CN119408662A 一种模块化可移动可变构浮体平台及其操作方法 （海南大学） - 副本_第1页
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文档简介

一种模块化可移动可变构浮体平台及其操一种模块化可移动可变构浮体平台及其操作方法，适用于海上短期或临时性作业的多场景应浪能力和广泛的应用前景，尤其适用于海洋监2械臂(3)和连接杆(4)配合，待移动的浮体单元(1)旋转移动，从而对浮体平台进行变构操或完全锁定；球铰连接器(2)用于在链式排列和阵列式排布之间快速切换，确保浮体单元安装于待变构的相邻浮体单元(1)之间；所述机械臂(3)包括多自由度关节(14)和夹爪4.根据权利要求1所述的模块化可移动可变构浮体平台，其特征在于，所述浮体单元5.根据权利要求1所述的模块化可移动可变构拖缆通过导缆器(8)均匀分布至浮体单元的首个浮体单元(1)和尾部浮体单元(1)；机械臂(3)通过夹爪(15)释放或抓取连接杆(4)，并配合球铰连接器(2)完成浮体单元(1)9.一种权利要求1_8任一所述的模块化可移动可变构浮体平台的操作方法，其特征在34期影响限制了海上平台在短期作业和临时支持场景中5可移动可变构浮体平台的首个浮体单元1和尾部浮体单元1；机械臂3通过夹爪15释放或抓变构浮体平台通过拖船5牵引并通过球铰连接器2链式排列，将平台拖航至目标作业海域；[0017](2)灵活的变构能力：本发明的模块化浮体平台在到达目标海域后可快速从链式6[0027]图6是本发明一种模块化可移动可变构浮体平台的变构完成阶段正视示意图。其7为满足平台变构后阵列式排列的连接需求，指定的浮体单元1侧面也分别安装凸球接头16[0041]该设计确保机械臂3能够灵活地调整姿态，以适应变构过程中的不同连接角度和[0042]所述拖船5用于在拖航过程中牵引整个浮体平台。拖船5通过拖缆6连接浮体单元[0043]所述三角眼板7用于将拖船5牵引的一根主拖缆6分解为两根分支拖缆，分支拖缆连接与锁定工作。辅助船9的灵活机动性使其能够快速响应平台在拖航和变构过程中的实台在作业区域内的稳固性。锚链10的长度可根据目标海域的水深和环境条件进行灵活调8[0047]当模块化可移动可变构浮体平台通过拖船5拖航至指定海域后，首先在平台一侧[0050]图1和图2展示了本发明一种模块化可移动可变构浮体平台的拖航过程俯视及正[0051]图3是本发明一种模块化可移动可变构浮体平台的停航锚泊俯视示意图。该图描[0052]图4是本发明一种模块化可移动可变构浮体平台的变构状态俯视示意图。此图展[0053]图5是本发明一种模块化可移动可变构浮体平台的变构完成阶段俯视示意图。此[0054]图6是本发明一种模块化可移动可变构浮体平台的变构完成阶段正视示意图。图9[0055]图7是本发明一种模块化可移动可变构浮体平台的浮体单元俯视剖面示意图。浮[0056]图8是本发明一种模块化可移动可变构浮体平台的球铰连接器示意图。球铰连接[0060](2)结构连接与变构操作：球铰连接器的选择及机械臂的操作精度是确保平台顺[0062]设计并实施一种模块化可移动可变构浮体平台的施工安装流程是一个详细且复

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