珞石机器人国产工业与协作机器人领先玩家具身智能打开增量空间

内容目录TOC\o"1-2"\h\z\u公司概况：全系列智能机器人的创新领导者 5全系列智能机器人厂商，深耕“机器人+AI”融合创新 5研发能力强劲，技术储备丰富 6业务：工业、协作机器人为基，具身智能机器人构筑新增长曲线 7业务模式：技术、产品与应用一体化平台 9工业及协作机器人业务 10具身智能机器人业务 13销量与客户 15优势分析：技术、产品、客户均具优势 17市场：具身机器人打开成长空间 20定义：工业机器人、协作机器人、具身智能机器人维度 20空间：产品迭代迅速，性价比优势凸显 21财务：营收稳健增长，具身智能迎来放量期 24营业收入：具身智能机器人对业绩贡献迅速上升 24营业成本及毛利：人形机器人成为毛利主要贡献点 25费用及净利润：费用控制有效，经调整净亏损收窄 27募投资金：强化研发及产能，拓展销售网络 28盈利预测 31投资建议 32风险提示 32附表：财务预测与估值 35图表目录图公司历史沿革 5图珞石机器人研发投入（万元）及占营收比重 7图珞石机器人研发人员数量和同比 7图珞石机器人产品矩阵 8图珞石机器人业务模式 10图珞石工业机器人 11图珞石柔性协作机器人 12图珞石工业机器人单价变化 13图珞石协作机器人单价变化 13图珞石人形机器人 14图珞石机器人合作伙伴 15图珞石机器人与智元合作 18图珞石机器人与福田康明斯合作 19图珞石机器人服务体系 20图珞石机器人服务流程 20图工业机器人产业链 21图中国工业机器人市场规模 22图中国工业机器人成本结构 22图中国协作机器人市场规模 23图中国具身智能机器人市场规模 23图公司营业收入（亿元） 24图公司分产品业务收入（千元） 24图公司分产品业务收入占比（） 24图公司毛利率变化（） 26图公司国内与海外毛利率变化 27图公司期间费用率 27图公司与同行玩家研发费用率比较 27图公司净利润情况 28图公司经调整净利润情况 28表公司核心团队情况 5表珞石机器人股权结构 6表珞石机器人技术储备 7表工业机器人与柔性协作机器人对比 10表珞石工业机器人产品系列 12表珞石柔性协作机器人产品系列 13表珞石具身智能机器人产品系列 14表具身智能机器人对比 15表珞石机器人分产品销售收入及毛利情况 16表珞石机器人分场景销售收入情况 17表珞石机器人客户情况 17表工业机器人分类 20表公司产品分区域销售分布（万元） 25表公司营业成本情况（千元） 25表公司募投项目情况（亿港元） 28表提升研发能力项目资金使用计划（亿港元） 29表发展海外销售网络项目资金使用计划（亿港元） 30表提升生产效率及产能项目资金使用计划（亿港元） 30表战略投资项目资金使用计划（亿港元） 30表公司业绩拆分 31表未来3年盈利预测表(单位：百万元） 32表情景分析（乐观、中性、悲观） 32公司概况：全系列智能机器人的创新领导者全系列智能机器人厂商，深耕“机器人+AI”融合创新全系列智能机器人厂商，2025年营收高增60.4。珞石机器人作为全系列智能机器人的创新领导者，深耕“机器人+AI”融合创新，依托全栈自研核心技术平台，专注于工业机器人、柔性协作机器人及具身智能机器人等智能机器人产品研发以及应用生态体系建设，致力于为工业、商业服务和医疗等领域提供更智能、更高20142026792025年公司主营业务收入5.2亿（+60.4归母净利-1.8（2024-1.9扣非归母净利-1.8（2024亿元）。公司预计26H实现收入不少于4亿元，同比增长不少于127.4；0.86（25H10.900.35图1：公司历史沿革公司招股书核心管理层深耕机器人行业，技术研发及经营管理经验丰富。公司董事长、总经理庹华自公司成立以来一直担任董事、董事会主席兼总经理，拥有丰富的工业机器人控制系统研发、企业经营及战略管理经验；其他核心管理人员具备研发、生产运营、财务管理、市场销售及投资管理等多元化背景，在机器人产品研发、产业化落地及企业管理等领域拥有丰富经验。姓名 职务 从业经历表1：公司核心团队情况姓名 职务 从业经历20067，20097得北京大学电子与通信工程硕士学位，现正攻读中国哈尔滨工业大学机械学专业博士学位。201412202592009720108（中国）通信有限公司担任软件工程师，主要负责软件编程及算法功能实现。理2010年8月至2014年1月，于北京配天技术有限公司（工业机器人制造公司）担任软件2014120155（智能工业设备生产公司唐圣添

200972020720213，2022122020520259司秘书 集团的财务管理及投资者关系事宜。会计及金融方面拥有逾15年经验，于2009年10月王皓总经理宋斌 执行董事张雷 执行董事

201233201311林证券，2013年12月至2017年7月担任中国工商银行及联交所多哈分行首席合规官兼反洗钱主任，2017年8月至2020年4月于中持水务股份有限公司担任投融资总监。200572010782017920187202592010820179200862018720259201592025917，20138201588201068201278月至2013年7月任职于电子商务平台北京当当网信息技术有限公司。200772012720159202452025920077200952012年7月至2015年9月期间在中冶建筑研究总院有限公司任职。公司招股书庹华为珞石机器人最终控股股东。根据招股书，公司董事会主席兼总经理庹华自38.78华持有的13.46股份，由邹城珞石兄弟及邹城如珞兄弟共同持有的15.44股份，通过投票代理协议控制的西藏梅岭及湖北梅花、嘉兴元石及山东正方所持合计9.88股份的投票权。