CN119425061A 车载游戏的控制方法、控制装置及车辆 （长城汽车股份有限公司）

制装置及车辆，该方法应用于车辆控制技术领2基于所述转向器的反馈力，控制所述车辆的方向盘输出所述目标转角对应的反馈阻基于所述方向盘的震动挡位信息与所述游戏模式的当前游戏状态，确定目标震动挡若检测到所述车辆未位于所述预设位置，获取所述车辆所在预设所述若检测到车辆中游戏模式的开启指令，控制所述车辆中的转向管柱与转向器解若检测到所述车辆中游戏模式的开启指令，且所述当前挡位3处理模块，用于若检测到车辆中游戏模式的开启指令，控制所述车辆中的处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述可执行程序代码，使得456方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的车第一方面任意一种可能的实现方式中的车载游戏7乐系统210可以获取方向盘系统230、线控转向系统220以及ADAS系统250等系统传输的信8[0057]悬架系统240：用于调节车辆的车身高度和车轮与地面的接触状态，在游戏模式所在预设范围内的交通信号灯以及交通信号灯的[0059]下面结合图3对本申请实施例提供的一种车载游戏的控制方法的示意性流程图进[0060]图3是本申请实施例提供的一种车载游戏的控制方法的示意性流程图；如图3所9解耦。450°。[0087]示例性的，车载娱乐系统根据虚拟车辆车轮的目标转角以及当前时速估算反馈[0088]示例性的，在游戏模式中，虚拟车辆正以80公里/小时的速度行驶在崎岖的山路向器的反馈力，使得用户在游戏中感受到的方向盘反馈力与游戏场景中的驾驶状况相匹制悬架系统的左侧下降1厘米；虚拟车辆的目标转角的角度为0°,或者目标转角的角度较设置、各个挡位对应的PWM信号的占空比以及震动持续时长都可以由本领域的专业技术人分达到总分的60控制方向盘以一挡(三个不同挡位中震动强度最低的挡位)进行震动；若检测到用户在当前关卡的得分达到总分的80控制方向盘以二挡进行震动；若检测到用户在当前关卡的得分达到总分的95％及以信息提示用户退出游戏模式通过该方案有效避免了因未信息提示用户退出游戏模式通过该方案有效避免了因未及时退出游戏模式而可能引发向管柱与转向器解耦，可以有效避免车轮转动对游戏模式中的车轮模拟造成的实际磨损；[0122]下面结合图4对本申请实施例提供的另一种车载游戏的控制方法的示意型流程图[0129]示例性的，车辆中的换挡位置传感器识别车辆当前的挡可以通过CAN总线将挡位信号发送至中控屏或者车载娱乐系统，中控屏或者车载娱乐系统[0133]示例性的，车载娱乐系统通过CAN总线或者以太网将解耦指令传输至线控转向系统的控制模块，控制方向盘角度传感器和力矩传感器的数据流停止向转向器执行机构传[0137]示例性的，车辆中的GPS定位模块与卫星进行通信，获取车辆当前的实时地理坐向管柱与转向器解耦，可以有效避免车轮转动对游戏模式中的车轮模拟造成的实际磨损；[0161]下面结合图5对本申请实施例提供的再一种车载游戏的控制方法的示意型流程图[0166]示例性的，中控屏通过CAN总线或者以太网向车载娱乐系统发送游戏模式开启指[0168]示例性的，中控屏通过CAN总线或者以太网向线控转向系统发送游戏模式开启指[0190]示例性的，方向盘系统通过CAN总线将用户操作方向盘的信息发送至线控转向系[0205]示例性的，车载娱乐系统基于目标转向角以及游戏场景确定悬架系统的控制信的信号、二挡对应PWM控制器输出占空比为768的信号、三挡对应PWM控制器输出占空比为[0229]图6是本申请实施例提供的一种车载游戏控制的装置的结构示意图。其中，装置能包括应用专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、电子电辆700实现方法实施例中的车辆的生成方法。处理器710可以是通用处理器或者专用处理(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路、现场可编程门阵列(Field[0255]示例性的，存储器720可以用于存储本申请实施例中提供的车辆的生成方法的相理器执行时实现前述任一实施例的车辆控制方法字通用光盘(DigitalVideoDisc，DVD)、紧凑型光盘只读储存器(CompactDiscRead_机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammableRead_OnlyMemory，EPROM)、带电可擦可编程只读存储器(ElectricallyErasableProgrammablereadonlymemory，EEPROM)、动态随机存取存储器(DynamicRandomAccessMemory，DRAM)、影像随机接达记忆器(VideoRandomAccessMemory，[0258]本申请还提供了一种计算机程序产品