CN119413164A 考虑电动汽车自动驾驶的换电优化配置与引导方法、系统 （国网湖北省电力有限公司经济技术研究院）

考虑电动汽车自动驾驶的换电优化配置与一种基于电动汽车自动驾驶的换电规划及考虑换电站运行约束和电动汽车换电约束的换在满足配电网接入要求的同时降低了换电服务2S2、求解换电优化配置与引导模型，得到电动汽车2.根据权利要求1所述的一种考虑电动汽车自动驾驶的换电优化配置与引导方法，其3.根据权利要求1所述的一种考虑电动汽车自动驾驶的换电优化配置与引导方法，其3t,n为时段t节点n处的换电站内储存的M为充电站内储存的待充电的电池数量上限；WBt-1,n为时段t-1节点n处的换电站内储存的已完成充电的电池数量；CBt,n为时段t节点nSBt,n为时段t节点n处的换电站内执行换电操作的电池数量；WTt,Ht为节点n处的换电站中电池充电设施的数量；为节点n处的换电站中换电设施的数量；M$:为换电站的二进制规划决策变量，当M$=1时，在节点n处建有换电站，当4.根据权利要求3所述的一种考虑电动汽车自动驾驶的换电优化配置与引导方法，其4上式中，TV%和TVS分别为时段t时启程的空闲时段换电行程的行驶耗时和换电耗度；为时段i的拥堵系数；i为空闲时段换电行程的返程时段；TUS为换电服务的基准耗i,采用路径的空闲时段换电方案在返程所产生的交通流；为空闲时段换电行程的返程路径编号；τV为二进制辅助变量；δM为大M常数；电操作的电池数量；o"为路径kv与节点n的关联系数；oy"为路径kj与节点n的关联系dm,t为时段t内换电需求dm对应的车辆数。5.根据权利要求2所述的一种考虑电动汽车自动驾驶的换电优化配置与引导方法，其5所述换电优化配置与引导模型还考虑配电网运行约束和交通需求约所述模型构建模块用于构建换电优化配置与引导模型，所述换电优化6所述模型求解模块用于求解换电优化配置与引导模型，得到电动汽7.根据权利要求6所述的一种考虑电动汽车自动驾驶的换电优化配置与引导系统，其T为单位时间成本。8.根据权利要求7所述的一种考虑电动汽车自动驾驶的换电优化配置与引导系统，其7t,n为时段t节点n处的换电站内储存的M为充电站内储存的待充电的电池数量上限；WBt-1,n为时段t-1节点n处的换电站内储存的已完成充电的电池数量；CBt,n为时段t节点nSBt,n为时段t节点n处的换电站内执行换电操作的电池数量；WTt,Ht为节点n处的换电站中电池充电设施的数量；为节点n处的换电数量；为换电站的二进制规划决策变量，当M$=1时，在节点n处建有换电站，当9.根据权利要求8所述的一种考虑电动汽车自动驾驶的换电优化配置与引导系统，其8上式中，T%和分别为时段t时启程的空闲时段换电行程的行驶耗时和换电耗度；为时段i的拥堵系数；i为空闲时段换电行程的返程时段；TUS为换电服务的基准耗交通流；为空闲时段换电行程的返程路径编号；τV为二进制辅助变量；δM为大M常数；电操作的电池数量；o"为路径kv与节点n的关联系数；oy"为路径kj与节点n的关联系dm,t为时段t内换电需求dm对应的车辆数。所述换电优化配置与引导模型还考虑配电网运行约束和交通需求约9径kv的空闲时段换电方案在去程所产生的交通流；为换电需求dm，在时段i,采用路径的空闲时段换电方案在返程所产生的交通流；为路径kv与道路l的关联系线路w上的电压降；和分别为配电网线路w的电阻和电抗；UN为配电网母线额定电t,a和Ut,b分别为时段t内配电网节点a和b的母线电压，节点a和b分别为配电网线路w的[0006]第一方面，本发明提出一种考虑电动汽车自动驾驶的换配置成本；Ht为节点n处的换电站中电池充电设施的数量；PRC为单Ht为节点n处的换电站中电池充电设施的数量；为节点n处的换电站中换电īi,采用路径的空闲时段换电方案在返程所产生的交通流；为空闲时段换电行程的返程路径编号；τV为二进制辅助变量；δM为大M常数；电操作的电池数量；o"为路径kv与节点n的关联系数；oy"为路径kj与节点n的关联系采用路径的空闲时段换电方案在返程所产生的交通流；为路径kv与道路l的关联t,a和Ut,b分别为时段t内配电网节点a和b的母线电压，节点a和b分别为配电网线路w[0027]第二方面，本发明提出一种考虑电动汽车自动驾驶的换点e处接入的换电站输出的有功功率；PRf为时段t的购电电价；T;为时段t内用车时段Ht为节点n处的换电站中电池充电设施的数量；H:为节点n处的换电i,采用路径的空闲时段换电方案在返程所产生的交通流；为空闲时段换电行程的返程路径编号；τV为二进制辅助变量；δM为大M常数；电操作的电池数量；o"为路径kv与节点n的关联系数；为路径kj与节点n的关联系用路径kv的空闲时段换电方案在去程所产生的交通流；为换电需求dm，在时段i,采用路径而的空闲时段换电方案在返程所产生的交通流；为路径kv与道路l的关t,a和Ut,b分别为时段t内配电网节点a和b的母线电压，节点a和b分别为配电网线路w[0048]本发明提出的一种考虑电动汽车自动驾驶的换电优化配置与引导方法所构建的划已充电电池和待充电电池在各个时段的进出和转换，进一步提高换电站的负荷灵活度，[0059]本实施例以拓扑结构如图1所示的11节点配电网一17节点交通网为对象(参数方堵系数时序特性曲线和分时电价分别如图2和图3所示)，实施考虑电动汽车自动驾驶的换时段t节点n处的换电站内储存的待充电的电池数量；WBt储存的已完成充电的电池数量；VBt-1,n为时Ht为节点n处的换电站中电池充电设施的数量；为节点n处的换电站中换电设施的数量；Ht为节点n处的换电站中电池充电设施的数量间；为换电站的二进制规划决策变量，当M$=1时，在节点n处建有换电站，当径编号；为空闲时段换电行程的返程时段；为空闲时段换电行程的返程路径编号；TVS和分别为时段t时启程的空闲时段换电行程的行驶耗时和换电耗时；电的交通流与电池流关系约束。式(26)为各个时段换电的交通流与电池流关系约束。式t,a和Ut,b分别为时段t内配电网节点a和b的母线电压，节点a和b分别为配电网线路w的程中前往换电站完成)应用于所述11节点配电网一17节点交通网，与本发明所提出的方法采用策略2时降低了41.53从年综合充电成本来看，采用策略1时相较于采用策略2时降低换电服务商的硬件配置成本、购电成本和电动汽车用户由于换电操作的时间成本的效配置成本；Ht为节点n处的换电站中电池充电设施的数量；PRC为单个Ht为节点n处的换电站中电池充电设施的数量；为节点n处的换电站中换电交通流；为空闲时段换电行程的返程路径编号；τV为二进制辅助变量；δM为大M常数；电操作的电池数量；o"为路径kv与节点n的关联系数；oy"为路径kj与节点n的关联系采用路径的空闲时段换电方案在