庹华连同邹城如珞兄弟及邹城珞石兄弟构成公司的控股股东集团。表2：珞石机器人股权结构序号股东名称股份数（万股）持股比例1庹华321.201113.462国家制造业转型升级基金230.76929.673邹城珞石兄弟202.49568.484邹城如珞兄弟166.12766.965南方希望166.03336.966金色成长叁153.76676.447XHFund140.41595.888西藏梅岭100.88684.239平湖金珞87.90443.68公司招股书研发能力强劲，技术储备丰富5937.0万元和6550.8万元，营收占比为22.2、16.7和12.6。公司研发团队2023-20259210515722.822.2和25.52025年研发人员同比增长49.5较2023年增长70.7。图珞石机器人研发投入（万元）及占营收比重 图珞石机器人研发人员数量和同比公司股书 公司股书公司已打造出实现技术、产品与应用的全面融合的平台。平台的基石在于自主研自研xCoreAI支撑，AI表3：珞石机器人技术储备产品系列 技术储备产品系列 技术储备NB8

NB8是一款高速高精度台式六轴机器人，专为3C、汽车电子、PCB及生物制药应用领域设计。采用新型镁铝合金材质，实现优异的xCoreNB82026NB300NB500NB300NB500300500系列

研发的新型传动结构，配备了专为重型机器人设计的集成驱动与控制柜，并搭载xCore控制系统。该系列产品旨在满足汽车焊接、总装以及新能源锂电池制造的全流程机器人需求，预计将于2026年底实现商业化。公司的xCore3.23C2025122026xCore4.1智能焊接机器人该智能焊接机器人专为钢结构、造船及工程机械行业的焊接应用而设计。凭借自主视觉识别和自主规划能力，其实现了全自主智能技术 机器人焊接。该系统已于2026年3月开始在行业领先客户进行批量部署。AR全扭矩人形机械化设计特点。该产品线旨在确立关节与手臂产品的行业标准，并将推动具身智能机器人的规模化产业化发展。公司的全扭矩人形机臂 械臂已进入量产阶段并于2025年4月开始商业化。于2026年年中，公司预计开始量产及批量销售新型AR3及AR10力控人形机械臂，以及用于人形机械臂的全HSA系列力控关节模块。智能轮式机器人让机器人完成自主化、多任务操作，实现机器人移动性与操作能力的泛化技能，从而更大规模地替代人力劳动。公司的智能轮式机器人已于2025年7月正式发布并启动商业化进程。公司的具身智能系统研发项目旨在解决无人化工厂中的两大最后一公里挑战：仓储物料拣选与生产线装配作业。该项目通过整合视于规划阶段，核心技术已完成验证，预计将于2026年年中实现商业化。公司招股书业务：工业、协作机器人为基，具身智能机器人构筑新增长曲线珞石机器人主要制造及销售机器人产品，并且在国内外市场提供相关机器人解决方案，致力于设计、开发、制造及商业化产品及解决方案。依托自研技术平台，珞石机器人构建了丰富的机器人应用组合，涵盖工业机器人、柔性协作机器人、具身智能机器人及相关机器人解决方案，具备性能、灵活性、智能性、安全性与稳健性等优势。除传统制造业外，协作机器人与具身智能机器人亦应用于商业服务及医疗保健等多个高增长领域。依托广泛的产品组合、自研技术平台及广泛的401000及机器人解决方案。工业机器人：主要用于结构化的制造环境，工作内容重复且标准化。例如，其通常部署在生产线的安全护栏后方，执行物料搬运、焊接、打磨及装配等柔性协作机器人：主要用于机器人与人协同工作的场景。其设计具备内置力矩感应及安全功能，因此可在没有安全护栏的情况下在人类工作人员旁边运行，适用于装配、焊接、检测、螺丝锁付及物料搬运等复杂任务。与工业机器人相比，其更侧重于安全性、灵活性及易用性，而非最高速度或负载。具身智能机器人：主要用于更复杂及不断变化的环境，任务无法完全预先设定，机器人根据实时情况调整行动，配备传感器（如视觉及力矩感应）及机载人工智能，能够理解周围环境、作出决策并相应地作出反应，能够处理精密装配、智能物料搬运无人零售及跨不同工位的多步骤操作等任务。与工业机器人解决方案：公司提供行业定制解决方案，不仅供应机器人产品，而且作为主系统集成商，交付针对客户特定生产流程量身定制的、完整的、基于项目的自动化解决方案。公司提供完全定制化的统包自动化系统，该系统可xCoreROKAE+平台软件系统，以及机器人产品和自主研发的伺服驱动器、控制器、扭矩传感器等硬件元件，通常应用于首创型应用场景或自动化产线。不同类型的机器人具有不同的应用场景，例如在一条现代发动机生产线上，工业机器人处理高负荷、重复性的工作，如焊接或在封闭区域内移动大型零件；柔性协作机器人则在操作员旁边执行螺丝锁付或贴标签等任务，在这些任务中，精确性及安全互动至关重要；在更广泛的工厂环境中，具身智能机器人可于不同工位之间移动以拾取、运输及运送零件，并在布局或工作流程发生变化时调整其行动。图4：珞石机器人产品矩阵招股说明书业务模式：技术、产品与应用一体化平台机器人技术平台平xCoreAIxCore统级集成，柔性协作机器人及工业机器人能够协调运作。xCoreAIAI(AIServiceAgent)实现预测性维护，减少停机时间，确保持续运行。根据技术堆栈，公司为各类应用场景提供丰富的机器人及工艺包。AIAIAI模型训练平台，公司提供的机器人及机器人解决方案具备性能、柔顺灵敏、智慧操控、极致安全、稳定可靠等核心产品特征。性能：先进运动控制技术凭借在刚体与柔体动力学领域的专业优势，提供极具竞争力的速度与精度。xCore0.15技术提升运行稳定性，将关节抖动幅值衰减80以上，机器人及机器人解决方案能够应用于半导体制造及医疗服务等高精度领域。灵敏度：机器人采用集成力传感器及自研力位算法，实现响应迅速的触觉运动控制。