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2024.12.19PCT/DE2023/1003712023.05.22WO2023/246974DE2023.12.28本发明涉及一种用于控制机动车车门或机用于机动车车门或机动车舱门的能相对于机动车车身(1)运动的门扇(2)的驱动装置(11)。此外，设有用于获取门扇(2)的单个或多个静态参2机动车车门或机动车舱门还具有用于获取门扇(2)的单个或多个静态参数和/或动态参数控制单元(8)评估门扇(2)的参数以用于用3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，控制4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，控制6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于10.一种用于控制机动车车门或机动车舱门的设备，该设备尤其用于执行根据权利要车身(1)运动的门扇(2)的驱动装置(11)，还具有用于获取门扇(2)的单个或多个静态参数控制单元(8)评估门扇(2)的参数以用于识别3车舱门具有用于机动车车门或机动车舱门的能相对于机动车车身运动的门扇的驱动装置，该机动车车门或机动车舱门还具有至少一个用于获取门扇的单个或多个静态参数和/或动态参数的传感器以及评估传感器的值的自学习的身运动的门扇的驱动装置作为机动车车门或机动车舱门的操纵构件。门扇可以是侧门门[0003]前述的能运动的门扇的驱动装置在此不仅可以与相关门扇的打开运动相关地使DE102015014802A1给出了的方法。由此能够在考虑到与环境参数相关的特征曲线族[0005]根据DE102006057679B4的一般现有技术涉及一种用于锁定被驱动的、能运4[0010]总之，控制单元都可以根据门扇的动态参数来执行根据本发明所实现的用户识对前述的运动过程的影响在很大程度上是静态的，从而导致对门扇速度的或多或少的衰5动功率不再足以使门扇运动的情况。在这种情况下不会引起控制单元对驱动装置的控制，况下的操作期间执行的标定考虑了门扇运动的任何变化，包括关于观察到的摩擦力条件。6间变化的两条不同的曲线。这两条速度曲线示出了门扇2的从原点0开始并随时间t不同地11可以在速度曲线低于阈值vs的第一种用户情况下辅助于门扇2的关闭运动，而在高于阈据图2A的运动过程，以及门扇2的静态参数，因此其质量和可能相对于机动车车身1的摩擦用户产生对他来说特有的随时间的运动曲线或特有的随时间的运动过程，这在此借助速以提供与此相关的信息以及门扇2和机动车车身1之间的支承部中的可能的摩擦力的信息。[0030]门扇2的可能增加的质量和/或门扇在所述支承部中相对于机动车车身1的摩擦力[0031]换句话说，控制单元8考虑门扇2的形式为门扇质量或门扇相对于机动车车身1的7

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