CN119426738A 电极丝放电加工装置和电极丝放电加工方法 （株式会社沙迪克）

电极丝放电加工装置和电极丝放电加工方法提供一种能够提高被加工物的拐角的加工度的电极丝放电加工装置和电极丝放电加工方移动装置一边根据规定的路径和规定的伺服进给速度保持电极丝与被加工物之间形成的规定丝沿拐角部分的路径的移动距离的伺服进给速分中的至少内拐角R部分，伺服进给速度相对于2所述移动装置一边根据规定的路径和规定的伺服进给速度保持电极丝与被加工物之使用贝塞尔曲线分别设定所述接近区间、所述圆弧区间、以所述伺服进给速度为止相对于所述移动距离所述接近区间的所述速度函数设定为所述伺服进给速度相对于所述移动距离呈曲线所述返回区间的所述速度函数设定为所述伺服进给速度相对于所述移动距离呈曲线使用贝塞尔曲线设定所述速度函数，以使所述拐角部分的外拐角R部分的所述伺服进到各区间的终点的所述伺服进给速度为止相对于所述移动距使用3阶的贝塞尔曲线设定所述外拐角R部分的所述接近区使用2阶的贝塞尔曲线设定所述外拐角R部分的所述圆弧区使用3阶的贝塞尔曲线设定所述外拐角R部分的所述返回区所述外拐角R部分的所述接近区间的所述速度函数设定为所述伺服进给速度相对于所所述外拐角R部分的所述返回区间的所述速度函数设定为所述伺服进给速度相对于所3使用贝塞尔曲线设定所述速度函数，以使在所述拐角部分的内拐所述内拐角边部分的所述路径包含接近区间使用贝塞尔曲线分别设定所述内拐角边部分的所述接近区间和所述返回区间的所述的所述伺服进给速度为止相对于所述移动距离呈曲所述内拐角边部分的所述接近区间和所述返回区间的所述速度函数是分别使用3阶的所述内拐角边部分的所述接近区间的所述速度函数设定为所述伺服进给速度相对于所述内拐角边部分的所述返回区间的所述速度函数设定为所述伺服进给速度相对于使用贝塞尔曲线设定所述速度函数，以使在所述拐角部分的外拐使用贝塞尔曲线分别设定所述外拐角边部分的所述接近区间、所述接近侧回避区间、间的起始点的所述伺服进给速度到各区间的终点的所述伺服进给速度为止相对于所述移使用2阶的贝塞尔曲线分别设定所述外拐角边部分的所述接近区间、所述接近侧回避所述外拐角边部分的所述接近区间和所述接近侧回避区间的所述速度函数设定成所所述返回区间和所述返回侧回避区间的所述速度函数设定成所述伺服进给速度相对所述越过区间的所述速度函数设定为所述伺服进给速度相对于所述移动所述控制装置构成为设定中止时间函数，所述中止时间函数规所述外拐角边部分的所述路径的移动距离的放电中止时间，并构成为在所述外拐角边部所述中止时间函数是使用贝塞尔曲线设定的，以使所述放电中止时间4所述路径包含由多个所述拐角部分连续构成的连续拐角所述连续拐角部分的所述路径依次连续包含第1拐角部分、连接部分使用贝塞尔曲线设定所述连接部分的所述速度函数，以1拐角部分的终点的所述伺服进给速度到所述第2拐角部分的起始点的所述伺服进给速度19.一种电极丝放电加工方法，其是一边根据规定的路径和规定的伺服进给速度保持所述电极丝放电加工方法包含设定速度函数的工序，其中，将所述路径分5[0001]本发明涉及一种利用电极丝对被加工物进行放电加工的电极丝放电加工装置和6述伺服进给速度到各区间的终点的所述伺服进给速度为止相对于所述移动距离呈曲线变设定为所述伺服进给速度相对于所述移动距离呈所述速度函数，以使所述拐角部分的外拐角R部分的所述伺服进给速度相对于所述移动距区间的终点的所述伺服进给速度为止相对于所述移动距离角R部分的所述接近区间的所述速度函数，使用2阶的贝塞尔曲线设定所述外拐角R部分的7R部分的所述返回区间的所述速度函数设定为所述伺服进给速度相对于所述移动距离呈曲伺服进给速度从各区间的起始点的所述伺服进给速度到各区间的终点的所述伺服进给速所述返回区间的所述速度函数是分别使用3阶的贝塞尔角边部分的所述返回区间的所述速度函数设定为所述伺服进给速度相对于所述移动距离近区间和所述接近侧回避区间的所述速度函数设定成所述伺服进给速度相对于所述移动述速度函数设定为所述伺服进给速度相对于所述移8部分的起始点的所述伺服进给速度为止相对于所述移角部分的所述路径的移动距离的所述伺服进给速度，使用贝塞