凭借高精度关节扭矩传感器、先进伺服驱动器及动态力控技术，系统可实现灵敏碰撞检测、力引导装配、医疗应用及安全人机协作。协作机器人在防护等级、负载和工作半径方面的表现具有竞争力。智慧操控：公司注重实现直观的人机交互及跨场景适应性。通过将多模态感AI安全性高：公司自主研发的安全控制器独立于主系统运行，可实现实时监控为人员及设备提供全面保护。根据灼识咨询报告，公司是中国首家获得21TÜV稳定可靠：公司已建立工业机器人的高性能高可靠设计验证体系。该体系在每个阶段均融入冗余设计及严苛验证，同时依托自主数据库、结构分析工具80,000MTBF产品及应用与高刚性的平衡。模块化设计能够降低约20的维护成本，并使得机器人本体重量减少约15公司研发高集成度模块化力控关节将电机驱动器减速器、503~220行业定制化解决方案3C图5：珞石机器人业务模式招股说明书工业及协作机器人业务珞石机器人布局工业机器人、柔性协作机器人，后者强调人机协作。工业机器人及柔性协作机器人在功能、结构、应用场景、自主程度、安全性能方面存在明显差异化定位，匹配不同应用场景。工业机器人 柔性协作机器人表工业机器人与柔性协作机器人对比工业机器人 柔性协作机器人功能 以多自由度执行常见工业任务 通过关节力控能力支持人机协同作业结构 多关节工业机械臂结构 集成关节力控的多关节协作机械臂使用场景工业制造流程，包括物料搬运、装配、包装、工业制造中的物料搬运、装配及包装，商业服务中的无人焊接及打磨 零售及按摩理疗，以及医疗应用中的手术机器人系统锂电池及光伏行业 锂电池及光伏行业 光伏商业服（包括无人零售及按摩理疗医疗应用（包括手术机器人系统）工业制造，包括汽车及汽车零部件、3C工业制造（包括汽车及汽车零部件、3C目标应用程序控制程序控制自主水平公司招股书工业机器人图珞石工业机器人公司工业机器人采用标准垂直多关节机器人设计，主要具备六轴自由度。轻负载机器人：轻负载机器人专为需高精度、紧凑型设计的敏捷高速作业场25kg2,0000.04IP672,2580.03中负载机器人：中负载机器人专为需在中负载处理、高精度及操作灵活度高25~120kg大负载机器人：大负载机器人专为复杂制造环境下高负载、高精度、高速作120kgNB220NB185表5：珞石工业机器人产品系列产品类型 产品系列 核心特点产品类型 产品系列 核心特点轻负载机器人NB4轻负载机器人XB7轻负载机器人XB10轻负载机器人NB12轻负载机器人NB25中负载机器人NB80

NB4系列产品是公司专为空间受限及恶劣环境下高可靠性作业设计的紧凑型桌面机器人。该款机器人采用底部出线设计，NB4-4/0.47NB4h-4/0.5864kg±0.02NB4-4/0.47475NB4h-4/0.58580XB7（包括靠墙近距离安装XB7XB7hXB7L67kg±0.02XB7707XB7hXB7L906XB7系列广泛应用于上下料、去毛刺、检测、涂胶、装配、自动分拣及物料搬运等各类应用场景。XB10（同类产品中最轻材质）及全封闭手臂内部布线设计，运行速度更快，部署空间更优化。该款机器人支持任意角度灵活安装（包括靠墙近距离安装）610kg±0.051,206NB12NB12NB2512kg1,6172,258NB8050kg80kg，2,2002,598±0.06大负载机器人NB185NB185185kg3,170大负载机器人NB220NB220150kg220kg，重复定位精度达±0.07±0.082,7053,201公司招股书柔性协作机器人协作机器人以灵敏度、安全性及易用性为设计核心，与传统工业机器人不同，其采用轻量化结构、自适应运动能力及增强型安全机制，可在无物理隔离的情况下与人类工人协同作业。与传统的协作机器人不同，公司协作机器人完全由柔性协AI图7：珞石柔性协作机器人招股说明书公司柔性协作机器人配备轻量化、高刚性多关节手臂，具备五轴、六轴及七轴运动能力，可实现类人灵活性，同时具备紧凑流畅的外形及便于灵活部署的设计，具有直观的物理引导功能，确保快速设置与安全高效的人机协作。产品系列 核心特点表6：珞石柔性协作机器人产品系列产品系列 核心特点xMateCR系列xMateCR系列基于力位混合控制框架构建，搭载自主研发的xCore控制系统，专为工业应用设计。该系列在运动性能、力控精度、安全性、易用性及可靠性方面实现提升。xMateSR系列采用超轻量化设计，集成先进安全技术，实现直观安全的人机交互。每个关节均配备力矩传感器，碰撞检测灵敏度高，xMateSRxMateER

支持单指触碰停机响应。该款机器人采用工业级高性能部件，确保运行稳定可靠。其具备超轻拖动示教功能，用户可单手轻松调整路径点。SR系列结合图形化编程及二次开发接口，大幅降低部署门槛。xMateER集成本体控制器系列为紧凑型一体化单元，可完全集成至机器人机身内部。作为机器人架构领域的一项根本性变革，该系列通过省50系列 该系列采用高性能自研运动控制器能为高级路径规划与实时伺服控制提供算力可满足高要求工业任务对高精度与高稳定性的需求该控制器能以极低延迟采集并处理关节扭矩温度及运行状态的实时数据这对于实现高级力控制碰撞检测及预测性维护算法至关重要。公司招股书规模经济效应显现，增强产品竞争力。2023~2025万元/台、4.1/台、3.5/2023~20254.7万元/4.6/3.8/台图珞石工业机器人单价变化 图珞石协作机器人单价变化招说明书 招说明书具身智能机器人业务10000图10：珞石人形机器人招股说明书产品系列 核心特点表7：珞石具身智能机器人产品系列产品系列 核心特点ARARAR及十字交叉结构设计，可直接映射人类手臂动作。CMRCMR20kgHelios系列轮式双臂Helios系列采用模型学习与训练技术，大幅提升机器人应对柔性事件的能力。Helios系列配备7自由度机械臂、12自由度灵机器人智能焊接机器人

