CN119407602A 一种智能数控机床的精度控制方法、系统、设备及介质 （南京震环智能装备有限公司）

镇一种智能数控机床的精度控制方法、系统、二速度信息；根据第一位置信息和第二位置信主轴之间的协同度小于协同度阈值的待补偿进合切削负载参数对待补偿进给轴进行动态误差2获取数控机床中主轴的第一位置信息和第一速度信息、多个进给根据所述第一位置信息和各所述第二位置信息，确定所述主轴基于所述第一速度信息和各所述第二速度信息，计算所述主轴对所述主轴与各所述进给轴之间的位置协调误差值、速度协调误差值接收所述待补偿进给轴的切削负载参数，并结合所述切削负位置信息和各所述第二位置信息，确定所述主轴与各所述进给轴之间的位置协调误差值，将所述角度位置映射于所述数控机床中加工螺旋线对应的空间坐标系，根据各所述进给轴的直线位置，确定各所述进给轴在所述加工螺计算所述第一位置坐标与各所述第二位置坐标之间的径向位置偏移量和轴向位置偏将各所述径向位置偏移量和对应的各所述轴向位置偏移量分别作为所述主轴与各所基于所述数控机床的加工轨迹对各所述速度差值进行分解，得到各将各所述进给轴的切向速度偏差和法向速度偏差作为所述主轴与各所述进给轴之间确定所述第一速度信息中的主轴角加速度和各所述第二速度信息中分别对所述主轴速度变化量和各所述进给速度变化量进行差3变化率序列和多个进给加速度变化率序列；比较所述主轴加速度变化率序列与各所述进给加速度变化率序列在加速度突变位置将各所述对应的时间偏移量和幅值偏差分别作为所述主轴与各所述进给轴之间的加根据所述主轴与各所述进给轴之间的位置协调误差值、速度协调误差值以及将各所述三维误差特征点投影于预构建的球坐标系，所述球坐标系基于各所述三维误差特征点在所述球坐标系中对应的球坐标值，计筛选出所述协同度小于协同度阈值的进给轴作为将所述切削功率与额定切削功率之间的比值作为第一补偿系数，并将检测所述进给阻力的变化趋势，当所述进给阻力的变化趋一补偿系数和所述第二补偿系数放大预设比例，当所述进给阻力的变化趋势呈下降趋势基于放大后的第一补偿系数或缩小后的第二补偿系数，分别对所述信息获取模块，用于获取数控机床中主轴的第一位置误差值计算模块，用于根据所述第一位置信息和各所述第二位置信息，确定与各所述进给轴之间的位置协调误差值；基于所述第一速度信息和各所述第二速度信息，计算所述主轴与各所述进给轴之间的速度协调误待补偿进给轴确定模块，用于对所述主轴与各所述进给轴之间的4协同度阈值的待补偿进给轴；误差补偿模块，用于接收所述待补偿进给轴的切削负载参数，并结所述存储器中存储的指令，以使所述电子设备执行如权利要求1_7任意一项所述的智能数5[0001]本申请涉及数控机床控制技术领域，具体涉及一种智能数控机床的精度控制方待补偿进给轴确定模块，用于对所述主轴与各所述进给轴之间的位置协调误差6了各轴的空间位置匹配关系；然后利用速度信息推导出速度协调误差值和加速协调误差7其他方式另外特别强调。[0016]其中，主轴是指数控机床中承载并驱动刀具或工件进行旋转运动的核心执行部[0020]第二位置信息是指反映数控机床各进给轴瞬时直线位置状态的空间坐标数据集8个进给轴的直线位置数据，并利用速度传感器获取各进给轴的进给速度和进给加速度信9与主轴位置的对比分析提供了可比较的空间位置数据，有助于准确计算位置协调误差值，[0032]步骤203：计算第一位置坐标与各第二位置坐标之间的径向位置偏移量和轴向位[0036]加速协调误差值是指反映数控机床主轴与各进给轴之间实际运动加速度偏离理据主轴的转速和加速度计算出各进给轴在径向和轴向应具备的理论速度分量和加速度分步骤303：确定第一速度信息中的主轴角加速度和各第二速度信息中的进给加速变化量与各进给轴速度变化量之间的关系，可以评估各运动轴在动态过程中的响应一致速度变化率序列和多个进给加速度变化率序列。能够及时捕捉到加速度的突变或异常，为评估运动轴的动态响应性能提供了更直接的依[0048]步骤305：比较主轴加速度变化率序列与各进给加速度变化率序列在加速度突变值偏差分别作为主轴与各进给轴之间的加速变化率序列中的突变特征与各进给轴加速度变化率序列中对应的突变特征进行配对比较。差值和加速协调误差值进行综合分析，经协同度评估后被识别出运动协调性不足的进给调误差值和加速协调误差值分别对应到三维坐标系的X轴、Y轴和Z轴上，构建误差特征空该进给轴的综合误差越大。这种三维特征表示方法不仅实现了多维误差信息的统一描述，表征在水平面内的角度偏移；加速协调误差值映射为俯仰角分量φ,表征与竖直方这种基于球坐标系的表达方式具有明显的几何意义：径向分量直接反映了误差的综合强选出协同度小于协同度阈值的进给轴作为待补偿进给轴。[0065]其中，切削负载参数是指反映加工过程中进给轴承受的动态载荷特性的物理系统可以在切削负载发生变化时快速调整补偿策略，有效抑制负载变化对加工精度的影[0076]参照图2，为本申请实施例提供的一种智能数控机床的精度控制系统，该系统包的切向速度偏差和法向速度偏差作为主轴与各进给轴之间的速度协量和幅值偏差分别作为主轴与各进给轴之间的加速协调Array，PLA）中的至少一种硬件形式来实现。处理器301可集成中央处理器（Central只读存储器（Read_OnlyMemory）。可选的，该存储器305包括非瞬时性计算机可读介质可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令（比如触控功能、声音播放功个方法实施例中涉及的数据等。存储器305可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口，装置或单元的间接耦合或通信连对现有技术做出贡献的部分或者该