T-ZZB 3546-2023 双导程蜗轮蜗杆精密减速机

团体浙江省质量协会发布IT/ZZB3546—2023 12规范性引用文件 13术语和定义 14型式与标记 15基本参数 26基本要求 77技术要求 88试验方法 9检验规则 T/ZZB3546—2023本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由浙江省质量协会归口。本文件主要起草单位：浙江台玖精密机械股份有限公司。本文件参与起草单位：宁波市鄞州左铭机械有限公司、沈阳北亚饮品机械有限公司。本文件主要起草人：林秀薰、黄宗俊、郭晓伟、陈强、詹江荣、冯明发、杜伯韬、侯圣川。本文件评审专家组长：纪新瑞。T/ZZB3546—20231双导程蜗轮蜗杆精密减速机本文件规定了双导程蜗轮蜗杆精密减速机（以下简称减速机）的型式与标记、基本参数、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存与质量承诺。本文件适用于不带电动机法兰型双导程蜗轮蜗杆精密减速机。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T191包装储运图示标志GB/T1173铸造铝合金GB/T1176铸造铜及铜合金GB/T3077合金结构钢GB/T6404.1齿轮装置的验收规范第1部分:空气传播噪声的试验规范GB/T6404.2—2005齿轮装置的验收规范第2部分:验收试验中齿轮装置机械振动的测定GB/T10089—2018圆柱蜗杆、蜗轮精度GB/T11281—2009微电机用齿轮减速器通用技术条件GB/T11365锥齿轮精度制GB/T13384机电产品包装通用技术条件JB/T5558减(增)速器试验方法JB/T7929—1999齿轮传动装置清洁度JB/T8853—2015圆锥圆柱齿轮减速器3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1双导程蜗轮蜗杆精密减速机doubleleadwormgearprecisionreducer齿面两侧导程不相等的圆柱蜗杆和蜗轮的一级减速机。4型式与标记4.1型式根据输出方式的不同可分为多种结构型式，类别型式代号见表1。T/ZZB3546—20232表1减速机类别型式代号4.2标记本减速机型式表示方法如下：输出类型，P1/P2/P3/P4传动比，10.25/19.5/30/40/60/90精度要求，A10：背隙精度≤1弧分减速机规格，45/50/55/63/75/90双导程蜗轮蜗杆精密减速机，要求减速机规格75，传动比60，背隙精度1弧分内，输出类型是单轴输出，标记为：75A10-60-P1。5基本参数5.1减速机的规格减速机的规格为蜗轮蜗杆的中心距，其规格代号应符合表2的规定。表2减速机规格5.2减速机的公称传动比减速机的公称传动比应符合表3规定。表3减速机公称传动比5.3型号和尺寸5.3.1单轴和双轴输出尺寸单轴和双轴输出尺寸如图1、图2和表4所示。T/ZZB3546—2023图1单轴输出示意图图2双轴输出示意图T/ZZB3546—20234表4单轴和双轴输出尺寸aABCDEFGIKL3344MPQ99RM10深15M12深25M16深30M16深30TY5.3.2空心轴和锁紧盘输出尺寸空心轴和锁紧盘输出尺寸如图3和表5所示。T/ZZB3546—20235图3空心轴和锁紧盘输出示意图表5空心轴和锁紧盘输出尺寸aABCDEFGIKL3344MT/ZZB3546—20236表5空心轴和锁紧盘输出（续）PQ99RM10深15TY5.3.3孔键输出尺寸孔键输出尺寸如图4和表6所示。图4孔键输出示意图T/ZZB3546—20237表6孔键输出尺寸aABCDEFGIKL3344MPQ99RM10深15M10深15M12深20888Y5.4工作条件减速机应在以下条件下工作：——输入转速不大于3000r/min；——工作环境温度-10℃~40℃,当温度低于0℃时，应考虑选用适用的润滑油或采取其他方法保证减速机的润滑；——可正、反两方向运转。6基本要求6.1设计与研发6.1.1应采用三维绘图仿真机械设计软件，进行减速机结构和传动辅助设计和系统分析能力。T/ZZB3546—202386.1.2应采用计算机辅助软件对减速机箱体、蜗杆、蜗轮、输出轴等关键性零件的模块化设计能力。6.1.3应具备设计、验算双导程蜗轮蜗杆齿部的能力。6.2原材料与零部件6.2.1箱体采用铸铝件，牌号ZL101，热处理状态为T6，力学性能应符合GB/T1173中的性能要求。允许采用力学性能相当或较高的其他材料。6.2.2双导程蜗杆材料采用合金结构钢，牌号20CrMnTi，其化学成分、力学性能应符合GB/T3077的规定,允许采用力学性能相当或较高的其他材料;蜗杆齿面经热处理后，表面硬度为55HRC以上;蜗杆的精度等级应符合GB/T10089—2018规定中的6级以上。6.2.3双导程蜗轮材料采用铸造铜合金，牌号ZCuAl9Fe4Ni4Mn2，其化学成分、力学性能应符合GB/T1176标准中的规定，允许采用力学性能相当或较高的其他材料；蜗轮的精度等级应符合GB/T10089—2018规定中的6级以上。6.2.4输出轴材料采用合金结构钢，牌号40Cr，其化学成分、力学性能应符合GB/T3077的规定，允许采用力学性能相当或较高的其他材料。6.2.5轴承宜采用P4（含）以上的轴承精度等级。6.3工艺与装备6.3.1应具备加工箱体的数控加工中心。6.3.2应配备对热处理后蜗杆进行齿面精磨的磨齿机。