尔曲线设定所述速度函数，以使在所述拐角部分中的至少内拐角R部分，所述伺服进给速度相对于所述移动距离呈曲[0039]图4表示的是使用贝塞尔曲线设定的图3所示的内拐角R部分L2的速度函数的一个[0041]图6表示的是使用贝塞尔曲线设定的图5所示的外拐角R部分L5的速度函数的一个9[0043]图8表示的是使用贝塞尔曲线设定的图7所示的内拐角边部分L8的速度函数的一[0046]图11表示的是使用贝塞尔曲线设定的图9所示的外拐角边部分L12的速度函数的[0047]图12表示的是使用贝塞尔曲线设定的图9所示的外拐角边部分L12的中止时间函[0048]图13表示的是由内拐角R和外拐角R连续构成的连续拐角的加工过程中的电极丝2[0049]图14表示的是使用贝塞尔曲线设定的图13所示的连续拐角部分的速度函数的一[0056]电极丝导向机构3具备相对于载置在工件支架11上的被加工物W分别设置在其上电体35可在与电极丝导向部34引导的电极丝2的延伸方向垂直的方向上移动，通电体35通[0057]移动装置5具备用来使电极丝2相对于被加工物W进行相对移动的多个控制轴方向与X轴方向垂直的另一水平直线1轴方向(Y轴)[0060]应予说明，控制装置9的各构成要素可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实以使用诸如ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuit)、FPGA(FieldProgrammableGateArray)、或DRP(DynamicallyReconfigurableProcessor)等各种时，按照规定的伺服进给速度，相对于被加工物W沿规定的路径朝进行加工的方向相对移92获取由电极间电压检测装置(未图示)检测出的平均加工电压。所谓平均加工电压是指：制部92根据预先设定的规定的速度函数，以使电极丝2能够以与伺服基准电压和平均加工91输出伺服指令数据。速度函数是表示以在从电极丝2的水平面上的某一相对位置到某一相对位置为止之间的区间的以直线上的伺服进给速度为基准的伺服进给速度的变化的函[0066]电极丝2相对于被加工物W的相对移动的路径(相对移动路径)被分为实质上加工用来将被加工物W加工成拐角状(角状)的相对移动路径。直线部分是相对移动路径中除拐部分，加工负荷(单位放电加工时间的加工丝2以设定的伺服进给速度大致恒定地在加工行进方向上在以下的说明中，将电极丝2的相对移动路径通过拐角部分的内侧的圆弧形状的拐角部分[0070]控制装置9设定速度函数，所述速度函数是用来规定相对于沿拐角部分的相对移部分分割成多个微小区间并在每个微小区间设定伺服进给速度来曲线变化伺服进给速度[0073]就减少切削次数同时防止加工精度降低而言，在容易发生咬入现象的内拐角R加[0074]电源控制部93根据加工条件设定部84设定的电力学加工条件控制电源装置4。通[0078]以图3所示的加工内拐角R为例说明内拐角R部分的速度函数的优选构成。应予说加工物W的外缘表示的是电极丝2沿相对移动路径进行放电加工除去了加工余量后的外缘。部分L11起到地点A5为止的内拐角R部分L2、以及以地点A5为起始当从加工负荷大致恒定的直线部分L1移动而来的电极丝2到达直线部分L1的终点(内拐角R[0080]优选内拐角R部分L2处的电极丝2的相对移动路径沿电极丝2的加工行进方向依次点A1到地点A2为止之间的直线状的区间，圆弧区间L2C是从地点A2起经过地点A3后到地点A4弧区间L2C处的速度函数在加工负荷增加的区间(图3所示示例中的从地点A2到地点A3为止[0082]图4表示的是在图3示例中使用贝塞尔曲线设定的内拐角R部分L2的速度函数的一(X＝0)相当于圆弧区间L2C的中间地点A3。图的纵轴表示当以直线部分的伺服进给速度为100％时的伺服进给速度的相对值SF(单位)。当于控制点P0的点称作贝塞尔曲线的起始点，将相当于控制点Pn的点称作为贝塞尔曲线的4个点为控制PYYDC的圆弧状的相对移动路径的长度。