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文档简介
2024.12.19PCT/EP2023/0670362023.06.22WO2023/247728DE2023.12.28用于在考虑环境条件的情况下运行车辆的本发明涉及一种用于运行车辆的车道引导2接收描述所述车辆(1)的周围环境(5)的环境数据，根据所述车辆(1)的所述当前停留地点确定对于所述消抖时间的国家特定的预给定，根据所述天气和/或所述当前日间时间确定根据所述环境数据对所述行车道边界(11)接收描述所述车辆(1)的周围环境(5)的环境数据，34[0010]如果对于消抖时间的时间段以预定的概率或以预定的确定性可靠地识别行车道适配于当前环境条件。这些环境条件可以一方面描述车辆当前所在的当前停留地点或国和合适的道路，则车道引导辅助或转向辅助装置已经可以更早地过渡到主动调节的状态[0014]在另一实施方式中，取决于天气和/或当前日间时间确定根据环境数据识别行车5[0019]根据本发明的用于车辆的车道引导辅助被设置用于接收描述车辆周围环境的环环境条件并且可以根据持续确定的环境条件调6[0024]参考根据本发明的方法提出的且优选的实施方式及其优点相应地适用于根据本特征和特征组合以及下面在附图说明中提到的和/或在附图中单独示出的特征和特征组合算装置例如可以通过车辆1的至少一个电子[0031]计算装置3还被设置用于操控车辆1的当前仅示意性地示出的转向系统8。通过操控转向系统8可以使车辆1的转向轮9偏转并且因此影响车辆置3可以基于由环境传感器4提供的环境数据识别这些行车道边界11激活车道引导辅助2的功能。为此，由车道引导辅助2执行到转向系统8中的相应的转向干[0034]此外设置，借助计算装置3检测环境条件并且根据检测到的环境条件调整消抖时[0035]环境条件一方面可以描述车辆1的当前停留地点或位置。可以基于卫星支持的位7[0037]通过考虑这些因素可以实现转向辅助装置或车道引导辅助2的改善的可用性，该
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