巧手及4自由度腰部关节，可满足工厂料箱搬运、复杂物料分拣及精密装配的需求3DHuman.XHuman.X55器人集成式力控关节

公司招股书具身智能机器人在技术架构和操作能力上与工业机器人与柔性协作机器人不同。在核心能力层面，工业机器人专精于结构化环境中的高速高精度任务，柔性协作机器人侧重于安全的人机交互，以运动参数（如精度、负载能力）为衡量标准；而具身智能机器人则融合多传感器感知与机载人工智能，能在动态非结构化环境中实现自主决策，以认知能力（如传感器融合、计算能力、推理速度）为特征。在应用场景层面，工业机器人主要服务于制造业领域，尤其适用于需要大规模生产的制造设施。除制造业外，柔性协作机器人凭借其力感知能力，可适用于商业服务和医疗保健领域，执行多样化且个性化的服务任务。具身智能机器人则适用于广泛需要高移动效率的应用场景，包括工业领域、商业服务领域，甚至更极端的环境中，这些场景要求机器人具备灵活且感知敏锐的操作能力。2023-202527.6/20.8/4万元/20232024CMR2025销量大幅增长ARAR系列人形机械臂 CMRAR系列人形机械臂 CMR系列复合机器人 智能焊接机器人功能通过全臂高灵敏度力感知与力控，实现支持自主移动操作与精密操控，适用执行自主、免示教焊接任务高级别人机交互与智能任务执行 于机床加工及物料搬运采用七自由度人形臂结构，具备力控能由移动机器人、协作机器人、视觉系由机械臂、视觉系统及集中结构 力及柔顺力控性

统及末端执行器组成，通过集中决策进行协同控制

控制系统组成作为轮式双臂机器人的人形臂解决方案工厂物料搬运及机床作业，包括工件钢构、工程机械及造船等行使用场景用于工业生产（包括装配作业及物料搬运），以及无人零售等商业场景

上下料

业的焊接生产工艺自主水平作为轮式双臂机器人的执行器运行 全自主运行 全自主运目标应用 工业、商业服务及家庭应用 工业应用 工业应用公司招股书销量与客户公402023~20253820万元2920万元及4660万元海外收入分别占比14.3、9.0及8.9相较于国内客户公司海外客户的毛利及毛利率相对较高主要由于公司的产品在海外市场的竞争程度较低，能对海外客户设定更高售价。公司的主要客户主要从事硬件、工业设备及零部件制造，以及提供系统集成服务。图11：珞石机器人合作伙伴招股说明书公司工业机器人、柔性协作机器人及具身智能机器人三类产品均实现快速放量，销售收入持续增长。2023~20253,7611.824.10工业机器人：2023~2025231863331.12亿元增长至2.25亿元。2025年，销量同比增长55.5，带动销售收入同比增长34.6，平均售价3.5万元/台，同比下降14.6。工业机器人毛利率由2023年的14.9提升至2024年的22.6，2025年毛利率21.6，小幅下降1.0pct，整体盈利能力较2023年明显改善。柔性协作机器人：柔性协作机器人保持较快增长，销量由20231,433202536330.671.382025年销量同比增长75.4销售收入同比增长46.0平均售价3.8万元/台，同比下降17.4产品毛利率连续提升由2023年的21.9提高至2024年的33.0，并于2025年进一步提升至34.8，是公司三类机器人产品中毛利率最高的产品。具身智能机器人：202310台增加至2024342025年大幅增长至1190年销售收入4701.4万元同比增长563.6受产品结构变化202420.8/20254.0/台利率由203的-3.9正至2024年的30.2025下降至10.，显示该业务已实现规模化销售，但盈利能力仍存在一定波动。表9：珞石机器人分产品销售收入及毛利情况工业机器人202320242025数额数额变动数额变动销量（台）2318407375.7633355.5单价（万元/台）4.84.1-14.63.5-14.6销售收入（万元）11180.316693.849.322474.734.6毛利率14.922.6+7.7pct21.6-1.0pct柔性协作机器人202320242025数额数额变动数额变动销量（台）1433207144.5363375.4单价（万元/台）4.74.6-2.13.8-17.4销售收入（万元）6704.19464.341.213815.746.0毛利率21.933.0+11.1pct34.8+1.8pct具身智能机器人202320242025数额数额变动数额变动销量（台）1034240.011903400.0单价（万元/台）27.620.8-24.64.0-80.8销售收入（万元）276.4708.5156.34701.4563.6毛利率-33.930.6+64.5pct10.7-19.9pct公司招股书应用场景方面，公司机器人产品可分为制造、商业服务、医疗保健及其他。2.244.74亿元，占比由83.7提升至90.8；其中一般制造业收入增长最快，占比由2023年的44.4提升至2025年的57.3电子和汽车领域2025年收入占比分别为21.8和11.7。2728.220240.2提升至5.2。医疗保健领域及其他领域收入占比整体下降，20251.32.7表10：珞石机器人分场景销售收入情况202320242025收入（万元）占比收入（万元）占比收入（万元）占比1、制造领域22361.383.729471.690.647384.890.8其中：一般制造业11868.344.415731.748.429922.657.33C电子5107.919.110208.531.411357.521.8汽车5385.120.23531.410.86104.711.72、商业服务领域——68.90.22728.25.23、医疗保健领域1565.15.9579.41.8665.51.34、其他2776.110.42405.87.41396.22.7总收入26702.5100.032525.7100.052174.7100.0公司招股书2025年公司前五大客户为收入合计1.12亿元占总收入的21.5最大客户收入占比为5.22023年及2024年前五大客户收入占比分别为24.4和18.0单一最大客户收入占比分别为5.7和4.6，客户结构整体相对分散。