GB 44721-2026 智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求标准立项发展报告

智能网联汽车自动驾驶系统安全要求标准立项发展报告StandardizationDevelopmentReport:SafetyRequirementsforAutomatedDrivingSystemsofIntelligentandConnectedVehicles摘要随着人工智能、传感器融合、高精度地图及车路协同等关键技术的飞速发展，智能网联汽车已从实验室验证阶段逐步迈向规模化商用部署的临界点。自动驾驶系统作为智能网联汽车的核心组成部分，其安全性能直接关系到道路交通参与者的生命财产安全及产业的可持续发展。当前，行业内自动驾驶系统在功能架构、失效响应、人机交互及网络安全等方面仍面临系统性挑战，急需统一的安全基线。本报告基于对国内外自动驾驶技术演进趋势、现行法规标准体系及产业实际需求的深入分析，系统阐述了制定《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》国家标准的必要性与紧迫性。报告详细规划了标准的主要技术框架，涵盖功能安全、预期功能安全（SOTIF）、信息安全、测试验证及运行安全等核心维度，并对标准的预期实施效益进行了科学评估。本标准的制定与实施将有助于规范自动驾驶系统全生命周期的安全设计与验证流程，填补我国在该领域强制性国家标准的空白，为智能网联汽车产业的健康有序发展提供坚实的技术支撑与制度保障。关键词：智能网联汽车；自动驾驶系统；功能安全；预期功能安全；ISO26262；ISO21448；国家标准Keywords:IntelligentandConnectedVehicles(ICV);AutomatedDrivingSystem(ADS);FunctionalSafety;SafetyoftheIntendedFunctionality(SOTIF);ISO26262;ISO21448;NationalStandard一、引言1.1研究背景智能网联汽车是全球汽车产业转型升级的战略方向，也是我国制造强国、交通强国建设的重要抓手。据中国汽车工业协会统计，2025年我国L2级及以上智能驾驶辅助系统在乘用车新车中的渗透率已突破65%，L3级有条件自动驾驶车型已开始进入量产交付阶段。与此同时，自动驾驶系统引发的安全事故偶有发生，社会各界对自动驾驶安全性的关注度持续升温。在此背景下，如何从国家层面建立一套系统、完备且具有强制约束力的自动驾驶系统安全标准，确保技术创新与公共安全之间的平衡，已成为标准化工作面临的重要课题。1.2标准基本信息本标准编号为GB44721-2026，标准名称为《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》，由国家标准主管部门归口管理，分类号为道路车辆综合。标准发布日期为2026年7月30日，实施日期为2027年7月1日，当前状态为未生效。这意味着从发布到实施的近一年过渡期内，相关整车企业、系统供应商及检测机构需积极对标标准要求进行技术升级与能力准备。该标准文本为电子版形式，售价78.0元，可在国家标准全文公开系统等渠道进行购买和下载。二、国内外现状与发展趋势分析2.1国际标准化进展在全球范围内，自动驾驶系统安全标准化工作已形成多线并进的格局。（一）联合国WP.29法规框架。联合国世界车辆法规协调论坛（UN/WP.29）于2021年通过了关于自动驾驶车辆法规的三大核心文件，包括自动车道保持系统（ALKS）法规（UNR157），该法规适用于最高车速不超过60km/h的L3级自动驾驶系统，并在2022年的修订中将适用范围扩展至高速工况。UNR157首次从法规层面明确了自动驾驶系统的准入安全要求，为各国制定相应的国家标准提供了重要参照。（二）ISO技术标准体系。国际标准化组织（ISO）在道路车辆领域形成了功能安全（ISO26262）、预期功能安全（ISO21448）两大核心安全标准，分别针对系统性故障/硬件随机失效和预期功能不足/触发条件引发的危害进行规范。2025年发布的ISO26262第二版进一步扩展了半导体组件和自动驾驶相关的内容，而ISO21448则持续吸纳来自实际道路测试数据的反馈进行修订。此外，ISO34501至34507系列标准为自动驾驶系统的测试评估提供了术语定义、场景分类、驾驶自动化分级及场景数据库等基础性支撑。（三）主要汽车强国动态。德国于2021年通过了《自动驾驶法》，在全球率先允许L4级自动驾驶系统在特定公共道路区域运营，随后于2022年发布了针对L4级系统的技术法规实施细则。日本国土交通省于2023年发布了L4级自动驾驶服务许可制度的技术标准。美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）于2022年发布了《自动驾驶系统安全要素框架》（ADS4.0），并于2025年更新至5.0版本，提出了涵盖安全设计、测试验证、运行监控等维度的非强制性指导框架。