CN119404239A 航空航线、空中走廊生成方法及其系统 （崔沃在）

2024.12.18PCT/KR2023/0007482023.01.16WO2023/204389KO2023.10.26本发明涉及一种向上空发送两个信号并利用由同时接收两个信号的点构成的平面或曲面成的多个平面或曲面彼此交叉获得的线或走廊来提供航空器的飞行航线(Route)2号同时到达的点构成的平面及曲面朝向与地面垂直的方向及按规定角度在与地面垂直的步骤b，沿着按规定角度在与地面垂直的方向形成倾斜的方向向上空同时发送或按时步骤c，将所述步骤a的平面及曲面与所述步骤b的平面及曲面在上空彼此交叉生成的步骤a，向上空同时发送或按时间差发送由两个信号同时到达的点构成平面及曲面的步骤b，将从所述步骤a形成的至少三个平面及曲面在个信号附加走廊标识符及表示走廊内部及走7.一种发送时间误差校正方法，对信号源的两个信号的发送时间误差进行检测及校在位于航线或空中走廊的始点及终点的两个信号源中，以从两随着接收所述两个信号源的定位信号，基于所述始点至少两个信号源，为了形成由两个信号同时到达的点构成3送或按时间差发送两个信号的至少两个信号源构成至少两个平面及曲面并将其在上空彼接收终端，为了通过接收生成至少一个航线的所述至少两个信号接收生成一个航线的发送信号而具有控制航空器的飞至少三个信号源，为了形成由两个信号同时到达的点构成送或按时间差发送表示走廊内部及走廊外部的两个信号的至少三个信号源构成至少三个接收终端，接收生成所述空中走廊的信号源的发送信号，为了优还包括至少两个信号源，通过根据权利要求1所述的方法在所述空中走廊内部生成至接收终端还包括如下功能，为了同时接收通过接收在空中走接收部，设置在两个信号同时到达的点及与两个信号的发送点4走廊(Corridors)航行方法而考虑使用精密卫星导航方法及基于图像的相对导航方法。精现有技术韩国公开专利第1020190111054号通过相向的两个基站发射的波束来定义飞行路故障的情况下也能够引导安全的航线及空中5动相同距离，由与两个顶点之间的距离差为0(zero)的点构成的轨迹变为平面上的直线及时发送信号，则两个信号移动相同时间并同时到达相同距离的距离差为0(Zero)的点110。线102的信号按时间差移动较少距离，两个信号同时到达按两个天线之间的时间差而具有6[0029]参照图2，沿着与地面垂直的方向及按规定角度在垂直方向形成倾斜的方向同时上的指定航线200在内的平面，沿着按规定角度在与地面垂直的方向形成倾斜的方向同时[0030]若向生成航线200的信号附加航线标识符，则可根据航线标识符区分在航线的转[0031]若由信号源按时间差发送的两个信号构成曲面或通过一个信号源构成平面或曲[0033]若生成与航空地图上的航空航线(ATSRoute)相同的多个航线200并将其与航空[0034]图3为本发明一实施例的直线型矩形空中走廊的说明图。虽然在附图省略了曲线按规定角度在与地面垂直的方向形成倾斜的方向同时发送两个信号来构成与空中走廊300第三信号源303沿着按规定角度在与地面垂直的方向形成倾斜的方向同时发送两个信号来构成与空中走廊300的第三界面313相匹配的第三面，从第四信号源304沿着按规定角度在与地面垂直的方向形成倾斜的方向同时发送两个信号来构成与空中走廊300的第四界面[0037]若向图3的空中走廊300添加第五信号源来构成与第一界面311平行的第五面并将7其位于第一界面311与第二界面312的中间，则所形成的第五面与第三界面313及第四界面[0040]也可在空中走廊300内部生成一个以上的多个飞行航线200来构成包括多个航线误差并校正发送时间误差而需要始终监控管理两个[0044]利用将信号源发送的两个信号同时发送或按时间差发送的方法可在信号源内部与两个发送天线之间的传输电缆长度差或无线信号的传输距离差来生成两个信号的时间[0047]为了检测信号源的发送时间误差，可针对天线连接部的[0048]在同时接收两个信号的点(平面或曲面上的位置)及与两个发送点之间的物理距8其传输于信号延迟部414来校正发送时间[0053]两个传输线路416为相同长度的传输电缆，具有在信号延迟及传输速度方面上的及两个传输线路416的信号延迟特性差来实现的[0054]接收终端400包括：分配器，通过一个天线接收两个信号并将其分配给两个接收[0055]发送时间误差检测器设置在两个信号同时到达的点或与两个信号的发送点之间[0056]信号源的发送信号的标识符用于区分从信号源的各个天线发送的信号及各个信9[0057]图4仅为发送两个信号的信号源及接收两个信号的接收器的一例，本发明的信号对数字逻辑值进行比较处理