表11：珞石机器人客户情况年份序号客户名称销售金额（万元）收入占比1客户J2,730.15.22客户K2,514.04.8202534CG2,445.22,321.04.74.55客户L1,197.32.3合计11,207.621.51客户F1,506.44.62客户G1,289.74.0202434HC1,106.91,034.03.43.25客户I923.42.8合计5,860.418.01客户A1,552.15.72客户B1,405.45.3202334CD1,250.01,164.34.74.45客户E1,151.94.3合计6,523.724.4公司招股书优势分析：技术、产品、客户均具优势正向设计开发，构建机器人技术平台持续投入研发推动机器人技术进步，构建完全自主的创新体系。公司的研发团队由机器人行业资深专家与顶尖高校人才组成，核心成员来自ABB、Kuka、发那科、华为等全球知名企业以及清华大学、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学等顶尖院校，专业领域覆盖机器人控制算法、视觉感知、机械结构设计、AI公司的xCore控制系统具备以下核心价值。技术迭代效率提升：通过将力控、视觉等核心功能集成至通用平台，公司无需为不同机器人品类重复开发底层逻辑，即可快速适配并封装差异化功能。平台化的设计模式有效避免了冗余资源投入，显著缩短产品迭代周期底层架构可扩展性强化：公司的模块化平台架构支持功能灵活扩展。无论是工业机器人的高速运动、协作机器人的精准力控，还是具身智能机器人的感知交互，均能基于同一底层架构快速适配，无需重复设计核心技术。底层技术互通带来技术指标提升：公司的协作机器人与工业机器人实现了底层技术的全面互通，达成不同产品线的技术协同效应。借助工业机器人的高6.30.01521TÜV部署维护的便捷性：平台化设计为客户提供简化的部署、便捷的维护及高效xCore3D与智元合作，产品覆盖面广，具备快速高效的业务部署能力1,00020259公司与智元机器人订立协议图12：珞石机器人与智元合作公司公众号例如，公司最初就协作机器人与福田康明斯合作，其可靠性赢得客户认可，后续采用公司的工xCore图13：珞石机器人与福田康明斯合作公司视频号依托服务能力、模块化插件及开放式接口，建立客户与合作伙伴网401000公司的全球客户群体既覆盖了小米、歌尔股份等领先消费电子企业，也包括法雷奥及福田康明斯等汽车及汽车零部件制造商，以及新能源、医疗及通用制造领域的合作伙伴。在消费电子领域，公司是小米集团多家工厂的国内工业2017102022518716/地区部署售后服务网点，实现全球业务所在国稳定覆盖。为提升客户能力，公司提供免费技术培训以提高操作技能、减少停机时间，并提供7*242448ROKAE+网络。xCoreROKAE+网络。硬件合作伙伴可通过标准化接口快速接入末端执行器、传感器等设备，在公司的平台中打造具有独特功能的定制化产品。公司提供技术文档库及插件搜索平台，开发者可在平台中向终端用户推广销售其开发的插ROKAE图珞石机器人服务体系 图珞石机器人服务流程公官网 公官网市场：具身机器人打开成长空间定义：工业机器人、协作机器人、具身智能机器人维度工业机器人工业机器人是用于工业环境自动化应用的可自动控制、可重新编程、多功能的机Delta类别 定义表12：工业机器人分类类别 定义垂直关节型机器人指为工业应用而设计的多关节机械臂或多自由度机器人，通常具备六个自由度，垂直关节型机并具有灵活的空间运动能力、高负载能力及高精度路径控制等特性，使其能够在复杂的工业制程器人 中执行多角度操作在实际应用中该等机器人通常需要保持安全操作距离或采取防护隔离措施，以确保操作安全。SCARA机器人 SCARA机器人是一种高速、高精度的工业机器人，采用水平多关节结构。Delta机器人 Delta机器人是一种轻量级、高速的机器人，采用并行三角形结构。IFR，MIR，灼识谘询，公司招股书产业链拆解：工业机器人行业的上游主要包括核心零部件及配套基础零部件的供应商，核心零部件包括控制器、伺服马达及减速器，配套基础零部件主要涵盖感测器、末端执行器等。中游主要涉及研发、生产及系统整合。工业机器人行业的下游应用涵盖多个工业领域及终端制程场景，例如汽车及汽车零部件、3C图16：工业机器人产业链公司公告，公司招股书协作机器人协作机器人是专为在共享工作空间内靠近人类操作、能够实现人机直接互动或协作而设计的机器人。与主要适用于隔离环境中进行高精度、高速生产的工业机器人不同，协作机器人更适合涉及人类互动及安全协作的环境。按照力学感知能力的实现方式，协作机器人可分为两类：柔性协作机器人：具备原生力控能力，特点是在各关节（总共六个或以上）传统协作机器人：仅需在末端搭载外部扭矩感测器，即可实现力控制功能，感测能力相对集中，适用于对力控要求较低的应用场景。具身智能机器人空间：产品迭代迅速，性价比优势凸显工业机器人：随制造商加快自动化部署以提升生产韧性、提高效率，工业机器人2025939203016082025-2030年复合增长率11.3；2025年中国工业机器人市场规模239亿元。