GBT 44461.1-2024 智能网联汽车 组合驾驶辅助系统技术要求及试验方法 第1部分：单车道行驶控制标准立项发展报告

智能网联汽车组合驾驶辅助系统技术要求及试验方法第1部分：单车道行驶控制标准立项发展报告StandardizationDevelopmentReport:IntelligentConnectedVehicles—TechnicalRequirementsandTestMethodsforCombinedDrivingAssistanceSystems—Part1:Single-LaneDrivingControl摘要关键词：智能网联汽车；组合驾驶辅助系统；单车道行驶控制；技术要求；试验方法；标准化一、引言1.1编制背景全球汽车产业正经历以电动化、智能化、网联化为核心的深刻变革。美国汽车工程师学会（SAE）将驾驶自动化划分为L0至L5共六个等级，其中组合驾驶辅助功能主要对应L2级及部分L2+级自动驾驶能力。近年来，特斯拉Autopilot、蔚来NOP、小鹏NGP等量产车型已广泛搭载具备单车道巡航、自动变道、交通拥堵辅助等功能的组合驾驶辅助系统。据中国智能网联汽车产业创新联盟统计，2023年我国L2级及以上智能网联汽车渗透率已达42.7%，预计2025年将超过50%。然而，行业蓬勃发展的同时，也暴露出功能定义不统一、性能边界不清晰、测试评价方法缺失等问题，亟需通过标准化手段加以规范和引导。1.2标准化需求分析当前，智能网联汽车标准化工作已被提升至国家战略高度。2023年，工业和信息化部等四部门联合印发《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2023版）》，明确提出到2025年系统形成能够支撑组合驾驶辅助和自动驾驶通用功能的智能网联汽车标准体系。GB/T44461.1-2024的发布正是落实该建设指南的重要成果，填补了我国组合驾驶辅助系统领域国家标准空白。1.3标准定位与意义本标准属于智能网联汽车标准体系中"驾驶辅助与自动驾驶功能"类别的关键技术标准，定位为国家推荐性标准，适用于安装有组合驾驶辅助系统的M类、N类车辆。标准的发布实施对于统一行业认知、规范产品研发、支撑政府监管、促进跨行业协同具有重大意义。二、标准编制原则与技术路线2.1编制原则标准编制遵循以下四项基本原则：科学性：充分考虑当前技术发展现状与未来演进趋势，各项技术指标均经过充分的试验验证和行业论证，确保标准内容的科学合理。协调性：与联合国欧洲经济委员会（UNECE）R79法规、ISO22737等国际标准保持协调，同时兼顾我国道路交通环境的特殊性。可操作性：试验方法设计注重工程可实现性和可重复性，确保不同检测机构能够获得一致性评价结果。前瞻性：在保证当前技术可行性的前提下，为标准未来扩展至更多功能场景预留接口空间。2.2技术路线标准编制采用"功能场景分析—技术要求确定—试验方法设计—试验验证反馈"的技术路线。编制组首先系统梳理了单车道行驶控制场景下的典型功能需求，包括自适应巡航控制（ACC）、车道居中控制（LCC）、交通拥堵辅助（TJA）等子功能，进而确定各项功能的技术要求和对应的试验验证方法。三、标准主要内容解读3.1范围与规范性引用文件本标准规定了智能网联汽车组合驾驶辅助系统中单车道行驶控制功能的技术要求及相应的试验方法，适用于具备该功能的M类、N类车辆。标准规范性引用了GB5768（道路交通标志和标线）、GB/T38186（商用车辆自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法）、ISO17361等多项国内外标准。3.2术语和定义标准界定了组合驾驶辅助系统、单车道行驶控制、最小风险策略、系统限定的运行条件（ODC）、目标车辆、切入意图等关键术语，为标准的正确理解和执行提供了统一的语言基础。3.3技术要求标准从功能要求、性能要求和人机界面（HMI）要求三个维度对单车道行驶控制系统的技术要求进行了系统规定。功能要求方面，标准明确系统应具备单车道内纵向车速控制、横向车道居中控制、跟车行驶、前车切入切出响应等功能，并规定了系统激活/退出的操作条件与逻辑、故障状态下的降级策略及最小风险maneuver（MRM）触发条件。在系统激活条件方面，规定系统应在车速不低于一定阈值（如30km/h）且车道线清晰可识别时允许激活，行车速度不得超过该道路法定限速。性能要求方面，标准规定了纵向控制精度（如稳态跟车距离误差不超过设定值的±10%）、横向控制精度（如车道内横向偏移量不超过车道宽度的±20%）、目标识别响应时间（如对前车切入的识别响应时间不超过500ms）、以及系统在不同工况下的最大减速度等具体量化指标。人机界面要求方面，标准对系统状态的显示方式、声光提示、驾驶员接管请求的呈现形式等进行了统一规范，确保驾驶员能够准确理解系统状态并安全接管。3.4试验方法标准设计了完整的试验验证体系，涵盖试验条件（包括试验场地、环境条件、试验车辆载荷状态与轮胎条件、试验车道线型要求）、试验设备（高精度惯导系统、差分GPS、目标车辆驱动平台等）、试验场景（包括跟车行驶、前车减速、前车静止、弯道行驶、车道线模糊与缺失、目标车切入切出等）和数据处理方法。