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文档简介

1本文件适用于M3、N2及N3类车辆。下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用234初始行驶条件应按照GB/T40499的要求进行直线行驶。通常初始速度vx0推荐选择在40km/h至注:为了节省时间,进行方向盘转角稳态幅值的估计可以根据轮距、不足转向度、转向速比、摩擦系数以及初始转向输入应当按照图1所示进行输入。当T1时刻结束后,转向盘转角应当保持0度直至试验结为了确保在操作的第二阶段(0.5/f+T0<t<T1)出现过度转向,推荐转向输入的频率f在0.2~0.5Hz5采用频率f的正弦转向输入,自转向输入启动时刻起,至时刻0.5轴的绝对侧向位移量。在处于操作第一阶段的过程中,如果ESC控制系统触发车辆减速后,会改变度绝对峰值1,peak的比值。其中1,peak由计算公式(1)计算。第一车辆单元的横摆角速度稳因子1,peak=max(1(0.5/f+T0≤Time≤T1))式中1,peak是第二个峰值的绝对值,Ti=T1+ΔTi,包含了第一车辆单元与第i单元的时间延6果YSF随时间增加,表示不稳定。这些趋势可以通过连续曲线或者时域内不少于2个的点来进行估9.2.4最终稳态横摆角Ψ1,final81122334455666778899———9̇yfΨ1,final̇̇̇̇̇

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