预20303732025年至2030年复合增长率9.3按销售量计中国工业机器人市场由2021年的24.1万台增加至2025年29.4万台，复合增长率5.1，预计2030年将达46.5万台，2025年至2030年复合年增长率9.6。图17：中国工业机器人市场规模灼咨询公招股书 以售收为统口。工业机器人的主要成本是伺服系统及减速器。伺服系统是动力及运动执行单元，减速器则是关节传动部件伺服系统及减速器合计约占总成本60至65控制器约占总成本的10而外壳则约占15随着关键零部件生产效率的提高及大规模应用的加速，伺服系统、减速器等核心零部件的单价有望继续下降，助力降低工业机器人的整体生产成本。图18：中国工业机器人成本结构灼咨询，司招股书 ：外壳要指工机器人结构外、框架防护。其主要括电、线、连器及他辅组件。202598.22030360.8元，复合增长率29.7。国内协作机器人市场正处于快速发展阶段，预计中国协作机器人市场规模将由2025292030111亿元，复合增长率30.7其中柔性协作机器人在随智能力觉视觉等技术突破逐步向更高复杂2030462025-2030合增长率32.4。销量维度，协作机器人销量由2021年1.8万台增长至2025年的4.6万台，复合增长率26.4，预期到2030年达23.2万台，2025年至2030年的复合增长率38.3柔性协作机器人的销量预期将由2025年0.7万台增长至2030年的4.0万台，复合增长率42.0。图19：中国协作机器人市场规模灼咨询公招股书 以售收为统口。6302030743图20：中国具身智能机器人市场规模IFR，IDC，识谘，公招股书 注以销收入统计径。财务：营收稳健增长，具身智能迎来放量期营业收入：具身智能机器人对业绩贡献迅速上升2025年公司主营业务收入5.2亿元同比+60.4公司营收从2023年的2.67亿元增长到2025年的5.2亿元，复合增速39.8，增长态势强劲。图21：公司营业收入（亿元）公司招股书分业务看，2025年公司销售机器人产品营收4.1亿元，占比78.6；其他业务营（备件销售即其他技术服务营收0.1亿元占比2.2提供机器人解决方案营收1.0亿元，占比19.2；分产品来看，25年公司工业机器人营收2.2亿元，占比43其中轻型负载占比最高为37.7柔性协作机器人营收1.4亿元占比26.5具身智能机器人业务营收0.47亿元占比9具身智能机器人业务营占比迅速上升。图公司分产品业务收入（千元） 图公司分产品业务收入占比（）wind，司招书 wind，司招书分区域看，2025年公司中国市场营收47513万元占比91.1同比增长60.5；海外市场营收4662万元占比8.9同比增长59.5其中其他亚洲市场营收2573万元占比4.9同比增长235.5欧洲市场营收1547万元占比3同比增长35.1；美洲市场营收535万元，占比1，同比下滑26.4；非洲市场营725表13：公司产品分区域销售分布（万元）2023年 2024年 2025年金额占比（）金额占比（）金额占比（）中国22,88685.729,6039147,51391.1海外市场3,81714.32,92394,6628.9其他亚洲市场80937672.42,5734.9欧洲9953.71,1463.51,5473美洲2,0137.67272.25351非洲--2830.970合计26,70310032,52610052,175100公司招股书营业成本及毛利：人形机器人成为毛利主要贡献点营业成本分生产要素看，2023-202480.4上升至84.02025年直接材料成本占比较2024年进一步上升至85.2，主要系公司人形机器人业务快速扩张，产品材料成本占比较高，拉高直接材料的整体占比；同时，直接人工及制造费用占比保持稳定，主要系公司业务规模快速增长，规模优势逐步凸显，通过加强生产工序标准化程度、生产人员熟练度等方式，持续提升生产效率。表14：公司营业成本情况（千元）金额2023占比()金额2024占比()2025年金额占比()原材料成本190,18480.4213,36884347,19285.2间接成本15,5576.615,7476.227,1176.7直接人工成本16,2296.916,7386.626,9986.6小计221,97093.9245,85396.8401,30798.5公司招股书毛利率：协作机器人盈利质量最优，具身智能机器人毛利率持续提升工业机器人：规模效应释放推动毛利率上行，20252023-2024年工业机器人毛利率由14.9提升7.7pct至22.6主要产量20251.0pct至21.6主要系公司因应市况调整售价行业竞争加剧及来自少数客户的定价压力，导致工业机器人平均售价出现下降。协作机器人：降本增效与定价灵活性双轮驱动，毛利率持续上行协作机器人毛利率由2023年的21.9稳步提升至2024年的33.0并进一步上升至2025年的34.8三年累计提升12.9pct；主要系持续的降本增效措施具身智能机器人：商业化爬坡期毛利率波动，随规模扩大有望改善203年的-3.9改善至202430.6（1）CMR20232024年重大订（收入占该板块80以上对应的材料人工及生产成本较202510.7主要系收益组合变化及新产品早期商业化所致公司于2025年推出AR系列并履行大规模订单，新产品收入贡献较高，但生产流程尚未完全成熟，制造及单位成本偏高，对毛利率形成阶段性压制。展望后续，随着公司持续优化并扩大具身智能机器人生产规模，我们预计该板块毛利率将随时间逐步改善。图公司毛利率变化（）公司招股书（主要系核心零部件价格下降驱动预计零部件成本的下降并不会导致公司产品价格按比例下调，公司毛利率仍有望随时间持续改善：产品定价由综合价值决定，而非单纯物料清单成本。公司产品定价不仅反映技术自研构筑定价壁垒。自主研发核心技术——正向设计与验证系统以及xCore产品结构向高附加值方向迁移。