CN119417932A 一种地图构建方法、装置、电子设备及存储介质 （魔门塔(苏州)科技有限公司）_第1页
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城青龙港路58号天成时代商务广场23层本发明实施例公开一种地图构建方法、装骨架线数据所对应骨架线和已构建骨架线之间以保证所构建地图连贯可用，提高地图的准确2在所述骨架线数据中，提取一级骨架线数据，并根据所述一在未处理的骨架线数据中，根据各骨架线数据所对应在未处理的骨架线数据所对应骨架线中，识别与已构建的任一骨在未处理的骨架线数据所对应骨架线中，识别与已构建的任将所述第一骨架线和所述第二骨架线对应的骨架线数据均作为目标4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在未处理骨架线数据对应的骨架线在未处理骨架线数据对应的骨架线中，识别将所述待处理骨架在所述待处理骨架线和所述连贯骨架线中，识别与已构建骨3采用深度搜索算法对每条未处理的骨架线数据所对应骨架线进行搜索数据识别模块，用于在未处理的骨架线数据中，根据各骨架线数据判断模块，用于根据所述目标骨架线数据构建目标骨架线第一识别子模块，用于在未处理的骨架线数据所对应骨架线中第二识别子模块，用于在未处理的骨架线数据所对应骨架线中数据确定子模块，用于将所述第一骨架线和所述第二骨架线对应在未处理骨架线数据对应的骨架线中，识别将所述待处理骨架在所述待处理骨架线和所述连贯骨架线中，识别与已构建骨采用深度搜索算法对每条未处理的骨架线数据所对应骨架线进行搜索4所述处理器用于执行所述一条或多条计算机指令，以实现如权利要令被处理器执行以实现如权利要求1至5任一项所5[0011]根据所述目标骨架线数据构建目标骨架线，并判断是否存在未处理的骨架线数6线存在平行关系且在第一距离阈值内连贯的第7任一骨架线存在平行关系且在第一距离阈值8[0060]图1为本发明实施例提供的地图构建方法的一种流程示意图。该方法应用于电子9架线中，识别与已构建的任一骨架线存在平行关系且在第一距离阈值内连贯的第一骨架[0073]其中，可以采用深度搜索算法对每条未处理的骨架线数据所对应骨架线进行搜述例子中，将三级和四级骨架线数据中满足条件的骨架线数据升级为二级骨架线数据后，任一骨架线存在平行关系且在第一距离阈值这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例

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