CN119426867A 内焊机控制方法、装置及内焊机 （中国石油管道局工程有限公司）_第1页
CN119426867A 内焊机控制方法、装置及内焊机 （中国石油管道局工程有限公司）_第2页
CN119426867A 内焊机控制方法、装置及内焊机 （中国石油管道局工程有限公司）_第3页
CN119426867A 内焊机控制方法、装置及内焊机 （中国石油管道局工程有限公司）_第4页
CN119426867A 内焊机控制方法、装置及内焊机 （中国石油管道局工程有限公司）_第5页
已阅读5页，还剩26页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

2基于角度传感器输出的角度数据，确定内焊机所处管段在所述管段状态为上坡段，且接收到前进控制指令在所述管段状态为上坡段，且接收到后退控制指令在所述管段状态为上坡段，且接收到定位缸升起以在所述行进状态为所述上坡前进状态的情况下，将第一控制参在所述行进状态为所述上坡后退状态的情况下，将在所述行进状态为所述上坡定位后退状态的情况下，将所述角度在所述管段状态为下坡段，且接收到前进控制指令在所述管段状态为下坡段，且接收到后退控制指令在所述管段状态为下坡段，且接收到定位缸升起以在所述行进状态为所述下坡前进状态的情况下，将在所述行进状态为所述下坡后退状态的情况下，将第一控制参3在所述行进状态为所述下坡定位后退状态的情况下，将所述角度在所述管段状态为平段，且接收到前进控制指令的在所述管段状态为平段，且接收到后退控制指令的在所述管段状态为平段，且接收到定位缸升起以及在所述平段前进状态、所述平段后退状态或所述平管段状态确定模块，用于基于角度传感器输行进状态确定模块，用于基于所述管段状态以及马达控制参数确定模块，用于基于所述行进状态以及所述角度数据确定马达控制参45[0022]本申请实施例中，内焊机通过坡度信息以及自身的行进状态确定出马达控制参[0036]本实施例中，角度传感器用于实时检测内焊机当前工作路段上6[0041]定位缸用于将内焊机的头部的焊枪对准焊接位置，以便于完成接下来的焊接工[0048]马达控制参数是用于控制马达转速的参数指标。内焊机通过马达的马达控制参[0051]本申请实施例中，内焊机通过坡度信息以及自身的行进状态确定出马达控制参7[0053]请参考图2，其示出了本申请另一个示例性实施例提供的内焊机控制方法的流程[0055]角度传感器可以测量出内焊机所在管段的倾斜角度(基于水平或垂直方向)以及内焊机首先判断角度传感器监测到的角度数据是否小于角度上限，再执行后继的控制操89[0094]请参考图7，其示出了本申请一个示例性实施例提供的内焊机控制装置的结构框[0097]马达控制参数确定模块703，用于基于所述行进状态以及所述角度数据确定马达[0133]信号转换组件805用于连接主控804和马达806。信号转换组件805将主控804传来[0139]电气比例阀903用于根据PLC控制系统905传送的模拟量信号调节阀门开度，实现[0141]PLC控制系统905用于根据角度传感器904输出的角度数据，以及无线遥控操控设

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 信息产业

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论