置为相对于可旋转构件111移或多个空间方向上的线性加速度和/或围绕这些方向中的一个或多个的旋转。第二矢量信[0072]控制器140被配置为基于第一矢量信号VS1和第二矢量信号VS2通过应用本领域已Y和aZ中的每一者上的加速度以及围绕沿着这些方向中的每一者的轴线的相应旋转P和aW。倾斜角度α来调整指示由车载电机产生的功率量的功率信号Pm和/或指示第二速度v2的速度[0076]图2示出了相对于至少一个车轮(如121)的旋转轴线偏心布置的第二加速度计[0077]图5示出根据本发明的一个实施例的控制器140的框图。控制器140包括呈至少一个处理器530形式的处理电路和存储计算机程序525的存储单元520(即，非易失性数据载体)，该计算机程序继而包含用于在计算机程序525在至少一个处理器530上运行时使至少部分m12n[0082]在第一步骤605中，获得表达第一速度v1和第二速度机产生以将该轨道车辆从第一速度v1加速到第二速度v2的功率量[0085]在步骤610之后并且优选地与步骤615基本上并行的步骤620中，产生制动控制信[0087]在步骤630中，确定反映在特定轮轴131上的车轮121a和121b与轨道车辆100在其[0089]然后，在步骤645中，获得速度信号，该速度信号指示所选择的轮轴的旋转速度[0091]在步骤645之后并且优选地与步骤650基本上并行的步骤655中，产生制动控制信[0092]此后，步骤660检查所选择的轮轴的旋转速度与除所选择的轮轴外的轮轴的平均轮轴承载的部分