6.3.3应配备精磨输出轴外圆的外圆磨床。6.3.4应配备高精度蜗轮滚齿机。6.4检验检测6.4.1应配备齿轮测量中心、显微硬度计等检测设备，并具备减速机零部件尺寸、几何精度、表面硬度、有效硬化层深度等项目的检测能力并进行检测。6.4.2应配备减速机试验台架，具备减速机噪声、传动效率等项目的检测能力并进行检测。7技术要求7.1空载运行7.1.1减速机各连接件、紧固件不得有松动现象。7.1.2减速机应运转平稳，不得有异常的冲击、振动和声响。7.1.3减速机各接合面不得有漏油、渗油现象。7.2密封性减速机装配完成后，通0.09MPa压力空气，保压30s后压降不应超过10%。7.3噪声减速机在额定转速下的空载声压级噪声应不大于表7规定。T/ZZB3546—20239表7减速机在额定转速下的空载声压级噪声>257.4承载能力减速机的承载能力在输入转速为3000r/min时，额定输入功率和额定输出转矩应不低于表8的规定。表8减速机的额定输入功率和额定输出转矩1157.5传动效率7.5.1减速机的传动效率在输入转速为3000r/min时，应不低于表6规定。7.5.2批量生产的减速机允许其传动效率的下极限偏差为表9中规定值的-4%。表9减速机传动效率传动比iT/ZZB3546—20237.6超载试验超载试验应按JB/T5558的规定进行，齿轮及其他机件应无损坏。7.7温升和温度减速机在额定转速、额定负载下，温升应小于或等于60K，油池最高温度不超过90℃。7.8振动减速机的振动值应不高于GB/T6404.2—2005中C级的规定。7.9外观减速机外观应整洁，表面宜做阳极氧化或防腐蚀处理，无磕碰伤。7.10润滑减速机应采用蜗轮蜗杆润滑油润滑。7.11装配质量7.11.1质量超过20kg的减速机应有方便起吊的部位或有起吊钩（环）。7.11.2机体和机盖自由结合时，分合面应密合，用0.05mm塞尺检查不得塞入。7.11.3减速机的各联接件、紧固件应联接牢固，没有松动现象，各结合面密封处不得有渗漏油现象。7.11.4圆锥滚子轴承的轴向间隙应符合JB/T8853—2015中5.3.2的规定。7.11.5蜗轮的齿面接触斑点按齿高方向应不低于40%，按齿长方向应不低于30%。7.12清洁度减速机的内腔清洁度应符合JB/T7929—1999中C级的要求。7.13精度要求减速机精度要求应满足表10的规定。表10精度要求7.14调整功能减速机应具有调整背隙精度的功能。8试验方法8.1空载试验T/ZZB3546—2023按JB/T5558中的规定进行。8.2密封性将压力表与减速机进行连接，向减速机中通0.09MPa压缩空气，保压30s，记录压力表中压力值，计算压力下降比率。8.3噪声按GB/T6404.1的规定进行。8.4承载能力按JB/T5558中的规定进行。8.5传动效率按JB/T5558中的规定进行。8.6超载性能按JB/T5558中的规定进行。8.7温升和温度按JB/T5558中的规定进行。8.8振动按GB/T6404.2—2005的规定进行。8.9外观8.10润滑8.11装配质量8.11.1目测检查起吊部位。8.11.2机体和机盖分合面使用塞尺检测。8.11.3用感观法检验表面、联接件、紧固件联接情况。8.11.4利用扭力扳手测得的扭力和计算的结果做对比，以此推断圆锥滚子轴承的轴向间隙是否合格。8.11.5蜗轮的齿面接触斑点按齿高方向应按GB/T11365的规定进行。8.12清洁度按JB/T7929—1999的规定进行。8.13精度要求8.13.1正向输出精度T/ZZB3546—2023以伺服电机为动力源，按GB/T11281—2009中6.6.2.2的规定进行。8.13.2反向输出精度以伺服电机为动力源，按GB/T11281—2009中6.6.2.2的规定进行。8.13.3重复定位精度以伺服电机为动力源，按GB/T11281—2009中6.6.2.2的规定进行。8.13.4背隙精度以伺服电机为动力源，按GB/T11281—2009中6.6.2.2的规定进行。8.14调整功能目视及手动操作进行。9检验规则9.1检验分类产品检验分为出厂检验和型式检验。检验项目应符合表11的规定。表11检验项目1√√√—2√√3√—√—4√5√—6√—7√√8√9√—√—√√√—9.2组批以相同批次材料与零部件、相同工艺连续生产的一次交货量为同一组批。9.3出厂检验T/ZZB3546—2023每台减速机应经检验部门按表11规定的项目进行出厂检验，所有项目检验合格后，并附有产品合格证、产品使用说明书方能出厂。9.4型式检验9.4.1凡有下列情形之一时，应进行型式检验：a)新产品或者产品转产生产的试制定型鉴定；b)正式投产后，产品的设计、工艺或材料有重大改变，可能影响产品性能；c)长期停产后恢复生产；d)出厂检验与上次型式检验结果有较大差异。9.4.2型式检验项目应符合表11的规定进行。9.4.3成批生产的同一规格减速机，从出厂检验合格的产品中随机抽取2台样机做型式检验。9.5判定规则9.5.1如出厂检验发现不合格项，产品应返修直至合格。9.5.2如型式检验发现不合格，则判定产品为不合格。10标志、包装、运输和贮存10.1标志减速机应在明显位置固定产品铭牌。铭牌上应标明产品名称、型号规格、传动比、产品编号、公司10.2包装10.2.1减速机包装符合GB/T13384的规定。纸箱结构及大小尺寸按发货数量及发货方式确定。对箱内产品应采取防潮、防碰撞等措施。10.2.2随同产品供应用户的还应包括：a)产品合格证：b)产品使用说明书