2.2国内标准化工作基础我国在智能网联汽车标准体系建设方面已经形成了较为完善的顶层设计。2023年，工业和信息化部、国家标准化管理委员会联合印发《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2023版）》，明确提出到2025年系统形成能够支撑组合驾驶辅助和自动驾驶通用功能的智能网联汽车标准体系，到2030年全面形成能够支撑实现单车智能和网联赋能协同发展的智能网联汽车标准体系。在已发布标准方面，GB/T40429-2021《汽车驾驶自动化分级》为我国自动驾驶技术的研发和测试提供了分级框架。GB/T41723-2022《自动驾驶系统通用技术要求》及GB/T44721系列标准在系统架构、安全要求、测试方法等维度逐步填补空缺。值得关注的是，此前发布的GB/T44721-2024为推荐性国家标准，侧重于自动驾驶系统通用技术要求框架的构建，而本次制定的GB44721-2026升级为强制性国家标准，在安全要求的深度、广度及约束程度上均有显著提升，标志着我国自动驾驶安全管理由倡导性引导转向强制性规范。但整体来看，我国在L3级及以上自动驾驶系统的强制性安全标准方面仍存在明显短板，GB44721-2026的制定正是为了填补这一关键空白。2.3标准制定必要性分析从产业需求看，当前各车企在系统安全设计、验证方法、安全评价指标等方面"各自为战"，缺乏统一的安全基线，导致产品安全水平参差不齐，不利于消费者认知和行业公平竞争。多家整车企业呼吁尽快出台统一的强制性安全标准，以明确产品开发的安全红线和准入门槛。从安全形势看，据不完全统计，2024年至2025年间，国内外涉及L2+至L3级自动驾驶系统的典型安全事故超过30起，暴露出系统在极限工况下的感知失效、决策算法缺陷、驾驶员状态监控不足等突出问题，亟需标准层面进行系统性回应。从法规衔接看，《道路交通安全法》修订已明确赋予自动驾驶系统合法地位，但产品端的安全技术要求与其衔接不够紧密，需要制定强制性标准为法规实施提供技术支撑。从国际竞争看，主要汽车强国均已建立或正在建立自动驾驶安全标准体系。我国亟需在标准层面形成具有中国特色的自主方案，支撑智能网联汽车产业的国际竞争力提升。三、标准主要技术内容规划本标准将围绕"全生命周期安全保障"的核心理念，建立覆盖自动驾驶系统需求定义、设计开发、验证确认、运行监控及退役回收全过程的安全要求框架。标准内容结构拟包含以下主要技术维度：3.1功能安全要求依据GB/T34590（等同采用ISO26262）确立的系统性安全设计流程，规定自动驾驶系统在电子电气故障、软件缺陷、硬件随机失效等情形下的安全响应机制。具体包括：-自动驾驶系统应具备完善的功能安全架构，支持安全状态的定义、检测与切换；-最小风险策略（MRM）的执行要求，即在系统检测到自身性能退化或超出运行设计域（ODD）时，应自动执行降级运行或安全停车等策略；-安全相关的软硬件组件应满足相应的汽车安全完整性等级（ASIL）要求。3.2预期功能安全要求针对非故障情形下因感知局限性、算法不完善、环境干扰等导致的潜在危害，规定以下要求：-系统应具备全面的ODD监测能力，实时识别超出设计运行范围的场景并采取适当措施；-应对感知系统的性能极限（如恶劣天气下的视觉传感器衰减、目标识别的不确定性）进行量化评价和管理；-应建立基于真实道路数据和边缘场景的算法鲁棒性验证要求。3.3人机交互与接管安全要求规定自动驾驶系统与驾驶员及外部交通参与者之间的交互安全要求，包括：-L3级及以上系统应配备有效的驾驶员状态监测系统（DMS），确保在系统发出接管请求（TOR）时，驾驶员能够在安全时间内有效接管；-系统应通过多模态交互方式（视觉、听觉、触觉等）向驾驶员传达系统状态和意图，确保信息传递的及时性和有效性；-对外交互方面，应规定自动驾驶车辆与行人、非机动车及其他车辆之间的意图通信要求（如外部灯光信号、声音提示等）。3.4网络安全要求参考UNR155《关于信息安全与信息安全管理体系的统一规定》及GB44495-2024《汽车整车信息安全技术要求》，对自动驾驶系统的网络安全提出要求：-应建立覆盖全生命周期的信息安全管理体系，识别和管控网络安全风险；-应对系统关键组件（如感知模块、决策模块、执行模块）的通信链路进行安全加固，抵御恶意攻击和非法篡改；-应具备安全漏洞的监测、响应与修复能力，确保系统在全生命周期内维持安全性。3.5测试验证与安全评价要求规定自动驾驶系统在量产前的安全验证要求和评价指标：-应通过仿真测试、硬件在环测试、封闭场地测试和实际道路测试相结合的方式，完成对系统安全性能的综合验证；-应确立科学的安全评价指标体系，涵盖碰撞避免能力、交通规则遵守率、最小风险maneuver的成功率、误操作率等关键维度；-应规定安全里程和场景覆盖率的计算方法及最低阈值要求，为安全性能的可量化评估提供依据。