随公司日益聚焦柔性协作机器人及具身智能规模效应持续释放。随着业务持续增长，采购效率提升及固定成本摊分效果改善带来的规模经济效应逐步显现，有望对毛利率形成正向支撑。图25：公司国内与海外毛利率变化公司招股书费用及净利润：费用控制有效，经调整净亏损收窄费用率方面，2023-20252023年的21降至2025年的14，管理费用率由12降至6，研发费用率由22降至13；四项期间费用率合计由2023年的81降至2025年的56，三年累计下降25pct，规模效应显著。与优必选、越疆、宇树科技相比，202513，较可比公司均值（19）低6pct，费用管控效率较优。图公司期间费用率 图公司与同行玩家研发费用率比较wind，司招书 wind，司招书净利润方面，2023-2025-1.57-1.92-1.792023-2025-1.01亿元-0.72亿元和-0.42亿元经调整净利率分别为-37.9-22.3-8.0，公司经调整净亏损主要剔除了可赎回负债利息、以股份为基础的付款开支以及上市开支等非经营性或一次性项目，随着收入高速增长、毛利率提升并企稳，以及费用率持续摊薄，公司核心经营亏损快速收窄，商业化规模扩大后经营杠杆开始显现，公司盈利拐点有望进一步临近。图公司净利润情况 图公司经调整净利润情况wind，司招书 wind，司招书募投资金：强化研发及产能，拓展销售网络382303.19H8.12.8（35202620292.0（25202620291.8（22202620290.6（8）202620290.8（1020262029表15：公司募投项目情况（亿港元）资金用途募集资金占比主要内容提升研发能力2.835提升研发能力，及丰富机器人及相关解决方案种类发展海外销售网络2.025发展海外销售网络以增加市场份额，支持国际业务增长提升生产效率及产能1.822提升生产效率及产能，以支持公司业务的迅速增长战略投资0.68进行战略投资，以实现长期发展目标营运资金等0.810营运资金及其他一般企业用途合计8.1100公司招股书提升研发能力：2.8（35）1.2（15.0包括①建立高性能机械传动技术体系，以提升重负载机器人的刚度及精度；②升级高集xVisionROAExCre控制系统软件架构及运动控制算法，支持汽车行业的多机器人协作控制及全场景应用及增强在力控装配及智能焊接等非结构化场景下的竞争力。这些升级平台将为公司的平台+工艺包解决方案奠定技术基础，从而实现更灵活且具适应性的客户服务方案。0.8（10.0合的优化包括开发NB8NB300ARHelios系列轮式双臂机器人。0.8（10.0用于在上海/浙江平湖设立高标准研发及应用示范中心，20262027括一套配备LeicaT-MAC（约人民币2000、一套关节试验台（40400）、一套高温老化箱（5米×103）3表16：提升研发能力项目资金使用计划（亿港元）资金用途2026202720282029公司技术平台的研究、开发与迭代32.532.532.524.0优化公司的产品组合20.220.220.320.3设立高标准的研发及应用示范中心52.013.016.0–合计104.765.768.844.3公司招股书发展海外销售网络：2（25）1.2（15.0公司计划在香港、德国及东南亚设立办事处（主要包括越南、泰国、马来西亚、新加坡及印度尼西亚）。公司在越南已有业务布局，包括一家当地经销商及20262026区发展更多代理。202620270.8（10.0用于提升公司的品牌知名度以及营销及推广活动表17：发展海外销售网络项目资金使用计划（亿港元）资金用途2026202720282029建立公司的本地销售团队及海外市场渠道30.430.430.430.4提升公司的品牌知名度与营销推广活动20.220.220.320.3合计50.650.650.750.7公司招股书提升生产效率及产能：1.8（22）0.6（7.0）通过开发用于装配、处理及其他任务的自动化单元站，增强机器人生产过程的自动化及智能化。公司拟将生产集中在公司位于山东137,00010,0001.2（15.0公司计划在主要市场区域，例如长江三角洲，建立新的智能制造基地，以提升公司产能，满足不断增长的市场需求。该项目计划于2027年完工，预计总建筑面积超过20,0005,0003000HSA表18：提升生产效率及产能项目资金使用计划（亿港元）资金用途2026202720282029开发自动化单元站32.524.2––建造公司的新智能制造基地65.132.624.0–合计97.656.824-公司招股书战略投资：0.6（8）公司寻求上游和下游行业的投资机会，以少数股权的形式，主要旨在降低上游部件的成本及提高效率，同时扩展下游应用场景，重点领域包括：①直接影响产品成本及性能的上游核心组件，例如减速器、灵巧手及精密传感器；②具有高增长潜力的下游应用场景，包括汽车及汽车零部件，以及其他工业应用。潜在目标包AI表19：战略投资项目资金使用计划（亿港元）资金用途2026202720282029策略投资13.026.025.8–公司招股书盈利预测假设前提我们的盈利预测基于以下假设条件：机器人产品：珞石机器人是国产协作机器人及柔性工业机器人的领先厂商之一，3C26-289.3/17.7/25.8亿元收入同比增长128/89/46毛利率假设为32.8/37.8，受益于新品爬坡放量带来的规模效应充分释放，以及高毛利产品收入结构持续优化，带动公司机器人产品业务毛利率向上。机器人解决方案：公司机器人解决方案业务以系统集成与定制化方案为主，2025年起伴随下游客户智能化改造需求逐步释放，该业务进入加速放量阶段，且伴随自研机器人本体产品在方案中的占比提升以及复用度持续增加，项目交付效率有26-281.1/1.2/1.3亿元收入，同比增长10/10，毛利率假设为15.0/15.0，公司机器人解决方案业务毛利率维持相对稳定。