CN119404235A 信息处理装置、移动体控制系统以及信息处理方法 （三菱电机株式会社）

2024.12.19PCT/JP2022/0256362022.06.28WO2024/004003JA2024.01.04(222)，其基于乘员检测信息来判定交流对象乘此容易交流的位置处将移动体彼此连结的移动2信息取得部，其取得所述移动体的移动体位置信息和该移移动计划部，其制定在所述交流对象乘员彼此容易交流的位移动控制部，其将用于使所述移动体按照所述移动计划移动的移动体所述移动计划部制定在所述交流对象乘员彼此面对的位置处将所述移动体彼此连结所述信息取得部取得乘员在所述移动体中的位置、乘员的面部朝所述判定部基于乘员在所述移动体中的位置、乘员的面部朝向、或所述信息处理装置具备显示处理部，该显示处理部向显示部输出用所述判定部将使用所述显示部中显示的所述选择画面而选择的乘员判定为所述交流所述信息取得部取得与乘员请求提供的特定服务相所述显示处理部向所述显示部输出如下的所述显示控制信息，该请求了所述服务的乘员与所述服务信息一起作为选择对象候选显示于权利要求1至5中的任意一项所述的信息处理信息取得部取得所述移动体的移动体位置信息和该移动体的乘员的状态的乘员检测移动计划部制定在所述交流对象乘员彼此容易交流的位置处将所述移动体彼此连结移动控制部将用于使所述移动体按照所述移动计划移动的移动体控制信息输出到所34通过第1移动体与第2移动体同步地行驶而将第1移动体的乘降口与第2移动体的乘降口连[0011]本公开的信息处理装置是对移动体彼此的连结进行控制的信信息取得部，其取得移动体的移动体位置信息和该移动体的乘员的状态的乘员检测信息；5[0031]实施方式1.系统1是搭载于车辆A的信息处理装置2与搭载于车辆B的信息处理装置2经由网络3而连接[0034]移动体控制系统1基于车辆移动体位置信息和乘员检测信息，提供在交流对象乘装置5对车辆B的行驶进行控制。车辆控制装置5按照通过乘员的驾驶操作而受理到的驾驶以是不受理乘员的驾驶操作而仅按照从外部设备输入的移动体控制信息自动地行驶的车6生成的数据经由网络3向搭载于连结对象车辆的信息处理装置2发送。处理器102经由输入但存储部23只要是作为信息处理装置2发挥功能的计算机能够访问的存储装置即可，也可息取得部221也可以在车辆A与车辆B之间确定了交流对象乘员的时间点，按照比该时间点包含由车外摄像头以一定的拍摄速率拍摄到的车辆B的乘员的拍摄影像数据之外，还包含221也可以在车辆A与车辆B之间确定了交流对象乘员的时间点，按照比该时间点以前的周期短的周期取得乘员检测信息，还可以与移动体位置信息的取得同步地取得乘员检测信员的位置和面部朝向满足判定条件的情况下，判定部222判定为乘员彼此是交流对象。例7的乘员的语音信息。判定部222对由信息取得部221取得的乘员的语音信息进行语音识别，在判定为对连结对象车辆的乘员进行呼唤的情况下，判定为进行了呼唤的乘员是交流对[0050]移动计划部223制定在交流对象乘员彼此容易交流的位置处将车辆A与车辆B连结[0051]包含表示车辆A与车辆B被连结的路径的路径信息和上述车辆速度的指定信息在装置2仅计算车辆A的移动计划信息，搭载于车辆B的信息处理装置2仅计算车辆B的移动计[0053]移动控制部224将用于使车辆A和车辆B按照移动计划移动的移动体控制信息输出[0054]图3是示出作为连结对象的车辆A和车辆B的概要的说明图，示出车内的乘员的配8车辆B中的设置有乘降口A2和乘降口B2的部分设为连结部乘员PB面对的位置的方式制定移动计划。[0058]图4是示出实施方式1中的连结后的车辆的内部状况的说明图，示出根据图3的状态连结了车辆A与车辆B时的情形。移动控制部224按照在乘员CA与乘员PB面对的位置处使料等想要降低振动的状况的情况下，制定使并行中的车辆A和车辆B慢慢减速的移动计划。车辆控制装置5按照基于制定出的移动计划的移动体控制信息，对车辆A和车辆B的行驶进[0064]信息取得部221取得车辆A和车辆B的移动体位置信息、以及车辆A和车辆B的乘员[0067]移动计划部223制定在交流对象乘员彼此容易交流的位置处连结的移动体的移动[0068]移动控制部224将用于使车辆A和车辆B按照移动计划移动的移动体控制信息输出9[0071]信息取得部221取得车辆A和车辆B的移动体位置信息、以及车辆A和车辆B的乘员[0075]移动计划部223在收到交流结束的通知时，制定将车辆A与车辆B的连结解除的移[0076]移动控制部224按照上述移动计划生成用于使连结解除的移动体控制信息，将生信息处理装置2A作为对车辆A和车辆B的行驶进行控制的服[0080]运算部22A具备信息取得部221A、判定部222、移动计划部223以及移动控制部发送到车辆B具备的车辆控制装置5。