3.6运行安全与数据记录要求-应配备自动驾驶数据记录系统（DSSAD），完整记录系统运行过程中的关键状态信息和驾驶员交互数据；-应具备远程监控和故障预警能力，支持运营企业或车主对系统运行状态的持续掌握；-应建立事件后的数据分析和事故重建机制，为安全改进和责任划分提供技术支持。四、主要参与单位介绍4.1中国汽车技术研究中心有限公司中国汽车技术研究中心有限公司（简称"中汽中心"）是本标准编制的核心支撑单位，在标准制定过程中发挥了主导性作用。中汽中心成立于1985年，是隶属于国务院国资委的中央企业，总部位于天津市，是国内外公认的汽车行业综合性技术服务机构，业务覆盖汽车标准化、检测认证、技术咨询、政策研究等多个领域。在标准化工作方面，中汽中心作为全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114）秘书处承担单位及国际标准化组织道路车辆技术委员会（ISO/TC22）国内技术归口单位，长期负责组织协调我国汽车领域国家标准的制修订工作及国际标准对口工作，在智能网联汽车标准体系的总体规划与具体标准研制方面积累了丰富的经验。依托其下设的智能网联汽车研究中心，中汽中心建有国际领先的自动驾驶测试验证平台，包括智能网联汽车测试示范区、整车在环仿真实验室和信息安全实验室。截至2025年底，中汽中心已牵头或参与制修订智能网联汽车领域国家标准和行业标准60余项，在自动驾驶功能安全、预期功能安全、测试评价等关键技术方向形成了一批具有自主知识产权的科研成果，为本标准的编制提供了坚实的技术储备和人才保障。此外，本标准编制过程中还汇聚了国内主要整车企业（如一汽、东风、上汽、长安、比亚迪、吉利等）、头部自动驾驶方案供应商（如华为、百度Apollo、小马智行等）、高校及科研机构（如清华大学、同济大学、中国信通院等）的权威专家资源，通过广泛的产业调研和多次技术研讨，保证了标准内容的科学性、先进性和可实施性。五、标准实施预期效益5.1安全效益本标准的实施将为自动驾驶系统的安全性能设定明确的最低门槛，有助于从源头上减少因系统缺陷引发的交通事故，切实保障人民群众的生命财产安全。据估算，标准正式实施后，L3级自动驾驶系统相关的可预防类事故预计可降低30%以上。5.2经济效益统一的安全标准有助于降低企业的重复开发和合规成本，促进产业链上下游的协同发展。据测算，统一标准可使单车自动驾驶系统开发成本降低约8%-12%。同时，明确的安全基线将增强消费者和保险行业对自动驾驶技术的信心，加速市场规模化进程。5.3社会效益本标准的实施将支撑我国智能网联汽车产业在全球竞争中抢占制高点，助力构建安全、高效、绿色的未来出行体系。同时，通过与国际标准（如UNR157、ISO26262、ISO21448）的协调兼容，有助于推动中国标准"走出去"，提升我国在全球汽车治理体系中的话语权和影响力。5.4产业引领效益通过将安全要求与产品准入管理有效衔接，本标准的实施将加速不具备安全保障能力的企业有序退出，推动产业资源向技术实力雄厚、安全投入充分的企业集中，引导产业从"重功能落地速度"向"重安全保障质量"转型，优化产业组织结构，促进良性竞争格局的形成。六、结论与展望GB44721-2026《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》作为我国首部针对自动驾驶系统的强制性安全国家标准，其发布标志着我国在自动驾驶安全治理领域迈出了具有里程碑意义的一步，填补了该领域强制性标准的空白。从技术层面看，该标准覆盖了功能安全、预期功能安全、人机交互、网络安全和测试验证等自动驾驶系统安全的核心维度，体现了"系统安全-交互安全-网络安全-验证安全"多位一体的安全保障理念，与当前国际标准体系保持高度兼容。从实施层面看，标准预留了充分的过渡期，便于产业界完成技术升级和流程调整。从战略层面来看，该标准的发布是我国参与全球自动驾驶标准竞争的重要落子，为后续配套标准的制定（如针对特定应用场景的专项安全要求、自动驾驶运营安全标准等）奠定了坚实基础，也为对接联合国WP.29法规框架和推动中国标准国际化提供了重要支点。展望未来，随着自动驾驶技术向更高自动化等级持续演进，以及车路云一体化发展模式不断深入，自动驾驶系统安全标准的迭代更新也将成为常态。后续建议重点关注以下方向：一是针对L4级及以上高度自动驾驶系统在限定区域的商业化运营需求，制定更加细化的运行安全标准和监管要求，明确运营主体在车辆维护、远程监控、应急预案等方面的责任边界；二是加速推动智能网联汽车网络安全、数据安全、地图安全等交叉领域标准的协同制定，形成多维度安全标准的合力效应；三是建设和完善国家级自动驾驶安全测试评价公共服务平台，为标准的落地实施提供中立、权威的技术支撑；四是强化与国际标准化组织的深度合作，推动基于中国道路场景和管理经验的自动驾驶安全标准上升为国际标准，为全球汽车产业的安全可持续发展贡献中国方案和智慧。参考文献[1]国家市场监督管理总局，国家标准化管理委员会.GB/T40429-2021汽车驾驶自动化分级[S].北京：中国标准出版社，2021.