25-280.2/0.2/0.235左右。表20：公司业绩拆分202420252026E2027E2028E机器人产品2.74.19.317.725.8毛利（亿元）0.71.03.16.710.0毛利率（）26.524.832.837.838.9机器人解决方案0.51.01.11.21.3毛利（亿元）0.10.10.20.20.2毛利率（）13.114.715.015.015.0其他0.10.10.20.20.2毛利（亿元）0.00.00.10.10.1毛利率（）28.135.135.135.135.0存货撇减-0.1-0.1-0.1-0.1-0.1合计3.35.210.619.127.3毛利（亿元）0.71.13.26.910.2毛利率（）21.921.930.435.937.3wind，国信证券经济研究所测算根据公司最新公告，预计26H实现收入不少于4亿元，同比增长不少于127.4；0.86（25H10.90（25H10.35智能机器人销量快速扩张，预计占总收入超30，叠加新产品的推出、市场需求上升、品牌知名度增强及销售渠道持续拓展。运营效率提升亦贡献盈利改善，通过规模经济与营运优化增强成本效益。26/27/2810.6/19.1/27.3毛利率分别为30/36/37，预计26/27/28年公司归母净利润分别为-0.7/1.7/3.4亿元，EPS分别-0.25/0.64/1.29元。20252026E2027E20252026E2027E2028E营业收入522106019092729营业成本40873812231710销售费用76100150200管理费用100167237287财务费用122123126178利润总额-179-66169343归属于母公司净利润-179-66169343EPS-0.68-0.250.641.29盈利预测的敏感性分析和预测表22：情景分析（乐观、中性、悲观）202420252026E2027E2028E乐观预测营业收入(百万元) 325.26521.751076.271963.542832.74(+/-) 21.8160.41106.382.444.3净利润(百万元) (191.76)(179.31)(33.90)228.49433.98(+/-) -------774.089.9摊薄EPS (0.72)(0.68)(0.13)0.861.64中性预测营业收入(百万元) 325.26521.751060.121908.622728.90(+/-) 21.8160.41103.280.043.0净利润(百万元) (191.76)(179.31)(65.59)168.97342.77(+/-) -------357.6102.9摊薄EPS(元) (0.72)(0.68)(0.25)0.641.29悲观的预测营业收入(百万元) 325.26521.751043.971854.472627.57(+/-) 21.8160.41100.177.641.7净利润(百万元) (191.76)(179.31)(96.36)112.40257.21(+/-) -------216.6128.8摊薄EPS (0.72)(0.68)(0.36)0.420.97总股本（百万股） 265.18265.18265.18265.18265.18Wind、国信证券经济研究所预测投资建议投资建议：首次覆盖，给予“优于大市”评级珞石机器人是国产协作机器人及柔性工业机器人的领先厂商之一，公司深耕协作3C2-326/27/2810.6/19.1/27.3-0.7/1.7/3.4风险提示企业方面需关注新业务尚未充分验证、技术研发与新产品推出不及预期、增长战略执行效果不佳、产品与服务竞争力下降、客户留存及新客户拓展受阻、品牌建设和销售营销能力不足等风险；行业方面需关注机器人市场空间及下游需求增长不及预期、市场竞争加剧导致公司市场份额及盈利能力下降等风险。盈利预测的风险3103/80/433330/36/37333经营风险行业竞争加剧的风险：工业机器人行业竞争激烈。也有众多进入特定细分应用领域的中小型创新制造商，呈现出明显的多元化竞争态势。如果公司的竞争对手经营历史比公司更长，或如果公司并无拥有或将来未能较竞争对手获得更多财务资源、领先技术能力及更广泛的客户群，则可能无法较竞争对手更快、更有效地应对全新或不断变化的机遇、技术、监管规定或客户需求。新业务拓展与产品研发的风险：公司为适应行业变革，布局机器，新技术的研发存在不确定性，可能面临研发失败、进度不及预期或技术路线判断失误的风险。同时，新产品的市场推广需要时间，且面临现有及潜在竞争对手的挑战，存在市场接受度低、投资回报不及预期的风险。供应商提供某些基本材料、设备及服务的依赖风险：202320242025公司于往绩记录期间各年向五大供应商的采购总额分别占销售成本的25.1、27.5及31.0未能与公司的供应商保持牢固的关系可能会导致公司无法获得产客户销量不及预期风险：公司下游客户主要为机器人主机厂以及工业场景客户，存在客户销量不及预期，影响公司出货的风险。存货管理风险:技术风险技术被赶超或替代的风险：公司所处行业属于技术型行业，在未来提升研发技术能力的竞争中，如果公司不能准确把握行业技术的发展趋势，在技术开发方向决策上发生失误；或研发项目未能顺利推进，未能及时将新技术运用于产品开发和升级，出现技术被赶超或替代的情况，公司将无法持续保持产品的竞争力，从而对公司的经营产生重大不利影响。关键技术人才流失风险：关键技术人才的培养和管理是公司竞争优势的主要来源之一。随着行业竞争格局的变化，对行业技术人才的争夺将日趋激