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文档简介
号在解决现有的脱管作业中存在的由于需要人工的管头与第二钢管的管尾接触在一起沿轴线运2PLC控制系统向辊道变频器发出控制命令后，辊道变频器采用恒扭矩控制模式加速运输送辊道的末端设置有极限保护传感器，当管头感应到极所述辊道变频器为采用1拖5控制方式的西PLC主站与触摸屏采用Profinet的通信方式，所述触摸屏用于显示图像传感器实时数所述图像传感器与所述PLC控制系统电连接，所述PLC控3[0002]埋弧焊管防腐生产过程中，钢管外表面经过外抛丸处理成符合为L1，钢管辊道的轴向线速度为n1，图像传感器检测到管头和管尾的位置信号持续时间为[0008]PLC控制系统向辊道变频器发出控制命令后，辊道变频器采用恒扭矩控制模式加[0016]PLC主站与触摸屏采用Profinet的通信方式，所述触摸屏用于显示图像传感器实4[0020]所述伸缩支架与所述图像传感器连接，所述伸缩支架能够沿自[0033]本发明通过采用图像传感器在脱管区域实时检测钢管管头管尾5[0043]本发明通过采用图像传感器3在脱管区域实时检测钢管管头1管尾2连接部分的位6够实现广视野下以及远离管头1管尾2连接部分情况[0057](3)对于运动变化的钢管识别工况，用传感器观察钢管进行自学习
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