CN119408937A 一种用于大型物品的翻转机构及其控制方法 （济南众泰自动化科技有限公司） - 副本

一种用于大型物品的翻转机构及其控制方法制机构基于滑移率确定翻转过程的物料稳定性料稳定性基于振动幅度确定支架稳定性是否合提高了翻转机在翻转过程中的稳定性从而提高2翻转机构本体，其包括翻转固定支架，上下对称设置在数据采集单元，其包括设置在所述翻转固定支架上的若干摄像头数据分析单元，其与所述数据采集单元相连，用以基于所述升降控制单元，其与所述数据分析单元相连，用以翻转控制单元，其与所述数据分析单元相连支架稳定性是否合格以基于不合格的支架稳定性确定减小所述预设旋转角速度或增大所于所述形状表征参数大于预设评价值的比较结果确定以所述升降气缸不对称移动的升降于所述形状表征参数小于或等于预设评价值的比较结果确定以所述升降气缸对称移动的一预设百分比的比较结果确定以第一预设压力调节系数增加所述基于差值百分比小于或等于预设百分比的比较结果确定以第二预设压力调节系数增所述振幅差值大于预设差值的比较结果确定减小所述预设旋转3基于所述振幅差值小于或等于所述预设差值的比较结果确定增大所述预设压力调节大于第二预设百分比的比较结果确定以第一速度调节系数减小所述预基于所述第二差值百分比小于或等于所述第二预设百分比的比较结果确定以第二速基于第三差值百分比小于或等于所述第三预设百分比的比较结果确定以第二调节比获取物料的形状信息、位置信息和重量，基于形状基于不合格的物料稳定性确定以预设压力调节系数增加所述升降基于调节后的物料稳定性基于翻转固定支架的振动幅度确定支架稳在支架稳定性不合格的条件下确定减小所述预设旋转角速度或增大所述预设压力调节系4术中对物料的翻转过程缺乏监测导致翻转过程的稳定性低从而不能保证翻转过程安全性5程的支架稳定性是否合格以基于不合格的支架稳定性确定减小所述预设旋转角速度或增所述预设滑移率的第一差值百分比大于第一预设百分比的比较结果确定以第一预设压力基于差值百分比小于或等于预设百分比的比较结果确定以第二预设压力调节系预设振动幅度的比较结果确定物料翻转过程的支架稳定基于所述振幅差值小于或等于所述预设差值的比较结果确定增大所述预设压力幅差值与所述预设差值的第二差值百分比大于第二预设百分比的比较结果确定以第一速基于所述第二差值百分比小于或等于所述第二预设百分比的比较结果确定以第6设百分比的比较结果确定以第一调节比例增加所述预设基于第三差值百分比小于或等于所述第三预设百分比的比较结果确定以第二调基于不合格的物料稳定性确定以预设压力调节系数增加所述升降基于调节后的物料稳定性基于翻转固定支架的振动幅度确定支架稳定性是否合7两侧用以传送物料的若干翻转平移单元，设置在所述翻转固定支架1中间用以放置物料的所述翻转平移单元包括对称分布在所述翻转固定支架1上部和下部的若干传送链所述物料固定单元包括物料平台3，用以控制所述翻转平移单元上下移动的升降8转过程的支架稳定性是否合格以基于不合格的支架稳定性确定减小所述预设旋转角速度[0032]具体而言，所述数据分析单元基于物料的重量大于预设重量300kg的比较结果确基于物料的重量小于或等于所述预设重量300kg的比较结果确定预设旋转角速度9[0040]具体而言，升降气缸5以不对称移动的升降策略进行工作表示升降各气缸的升降基于所述滑移率小于或等于预设滑移率的比较结果确定物料所述预设滑移率的第一差值百分比大于第一预设百分比的比较结果确定以第一预设压力基于所述差值百分比小于或等于所述预设百分比的比较结果确定以第二预设压预设振动幅度的比较结果确定物料翻转过程的支架稳定根据所述振动幅度小于或等于所述预设振动幅度的比较结果确定物料翻转过程基于所述振幅差值小于或等于所述预设差值的比较结果确定增加所述预设压力幅差值与所述预设差值的第二差值百分比大于第二预设百分比的比较结果确定以第一速基于所述第二差值百分比小于或等于所述第二预设百分比的比较结果确定以第设百分比的比较结果确定以第一调节比例增加所述预设基于第三差值百分比小于或等于所述第三预设百分比的比较结果确定以第二调步骤S2，基于不合格的物料稳定性确定以预设压力调节系数增加所述升降气缸5步骤S3，基于调节后的物料稳定性基于翻转固定支架1的振动幅度确定支架稳定更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范