CN119427394A 用于射频线缆拧紧测试的智能控制装置及控制方法 （陕西晟思智能测控有限公司）

新城能源金贸区起步区一期西咸金融用于射频线缆拧紧测试的智能控制装置及本发明公开了用于射频线缆拧紧测试的智能控制装置及控制方法，涉及智能控制技术领对接工装组件和第二对接工装组件进行对接拧明解决现有技术中射频线缆拧紧过程中对接精2机械臂模块，所述机械臂模块安装于所述移动平台，用于通过所述浮动抓取模块，所述浮动抓取模块设置在所述机械臂模块的射频自动拧紧组件，所述射频自动拧紧组件设置在所述机所述校正对接位置将所述第一对接工装组件和所述第二对接工装组件进行对接拧紧，其2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述浮动抓取模块包括浮动组件和抓取组其中，所述Y向直线滑轨上的滑块安装在过渡板的一面，所所述抓取组件包括电动夹爪，所述电动夹爪包括夹爪基体，所述夹其中，所述母头负载连接板两端安装弹簧浮动组件，所述母根据所述圆柱形微型相机和所述激光测距传感器，获取在所述初始基于所述图像数据集和所述测距数据集进行像素点偏移量识别，输出像素点识别结3根据所述像素点识别结果对所述测试设备上的第一对接工装组件相对于第二对接工根据所述第二对接工装组件的位置参数对所述第二对接工装组件进行视觉成像分析，按照预设像素粒度对所述图像数据集和所述测距数据集进行像素点通过机械臂模块将测试设备移动至待测试工件根据视觉位置校正组件在所述初始位置对所述测试设备上的第一对接工装组件相对射频自动拧紧组件按照所述校正对接位置将所述第一对接工装组件和所述第二对接检测所述测试设备的射频信号连接状态，若连接状态异常，将拧紧4[0004]鉴于上述问题，本申请提供了用于射频线缆拧紧测试的智能控制装置及控制方所述移动平台，用于通过所述机械臂模块将所述测试设备移动至待测试工件的初始位置；照所述工装组件对接位置将第一对接工装组件和第二对接工装组件进行对接拧紧，其中，所述移动平台，用于通过所述机械臂模块将所述测试设备移动至待测试工件的初始位置；5于按照所述校正对接位置将所述第一对接工装组件和所述第二对接工装组件进行对接拧本申请通过机械臂模块将测试设备上的第一工装组件移动至待测试工件的初始自动拧紧组件按照所述校正对接位置将所述第一对接工装组件和所述第二对接工装组件新对所述待测试工件进行拧紧。本发明解决现有技术中射频线缆拧紧过程中对接精度不[0009]图1为本申请实施例提供的用于射频线缆拧紧测试的智能控制装置结构示意图之图2为本申请实施例提供的用于射频线缆拧紧测试的智能控制装置结构示意图之图3为本申请实施例提供的用于射频线缆拧紧测试的智能控制装置结构示意图之图4为本申请实施例提供的用于射频线缆拧紧测试的智能控制装置结构示意图之图5为本申请实施例提供的用于射频线缆拧紧测试的智能控制装置结构示意图之图6为本申请实施例提供的用于射频线缆拧紧测试的智能控制装置结构示意图之图7为本申请实施例提供的用于射频线缆拧紧测试的智能控制装置结构示意图之图8为本申请实施例提供的用于射频线缆拧紧测试的智能控制装置结构示意图之6图9为本申请实施例提供的用于射频线缆拧紧测试的智能控制装置结构示意图之图10为本申请实施例提供的用于射频线缆拧紧测试的智能控制装置结构示意图图11为本申请实施例提供的用于射频线缆拧紧测试的智能控制装置结构示意图图12为本申请实施例提供的用于射频线缆拧紧测试的智能控制装置结构示意图图13为本申请实施例提供的用于射频线缆拧紧测试的智能控制装置结构示意图紧定螺钉62_10。7[0022]当机械臂模块20将测试设备上的第一对接工装组件50移动到待测试工件的初始33根据偏差值输出第一对接工装组件50的校8[0024]射频自动拧紧组件40，所述射频自动拧紧组件40设置在所述机械臂模块20的末述第二对接工装组件60为设置在所述待测试工件上的母头工[0026]该过程首先是通过机械臂将射频连接器的公头工装组件和母头工装组件对准并述Y向直线滑轨上的滑块安装在过渡板31_3的一面，所述X向直线滑轨31_4安装在过渡板[0028]在本申请实施例中，浮动抓取模块30用于确保射频连接器的高精度抓取和对滑轨31_2和X向直线滑轨31_4两部分组成，这两个滑轨系统使得浮动组件31能够在两个方9弹簧柱塞锁紧螺母31_10和Y向弹簧柱塞31_11则确保Y向直线滑轨31_2在运动过程中不会[0039]输出轴44与连接轴43通过尖端紧定螺钉46固定，但其设计允许一定程度的灵活线缆支撑套筒514确保射频连接器与之相连的铠甲线缆不会因自重而发生弯折，影响射频个弹簧浮动组件62提供基础支撑。紧凑型螺母62_2确保弹簧柱塞62_3在对接过程中松动，而轴承62_7和自润滑关节轴承62_8则确保滑动过程中的流畅性，减少摩擦并延长使用寿[0059]直线轴承67安装在母头负载连接板61上，确保第一导向销和第二导向销516平稳相机33_2和激光测距传感器36，所述圆柱形微型相机33_2由所述微型相机支撑33_1固定，[0065]与此同时，激光测距传感器36通过其激光测距传感器支撑件33通过圆柱形微型相机33_2和激光测距传感器36对第二对接工装组件60进行联合数据采集。圆柱形微型相机33_2负责拍摄第二对接工装组件60的标识特征（如棋盘格二维码组件50能够在三维空间内精准对接到第二对接工装本申请通过机械臂模块将测试设备上的第一工装组件移动至待测试工件的初始自动拧紧组件按照所述校正对接位置将所述第一对接工装组件和所述第二对接工装组件新对所述待测试工件进行拧紧。本发明解决现有技术中射频线缆拧紧过程中对接精度不组件33在所述初始位置对所述测试设备上的第一对接工装组件50相对于第二对接工装组40按照所述校正对接位置将所述第一对接工装组件50和所述第二对接工装组件60进行对[0077]接下来根据视觉位置校正组件33在初始位置对测试设备上的第一对接工装组件内置的伺服电机和传动系统根据设定的对接位置控制拧紧动作，并实时监测拧紧力矩数（如连接不完全或误差超出允许范围反馈并分析历史拧紧力矩监测数据。这些历史数据包括之前拧紧过程中达成正常连接的力矩记录，代表成功的拧紧操作。通过读取这些成功