在试验场景设计方面，标准重点体现了中国交通场景的特殊性，专门设置了交通拥堵低速跟车场景、频繁加塞切入场景、以及具有中国特色的非机动车与行人混合交通场景下的功能表现评估。同时，标准对该系统的功能失效响应进行了规定，要求在系统发生故障或检测到超出ODC（运行设计条件）范围的情况时，及时向驾驶员发出介入请求，并执行最低风险策略，确保整车安全。四、标准实施与产业影响分析4.1对产业发展的支撑作用对整车企业，本标准为产品开发提供了明确的技术标杆，有助于企业精准定位产品功能性能目标，缩短研发周期，降低开发成本与合规风险。对零部件与解决方案供应商，本标准统一了传感器、控制器、执行器等关键部件的性能要求和测试方法，有利于形成规模效应，推动产业链上下游协同发展。对检测认证机构与政府监管，本标准为产品检测和市场监管提供了统一的技术依据，为智能网联汽车的市场准入和事后监管提供了有力支撑。4.2对技术创新的引领作用推动人工智能与大数据技术在驾驶场景理解、决策规划等领域的深度应用，促进感知算法在复杂中国工况下的持续迭代优化和多传感器融合方案的工程化落地。促进线控底盘、高精度地图与定位等核心技术的发展，引导企业加大在冗余制动、冗余转向、功能安全与预期功能安全（SOTIF）等领域的研发投入，为迈向L3级及以上更高级别自动驾驶积累技术基础。五、主要起草单位介绍本标准由中国汽车技术研究中心有限公司牵头起草，联合国内主流整车企业、零部件供应商、高校及科研机构共同编制完成。下面以中国汽车技术研究中心有限公司为例做详细介绍。中国汽车技术研究中心有限公司（简称"中汽中心"）成立于1985年，是国务院国资委直属的中央企业，总部位于天津市，是中国汽车行业唯一一家综合性技术服务机构。中汽中心业务涵盖汽车标准化研究与制修订、产品检测认证、试验验证、政策研究与行业咨询等多个领域，是国家级汽车科技创新的核心力量。在标准化工作方面，中汽中心是工业和信息化部授权的全国汽车标准化技术委员会（TC114）秘书处承担单位，负责组织协调我国汽车领域国家标准的制修订工作。在智能网联汽车领域，中汽中心牵头编制了《智能网联汽车自动驾驶系统通用技术要求》《智能网联汽车术语和定义》等一系列基础性、关键性标准，是我国智能网联汽车标准体系建设的核心支撑单位。在技术研发方面，中汽中心建有智能网联汽车测试验证实验室、自动驾驶场景库、整车在环测试系统等先进科研设施，具备覆盖仿真测试、场地测试、道路测试的全链条测试评价能力。在标准编制过程中，中汽中心充分发挥其在标准组织协调、试验验证、行业协同方面的综合优势，组织开展了多轮行业研讨和验证试验，为标准技术内容的科学性、合理性和可操作性提供了坚实保障。此外，本标准还联合了多家行业头部企业和科研机构开展编制工作，包括一汽、东风、长安、上汽、吉利、比亚迪、蔚来、小鹏等主流整车企业，以及华为、博世、大陆、采埃孚等核心零部件供应商，集合了国内智能网联汽车领域最优秀的研发力量和工程实践经验。六、结论与展望6.1标准创新贡献总结GB/T44461.1-2024作为我国组合驾驶辅助系统领域的首项国家标准，其发布实施具有里程碑式的意义。标准在充分吸收国际先进经验的基础上，立足中国道路交通场景实际，建立了符合国情的组合驾驶辅助系统技术要求和试验评价体系。标准创新性地引入预期功能安全评价理念，强调系统在面临传感器极限、环境干扰、驾驶员误操作等情况下的安全表现，体现了"安全第一"的核心理念。同时，标准注重指标的可量化性和试验的可操作性，并兼顾L2级向L2+级、L3级演进的兼容性与前瞻性，为行业后续技术创新和标准升级预留了接口空间。6.2未来展望展望未来，智能网联汽车标准体系建设仍面临诸多挑战与机遇。标准体系持续完善方面，后续将陆续发布组合驾驶辅助系统标准体系的后续部分——第2部分（多车道行驶控制）、第3部分（交叉路口通行控制）等，形成覆盖典型运行场景的完整标准簇。同时，面向L3级及以上有条件自动驾驶/高度自动驾驶的通用技术要求、自动驾驶功能安全、软件升级（OTA）管理、数据记录与事故责任认定等标准也将加速制定。国际标准协调方面，随着中国汽车产业全球化步伐加快，推动中国标准与国际标准体系的互认与衔接将成为重要方向，依托ISO/TC22/SC33、UNECEWP.29等国际平台，中国将更深度参与智能网联汽车国际标准法规的制定与协调，贡献中国智慧与中国方案。技术演进跟踪方面，面对AI大模型上车、端到端自动驾驶架构等新范式的快速演进，以及车路云一体化中国方案的规模化落地，标准工作需保持与技术发展同步迭代，建立标准复审与快速修订机制，确保标准的时效性与适应性。参考文献[1]全国汽车标准化技术委员会.智能网联汽车组合驾驶辅助系统技术要求及试验方法第1部分：单车道行驶控制：GB/T44461.1-2024[S].北京：中国标准出版社，2024.[2]工业和信息化部，国家标准化管理委员会.国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2023版）[Z].2023.[3]中国智能网联汽车产业创新联盟.中国智能网联汽车产业发展报告（2023年度）[R].北京，2024.[4]ISO.Intelligenttransportsystems—Adaptivecruisecontro