搭载于车辆A和车辆B的车辆控制装置5按照接收到的构成，信息处理装置2A也能够在交流对象乘员彼此容易交流的位置处将车辆A与车辆B连此，信息处理装置2能够在交流对象乘员彼此容易交流的位置处将3台以上的车辆彼此连及移动控制部224，其将用于使车辆A与车辆B按照移动计划移动的移动体控制信息输出到息处理装置2能够使乘员彼此在车辆A与车[0086]在实施方式1的信息处理装置2中，移动计划部223制定在交流对象乘员彼此面对[0088]在实施方式1的信息处理装置2中，信息取得部221取得乘员在车辆A和车辆B中的[0089]在实施方式1的移动体控制系统1中，具备基于移动体控制信息而移动的车辆A和动体位置信息和该移动体的乘员的状态的乘员检测信息；判定部222基于乘员检测信息来判定交流对象乘员；移动计划部223制定在交流对象乘员彼此容易交流的位置处连结的移动体的移动计划；以及移动控制部224将用于使移动体按照移动计划移动的移动体控制信[0091]实施方式2.系统1B是将搭载于车辆A的信息处理装置2B与搭载于车辆B的信息处理装置2经由网络3而[0095]显示部24是信息处理装置2B具备的显示装置。显示部24例如是LCD(Liquid[0098]显示处理部225向显示部24输出用于显示选择画面的显示控制信息，该选择画面包围图像24A_1位于包围乘员PB1的图像的位置。在包围图像24A_1包围乘员的图像的状态[0102]这样，显示处理部225生成用于显示与由判定部222A判定的乘员的状态相应的选[0103]移动计划部223B制定在交流对象乘员彼此容易交流的位置处将车辆A与车辆B连象乘员是车辆B的乘员PB1时，制定在乘员CA与乘员PB1容易交流的位置处将车辆A与车辆B连结的移动计划。[0105]移动控制部224将用于使车辆A与车辆B按照移动计划部223B所制定的移动计划移[0107]信息取得部221取得车辆A和车辆B的移动体位置信息、以及车辆A和车辆B的乘员[0110]移动计划部223B制定在交流对象乘员彼此容易交流的位置连结的移动体的移动[0111]移动控制部224通过将用于使车辆A和车辆B按照移动计划移动的移动体控制信息[0116]移动控制部224按照上述移动计划生成用于使连结解除的移动体控制信息，将生[0118]实施方式2的信息处理装置2B具备显示处理部225，该显示处理部225向显示部24[0119]实施方式3.制系统1C是将搭载于车辆A的信息处理装置2B、搭载于车辆B的信息处理装置2以及服务服及显示处理部225A。通过运算部22C执行信息处理应用，来实现信息取得部221、判定部[0123]显示处理部225A向显示部24输出用于显示选择画面24B的显示控制信息，该选择像的颜色设为与表示乘员PB1和PB3的图[0127]信息取得部221取得与车辆B的乘员PB2使用订购者终端8向服务服务器7请求提供出到显示部24，该显示控制信息用于将请求了服务的乘员PB2与服务信息一起作为选择对[0128]移动计划部223C制定在交流对象乘员彼此容易交流的位置处将车辆A与车辆B连象乘员是车辆B的乘员PB2时，制定在乘员CA与乘员PB2容易交流的位置处将车辆A与车辆B连结的移动计划。[0130]移动控制部224将用于使车辆A和车辆B按照移动计划部223C所制定的移动计划移[0132]信息取得部221取得车辆A和车辆B的移动体位置信息、以及车辆A和车辆B的乘员乘员使用操作部25从选择画面24B选择乘[0135]移动计划部223C制定在交流对象乘员彼此容易交流的位置连结的移动体的移动[0136]移动控制部224将用于使车辆A和车辆B按照移动计划移动的移动体控制信息输出[0141]移动控制部224按照上述移动计划生成用于使连结解除的移动体控制信息，将生[0144]另外，能够进行各实施方式的组合或者实施方式各自的[0146]本公开的信息处理装置例如能够用于乘员彼此在自动驾驶车辆间交换物品的服