例如，DA为0.12m-2P验加工中探索拐角部的加工形状精度适当的值的方式来为每次切削时的加工条件的伺服进给速度的基准值工负荷大致恒定的直线部分L4移动而来的电极丝2到达作为直线部分L4的终点(外拐角R部到地点A7之间的直线状的区间，圆弧区间L5C是从地点A7经由地点A8后到地点A9的圆弧状的[0129]图6表示的是图5所示的例子中使用贝塞尔曲线设定的外拐角R部分L5的速度函数进给速度为100％时的伺服进给速度的相对值SF(单位)。使用3阶的贝塞尔曲线设定接近区间L5A的速度函数PA(t4个点为控制PRτ-3荷大致恒定的直线部分L7移动而来的电极丝2到达直线[0136]优选内拐角边部分L8的电极丝2的相对移动路径沿电极丝2的行进方向依次包含[0137]接近区间L8A和返回区间L8R的速度函数优选使用贝塞尔曲线进行设定，以使从各[0138]图8表示的是图7所示的例子中使用贝塞尔曲线设定的内拐角边部分L8的速度函图的纵轴表示的是以直线部分处的伺服进给速度为100％时的伺服进给速度的相对值SF(单位)。YDA2＝L8A的速度函数PA(t)如以下所示公的2根直线的轮廓线的角度中的被加工物W侧的角度)为75°,但拐角角度θEout不限定于该例从加工负荷大致恒定的直线部分L11移动而来的电极丝2到达作为直线部分L11的终点(外拐从外拐角边的顶点(图9的俯视图中的形成拐角的2根直线的轮廓线的交点)附近的地点A15[0166]外拐角边部分L12的电极丝2的相对移动路径优选沿电极丝2的行进方向依次包含后到地点A18之间的直线状的区间，返回侧回避区间L12RE是从地点A18到地点A19之间的直线侧回避区间L12RE和返回区间L12R设定成分别在同一直线上，但外拐角边部分L12的相对移动L12RE可以设置成分别在从被加工物W离开的方向上相对于接近区间L12A和返回区间L12R弯曲里，加工负荷减少的接近区间L12A和接近侧回避区间L12AE的速度函数优选设定为伺服进给的速度函数优选设定为伺服进给速度可相对于移动距[0169]越过区间L12S是用来高精度地形成外拐角边的顶点而设置的相对移动路径。在越[0170]图11表示的是在图9所示例子中使用贝塞尔曲线设定的外拐角边横轴的原点(X＝0)相当于越过区间L12S的中间地点A17。图的纵轴表示的是以直线部分的伺服进给速度为100％时的伺服进给速度的相对值SF(单位)。P－3的2阶的贝塞尔曲线。接近侧回避区间L12AE的速度函数PAE2阶的贝塞尔曲线。YYYDsP-4L12AE的速度函数PAE(t)如以下公分L12的相对移动路径的电极丝2的移动距离规定放电中止时间的中止时间函数进行设定，并基于在外拐角边部分L12处使用中止时间函数设定的放电中止时间，在电极丝2与被加工的中止时间函数的一个例子。图的横轴表示沿相对移动路径移动的电极丝2的移动距离X分的放电中止时间为100％时的放电中止时间的相对值OFF(单位)。[0212]设定中止时间函数时的贝塞尔曲线的阶数没有特别限定，但优选分别使用2阶的P1OFFREOFFROFF的Y坐标的值)的计算方法与上文所述的外拐角边部分L12的速度函数相同，其详细说明省[0216]相对于被加工物W的电极丝2相对移动时的路径还可以包含由多个拐角部分连续拐角作为单独拐角进行加工时的电极丝2的移动路径的接近区[0221]图14表示的是图13中所例示的使用贝塞尔曲线进行设定的连续拐角部分Ls的速横轴的原点(X＝0)相当于第1拐角部分L14的圆弧区间L14C的中间地点A23。图的纵轴表示的是以直线部分的伺服进给速度为100％时的伺服进给速度的相对值SF(单位)。[0222]第1拐角部分L14的接近区间L14A的速度函数PA1(t)和圆弧区间L14C的速度函数PC1(t)可以用与上文描述的内拐角R部分L2处的速度函数相同方式来进行设定。第2拐角部分L14的终点的地点A24的伺服进给速度到第2拐角部分L16的起始点的地点A25的伺服进给速度[0224]在这样的结构中，第1拐角部分L14的速度函数和第2拐角部分L16的速度函数通过的速度函数PR1(t)是以第1拐角作为单独的内拐角R进行加工时的在内拐角R部分的返回区1拐角部分L14的圆弧区间L14C的距离，DR1表示以第1拐角作为单独